เมื่อใช้แขนหุ่นยนต์ 6 แกนกับ EXP Brain คุณจะต้องกำหนดค่าแขน 6 แกนเช่นเดียวกับอุปกรณ์อื่นๆ เมื่อกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์ 6 แกนแล้ว คำสั่งของแขนจะถูกเพิ่มลงในกล่องเครื่องมือ

VEXcode EXP ที่เปิดด้วยโปรเจ็กต์ว่างเปล่าตามค่าเริ่มต้น

เปิดโครงการใน VEXcode EXP

VEXcode EXP โดยมีไอคอน Devices ที่ถูกไฮไลต์อยู่บนแถบเครื่องมือ ระหว่างไอคอน Code Viewer และ Monitor

เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอ

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP โดยมีปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" ถูกไฮไลต์อยู่

เลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์

ตัวเลือกอุปกรณ์แขนกล 6 แกนจะถูกไฮไลต์ในเมนู "เลือกอุปกรณ์"

เลือก 6-AXIS ARMจากรายการอุปกรณ์ที่มีอยู่

เมนูเลือกพอร์ตสำหรับแขนกล 6 แกน

เลือกพอร์ตที่แขนหุ่นยนต์ 6 แกนจะเชื่อมต่อกับ EXP Brain

การตั้งค่าแขน 6 แกน โดยช่องชื่อถูกไฮไลต์เพื่อระบุว่าสามารถเปลี่ยนชื่อได้

เมื่อคุณเลือกพอร์ตแล้ว มันจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

ตอนนี้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อ 6-Axis Arm ของคุณเป็นชื่ออะไรก็ได้ตามต้องการ สิ่งนี้จะใช้ในบล็อกและคำสั่งทั้งหมดสำหรับแขน 6 แกนนี้

เมนูการตั้งค่าแขนกล 6 แกน โดยมีปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้ด้านล่าง

เลือกเสร็จสิ้น.

ชุดเครื่องมือ VEXcode EXP blocks พร้อมบล็อกหมวดหมู่ Arm พร้อมใช้งานแล้ว

คำสั่ง Arm จะปรากฏในกล่องเครื่องมือสำหรับ Arm 6 แกน ช่วยให้คุณเริ่มเขียนโค้ด Arm 6 แกนใน VEXcode EXP ได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: