การกำหนดค่าลายเซ็นสีด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode EXP

1. วางวัตถุสีทึบที่คุณต้องการให้ AI Vision Sensor สามารถจดจำไว้ด้านหน้าของมัน

2. วางเคอร์เซอร์เมาส์ไว้เหนือวัตถุที่มีสีทึบ จากนั้นเลือกและลากผ่านสีที่ต้องการเพื่อกำหนดค่า

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในขอบเขตของสีที่คุณต้องการเลือก มิฉะนั้น คุณอาจดึงสีจากพื้นหลังโดยไม่ได้ตั้งใจ ซึ่งอาจทำให้การตรวจจับของเซ็นเซอร์ AI Vision ผิดพลาดได้

ปุ่ม ตั้งค่าสี จะพร้อมใช้งาน เลือกเพื่อบันทึกสี

เมื่อตั้งค่าสีแล้ว AI Vision Sensor จะบันทึกเป็น ลายเซ็นสี

เปลี่ยนชื่อลายเซ็นสีโดยเลือกในช่องข้อความ ชื่อ และพิมพ์

เลือก เพิ่มสี เพื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี เพิ่มเติม สำหรับวัตถุอื่น

เซ็นเซอร์ AI Vision สามารถติดตามลายเซ็นสีได้สูงสุดลายเซ็นใน ครั้ง

6. เมื่อตั้งค่าสีที่ต้องการทั้งหมดแล้ว ให้เลือก ปิด

เมื่อหน้าต่าง AI Vision Sensor หายไป ให้เลือก เสร็จสิ้น เพื่อออกจากเมนูอุปกรณ์และบันทึกการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าของคุณ

เมื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี ตัวเลือกสำหรับทั้งช่วงเฉดสีและความอิ่มตัวจะปรากฏขึ้น สิ่งเหล่านี้ช่วยให้คุณปรับแต่งลายเซ็นสีให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ลายเซ็นสีถือว่ามีความยืดหยุ่นเมื่อสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุได้และยังคงติดตามได้โดย AI Vision Utility

สไลเดอร์ตัวแรกคือ Hue Range เฉดสีคือสีที่รับรู้ได้ โดยกำหนดจากตำแหน่งบนวงล้อสี วงล้อสีนี้มีช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และแต่ละสีบนวงล้อจะมีค่าองศาที่กำหนดไว้ 

ช่วงเฉดสีช่วยให้คุณสามารถเลือกองศาเหนือและใต้สีที่กำหนดค่าที่จะรายงานเป็นสีนั้น ตัวอย่างเช่น สีน้ำเงินเข้มอาจมีค่าเฉดสี 240 องศา โดยมีช่วงเฉดสีที่ 20 องศา ตั้งแต่ 220 ถึง 260 องศาจะรายงานเป็นสีที่กำหนดค่าเป็นสีน้ำเงินเข้ม

หากต้องการปรับแต่งการกำหนดค่าสี ให้ค่อยๆ เลื่อนแถบเลื่อนช่วงเฉดสี จนกระทั่งกล่องเป้าหมายมั่นคงรอบวัตถุ อย่าขยับมันไปไกลกว่าที่จำเป็น

แถบเลื่อนที่สองคือช่วงความอิ่มตัว ความอิ่มตัวคือความเข้มข้นหรือความบริสุทธิ์ของสี สีสันสดใสมากขึ้นเท่าไหร่ ก็ยิ่งอิ่มตัวมากขึ้นเท่านั้น ความอิ่มตัวเป็นมาตราส่วนสัมพันธ์ที่วัดด้วยเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% โดยเป็นโทนสีเทาอ่อน และ 100% โดยเป็นโทนสีเข้ม 

ช่วงความอิ่มตัวช่วยให้คุณเลือกเปอร์เซ็นต์ความอิ่มตัวเหนือและใต้สีที่กำหนดค่าที่จะรายงานเป็นสีนั้น ตัวอย่างเช่น ลูกบอลสีแดงในแสงที่หรี่ลงอาจปรากฏเป็นความอิ่มตัว 50% โดยมีช่วงความอิ่มตัวที่ 0.25 (เทียบเท่าในทศนิยม 25%) ค่าใดๆ ก็ตามตั้งแต่ 25% ถึง 75% จะรายงานเป็นสีที่กำหนดค่าเป็นสีแดง

เลื่อนแถบเลื่อนไปที่ช่วงความอิ่มตัว จนกระทั่งวัตถุ คุณต้องการติดตามถูกล้อมรอบด้วยกล่องเป้าหมายอย่างสมบูรณ์

ตอนนี้คุณสามารถทดสอบความยืดหยุ่นของลายเซ็นสี ของคุณ วางวัตถุในสภาพแสงที่แตกต่างกันหรือเคลื่อนย้ายวัตถุไปรอบ ๆ เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์ AI Vision สามารถติดตามวัตถุต่อไปในการตั้งค่าและสภาพแสงที่แตกต่างกันได้หรือไม่