ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นในชุด VEX CTE ได้รับการออกแบบมาเพื่อสะท้อนการใช้งานไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นในโลกแห่งความเป็นจริงภายในบริบทของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม บทความนี้จะสรุปวิธีการเชื่อมต่อและใช้ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นกับแขน 6 แกน
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น
ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นประกอบด้วยไฟสีต่างๆ มากมาย คุณสามารถเขียนโค้ดไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นเพื่อเปลี่ยนสีได้ขึ้นอยู่กับการทำงานของแขน 6 แกน
เมื่อโครงการเริ่มต้นขึ้น ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นจะสว่างเป็นสีเขียว หอสัญญาณจะเรืองแสงสีเขียวโดยอัตโนมัติเมื่อกดปุ่ม เคลื่อนไปยังตำแหน่งปลอดภัย ภายในจี้สอน
เมื่อกด ปุ่มหยุดแบบควบคุมบนไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นจะสั่งให้แขน 6 แกนหยุด และไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นจะกะพริบเป็นสีแดง หอสัญญาณจะกะพริบเป็นสีแดงโดยอัตโนมัติเมื่อคุณใช้แขนตั้งค่า เพื่อควบคุมบล็อกที่หยุด ใน VEXcode
การเชื่อมต่อไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นเชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับแขน 6 แกน Smart Cable เชื่อมต่อฐานของไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นกับฐานของแขน 6 แกน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลอื่นๆ ของแขน 6 แกนเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง ทำตามขั้นตอนที่นี่เพื่อตั้งค่าแขน 6 แกน
การใช้ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น
คุณสามารถเขียนโค้ดพฤติกรรมของไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นภายใน VEXcode EXP บล็อกที่ใช้ในการควบคุมไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นจะอยู่ภายในส่วน ดู ของกล่องเครื่องมือ
ตั้งค่าบล็อกสัญญาณทาวเวอร์ ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์ของไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นได้
เปลี่ยนสีของไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นโดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงสีบนบล็อก ตั้งค่าไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น
เปลี่ยนไฟสัญญาณเตือนแบบชั้นเป็น คงที่ หรือ กะพริบ โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลงสุดท้ายบนบล็อก ตั้งค่าไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น