การใช้ Teach Pendant กับแขน 6 แกน – ห้องสมุด VEX

จี้สอนเป็นอุปกรณ์มือถือที่ใช้ในการควบคุมและตั้งโปรแกรมแขนหุ่นยนต์และเครื่องจักรอื่นๆ สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม จี้สอนประกอบด้วยอินเทอร์เฟซผู้ใช้พร้อมปุ่มหรือหน้าจอสัมผัสที่ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมและตั้งโปรแกรมการเคลื่อนไหวและภารกิจของหุ่นยนต์ด้วยตนเอง

Teach Pendant ใน VEXcode EXP ได้รับการออกแบบมาเพื่อสะท้อนถึงการใช้งานจริงของ Teach Pendant ภายในบริบทของระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม บทความนี้จะอธิบายวิธีการใช้งาน Teach Pendant ใน VEXcode EXP ร่วมกับแขน 6 แกน

การเข้าถึงจี้สอน

แผนผังแสดงขั้นตอนต่อไปในเส้นทางการศึกษาอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยเน้นจุดตัดสินใจที่สำคัญและตัวเลือกสำหรับนักเรียนในการก้าวหน้าในอาชีพการงานของพวกเขา

เปิดโครงการ Arm ใหม่ภายใน VEXcode EXP ดูส่วนบทความนี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างโครงการ Arm ใหม่

แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนต่อไปสำหรับนักศึกษาในสาขาอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค (CTE) โดยให้รายละเอียดเส้นทางและตัวเลือกสำหรับการศึกษาระดับสูงและโอกาสในการประกอบอาชีพ

เชื่อมต่อแขน 6 แกนเข้ากับ VEXcode ไอคอนแขน จะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อแล้ว ดูส่วนบทความนี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแขน 6 แกนของคุณกับ VEXcode

แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนต่อไปในเส้นทางโครงการอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค (CTE) รวมถึงตัวเลือกสำหรับการศึกษาระดับสูง การฝึกอบรม และโอกาสทางอาชีพ

เปิด Teach Pendant โดยเลือกไอคอน Teach Pendant

แผนผังแสดงขั้นตอนต่อไปในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค โดยเน้นเส้นทางสำคัญและตัวเลือกต่างๆ ที่นักศึกษาสามารถเลือกได้หลังจากสำเร็จหลักสูตร

เลือก ย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย เพื่อเริ่มใช้ Teach Pendant

การดำเนินการนี้จะย้ายแขน 6 แกนไปยังตำแหน่ง "ปลอดภัย" ที่ประมาณ (120, 0, 100) เมื่อเลือกแล้ว คุณสมบัติของ Teach Pendant จะเปิดใช้งาน

การเปิดใช้งานโหมดแมนนวล

ก่อนที่จะเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนด้วยตนเอง คุณต้องเปิดใช้งานโหมดด้วยตนเองภายใน Teach Pendant ก่อน การเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนโดยไม่เปิดใช้งานโหมดแมนนวลอาจทำให้แขนหุ่นยนต์เสียหายได้

แผนผังแสดงขั้นตอนต่อไปในการเรียนอาชีวศึกษาและเทคนิค พร้อมทั้งระบุเส้นทางและตัวเลือกต่างๆ ที่นักศึกษาสามารถเลือกได้หลังจากสำเร็จหลักสูตร

เลือก เปิดใช้งานโหมดแมนนวล ภายใน Teach Pendant

แขน 6 แกนของคุณพร้อมสำหรับการเคลื่อนย้ายด้วยมือแล้ว โปรดทราบว่าฟีเจอร์อื่นๆ ภายใน Teach Pendant จะถูกปิดใช้งานเมื่อเปิดใช้งานโหมดแมนนวล

แผนผังแสดงขั้นตอนต่อไปในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค โดยระบุเส้นทางหลักและทางเลือกต่างๆ เพื่อให้นักศึกษาสามารถมุ่งไปสู่เป้าหมายทางการศึกษาและอาชีพของตน

แถบสถานะของ Teach Pendant จะแสดง "เปิดใช้งานโหมดแมนนวล"

แดชบอร์ด Teach Pendant

แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนต่อไปสำหรับเส้นทางการศึกษาอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) พร้อมรายละเอียดตัวเลือกสำหรับนักศึกษาหลังจากสำเร็จหลักสูตรแล้ว

แผงควบคุม Teach Pendant แสดงพิกัด (x, y, z) ของจุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) ของแขน 6 แกน ข้อมูลเหล่านี้จะอัปเดตแบบเรียลไทม์ขณะที่คุณขยับแขน 6 แกน

แดชบอร์ดจะอยู่ที่ด้านบนของ Teach Pendant ตลอดเวลา แม้ในขณะที่เลื่อนเพื่อใช้ฟีเจอร์อื่นๆ ของ Teach Pendant ก็ตาม

อินโฟกราฟิกแสดงขั้นตอนต่อไปสำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค พร้อมด้วยการดำเนินการที่สำคัญและทรัพยากรสำหรับนักเรียนเพื่อก้าวหน้าในเส้นทางอาชีพของพวกเขา

ปุ่ม 'เพิ่ม ' 'ย้ายไปที่' บล็อกไปยังพื้นที่ทำงาน ' ' จะสร้างการย้ายไปยังบล็อกโดยอิงตามพิกัดปัจจุบันของแขน 6 แกน คุณสามารถใช้คุณลักษณะเหล่านี้เพื่อสร้างบล็อกแบบกำหนดเองสำหรับพิกัดที่คุณเลือก

หมายเหตุ: คุณสมบัติพิเศษนี้มีเฉพาะในโครงการ Blocks เท่านั้น

จ็อกกิ้งแขน

แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนต่อไปในเส้นทางการศึกษาอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยเน้นตัวเลือกต่างๆ และจุดตัดสินใจที่นักศึกษาควรพิจารณาในเส้นทางการศึกษาของตน

การจ็อกกิ้ง หมายถึงการเคลื่อนไหวด้วยมือของแขนหุ่นยนต์ไปตามแกนต่างๆ ในปริมาณเล็กน้อย เช่นเดียวกับการใช้งานในโลกแห่งความเป็นจริง คุณสามารถใช้ Teach Pendant เพื่อจ็อกแขน 6 แกนได้

ปุ่ม Arm Jogging สำหรับแกน X, Y และ Z อยู่ใต้แผง Teach Pendant

ก. ปุ่ม –X และ + X จะย้ายแขน 6 แกนในทิศทางลบและบวกตามแกน x

ข. ปุ่ม –Y และ + Y จะย้ายแขน 6 แกนในทิศทางลบและบวกตามแกน y

ค. ปุ่ม –Z และ + Z จะย้ายแขน 6 แกนในทิศทางลบและบวกตามแกน z

แผนผังแสดงขั้นตอนต่อไปในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค พร้อมทั้งระบุการดำเนินการและเส้นทางสำคัญที่นักศึกษาต้องดำเนินการหลังจากสำเร็จหลักสูตร

คุณสามารถเปลี่ยนค่า Jogging Increment เพื่อเพิ่มหรือลดการเคลื่อนไหวแต่ละครั้งที่ 6-Axis Arm จ็อกกิ้ง

ค่าเริ่มต้นที่เพิ่มขึ้นคือ 10 มิลลิเมตร (มม.)

สอนการตั้งค่าจี้

แผนผังแสดงขั้นตอนต่อไปในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค โดยระบุเส้นทางสำคัญและการตัดสินใจสำหรับนักศึกษาที่ต้องการฝึกอบรมอาชีวศึกษาและโอกาสในการประกอบอาชีพ

การตั้งค่าจี้สอน อยู่ที่ด้านล่างของจี้สอน

คุณสามารถเปลี่ยนหน่วย ที่แสดงใน Teach Pendant จากมิลลิเมตรเป็นนิ้วได้ในส่วนนี้

การเปลี่ยนแปลงหน่วยจะเปลี่ยนทั้งหน่วยพิกัดใน Teach Pendant Dashboard และตัวเลือก Jogging Increment ด้วย

คุณสามารถเปลี่ยนความเร็ว ของการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกน และยังเลือกตัวเอฟเฟกเตอร์ปลาย ที่ใช้ในส่วนนี้ได้อีกด้วย

การเคลื่อนย้ายแขน 6 แกน

อินโฟกราฟิกแสดงให้เห็นขั้นตอนต่อไปสำหรับนักศึกษาในสาขาอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค (CTE) โดยนำเสนอการดำเนินการและทรัพยากรที่สำคัญเพื่อสนับสนุนการเดินทางทางการศึกษาของพวกเขา

การใช้คุณลักษณะ Move To ช่วยให้คุณสามารถย้ายแขน 6 แกนไปยังตำแหน่งที่แม่นยำโดยใช้ Teach Pendant เพียงพิมพ์ค่า x, y และ z เฉพาะของตำแหน่งพิกัดที่คุณต้องการย้ายแขน 6 แกนไป

การใช้แม่เหล็ก

แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนต่อไปในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค โดยให้รายละเอียดเส้นทางและตัวเลือกต่างๆ เพื่อให้นักศึกษาสามารถพัฒนาทักษะและโอกาสในการประกอบอาชีพของตน

ส่วน แม่เหล็ก ช่วยให้คุณควบคุมแม่เหล็กที่ปลายเครื่องมือ Magnet Picking ได้

แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนต่อไปในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค โดยระบุเส้นทางและตัวเลือกต่างๆ ที่นักศึกษาสามารถเลือกได้หลังจากสำเร็จการศึกษา

ปุ่ม Engage ช่วยให้คุณหยิบดิสก์แม่เหล็กหรือลูกบาศก์โดยใช้เครื่องมือ Magnet Pickup

ปุ่ม Release จะปล่อยดิสก์แม่เหล็กหรือลูกบาศก์โดยใช้เครื่องมือ Magnet Pickup