AI Vision Sensor แสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงที่สำคัญเหนือ Vision Sensor รุ่นก่อน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ช่วงของกล้องได้รับการขยาย และตอนนี้ได้รวมความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์เข้าไว้ด้วยกัน คุณลักษณะขั้นสูงนี้ช่วยให้เซ็นเซอร์สามารถระบุและตีความลายเซ็นสี รหัสสี AprilTags และการจำแนก AI ที่เฉพาะเจาะจงได้อย่างรวดเร็ว
เซ็นเซอร์วิชันเอไอ | วิชันเซนเซอร์ | |
---|---|---|
มุมมองแนวนอน (FOV) | 74 องศา | 64.6 องศา |
มุมมองแนวตั้ง (FOV) | 63 องศา | 46 องศา |
มุมมองภาพแนวทแยง (FOV) | 87 องศา | 74.5 องศา |
ปณิธาน | 320 x 240 พิกเซล | 316 x 212 พิกเซล |
มุมมองคืออะไร?
ค่าขอบเขตการมองเห็น (FOV) ของกล้องจะกำหนดขอบเขตของโลกที่กล้องสามารถจับภาพได้ในเฟรมเดียว คล้ายกับมุมการรับชม FOV ที่กว้างขึ้นช่วยให้มีมุมมองที่กว้างขึ้น ในขณะที่ FOV ที่แคบลงจะจำกัดขอบเขต ด้วย FOV ที่ได้รับการปรับปรุงในทุกพารามิเตอร์ AI วิชันเซนเซอร์จึงมีช่วงภาพที่ขยาย ซึ่งเกินความสามารถของวิชันเซนเซอร์มาตรฐาน
ความละเอียดคืออะไร?
ความละเอียดหมายถึงจำนวนพิกเซลบนจอแสดงผล AI Vision Sensor ความละเอียดที่สูงขึ้นช่วยให้ได้ภาพคมชัดและชัดเจนยิ่งขึ้น ช่วยเพิ่มความสามารถของเซ็นเซอร์ในการรับรู้และระบุวัตถุและสีอย่างแม่นยำ หากต้องการความเข้าใจที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นเกี่ยวกับวิธีการที่เซ็นเซอร์ใช้ความละเอียดและวิธีตีความการแสดงผล โปรดดูที่ การใช้ยูทิลิตี้ AI Vision กับเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode V5
AprilTags คืออะไร?
AprilTags เป็นรูปแบบบล็อกง่ายๆ ที่สามารถพบได้บนดิสก์หรือคิวบ์ของ VEX อ่าน AprilTags พร้อมด้วย AI Vision Sensor ใน VEXcode V5 เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับแท็กเหล่านี้ และวิธีการเปิดใช้งานการตรวจจับด้วย AI Vision Utility
AI Classifications คืออะไร?
การจำแนกประเภท AI คือวัตถุที่ AI Vision Sensor ได้รับการฝึกฝนให้ตรวจจับ สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างวัตถุ VEX ต่างๆ ที่พบในห้องเรียนและสนามแข่งขันได้ อ่านการจำแนกประเภท AI ด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode V5 เพื่อเรียนรู้ว่าการจำแนกประเภท AI ใดที่สามารถตรวจจับได้และวิธีเปิดใช้งานการตรวจจับด้วย AI Vision Utility