บทความนี้เหมาะสำหรับผู้ที่กำลังใช้ Vision Sensor อยู่และกำลังพิจารณาอัปเกรดเป็น AI Vision Sensor จุดประสงค์ของบทความนี้คือการเปรียบเทียบข้อมูลจำเพาะระหว่าง Vision Sensor และ AI Vision Sensor
| เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ AI | เซ็นเซอร์การมองเห็น | |
|---|---|---|
| มุมมองแนวนอน (FOV) | 74 องศา | 64.6 องศา |
| มุมมองแนวตั้ง (FOV) | 63 องศา | 46 องศา |
| มุมมองแนวทแยง (FOV) | 87 องศา | 74.5 องศา |
| ปณิธาน | 320 x 240 พิกเซล | 316 x 212 พิกเซล |
AI Vision Sensor ถือเป็นการปรับปรุงที่สำคัญเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้าอย่าง Vision Sensor ที่น่าสังเกตคือ ระยะของกล้องได้รับการขยายเพิ่มขึ้น และตอนนี้ยังรวมความสามารถของปัญญาประดิษฐ์ไว้ด้วย คุณลักษณะขั้นสูงนี้ช่วยให้เซ็นเซอร์สามารถระบุและตีความสีเฉพาะ การผสมสี และแม้แต่ AprilTags ได้อย่างรวดเร็ว
Field of View คืออะไร?
ขอบเขตการมองเห็น (FOV) ของกล้องจะกำหนดขอบเขตของโลกที่สามารถจับภาพได้ในเฟรมเดียว ซึ่งคล้ายกับมุมมองของกล้อง FOV ที่กว้างขึ้นช่วยให้มองเห็นได้กว้างขึ้น ในขณะที่ FOV ที่แคบลงจะจำกัดขอบเขต ด้วย FOV ที่ได้รับการปรับปรุงในทุกพารามิเตอร์ AI Vision Sensor จึงมีระยะการมองเห็นที่กว้างขึ้น ซึ่งเหนือกว่าความสามารถของ Vision Sensor มาตรฐาน
ความละเอียดคืออะไร?
ความละเอียดหมายถึงจำนวนพิกเซลบนหน้าจอของ AI Vision Sensor ความละเอียดที่สูงขึ้นส่งผลให้ภาพคมชัดและชัดเจนยิ่งขึ้น ช่วยเพิ่มความสามารถของเซ็นเซอร์ในการรับรู้และระบุวัตถุและสีอย่างแม่นยำ หากต้องการความเข้าใจที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นเกี่ยวกับวิธีที่เซ็นเซอร์ใช้ความละเอียดและวิธีตีความหน้าจอ โปรดดู การใช้ยูทิลิตี้ AI Vision ร่วมกับเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode EXP
AprilTags คืออะไร?
AprilTags เป็นรูปแบบบล็อกเรียบง่ายที่สามารถพบได้ในสิ่งต่างๆ เช่น ดิสก์หรือลูกบาศก์ของ VEX อ่าน การใช้ AI Vision Sensor เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์เหล่านี้และวิธีใช้งานร่วมกับ AI Vision Sensor