วิชันเซนเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณรวบรวมข้อมูลภาพจากการส่งผ่านกล้องวิดีโอแบบสตรีมมิ่ง วิชันเซนเซอร์สามารถรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ รวมถึงการจดจำสีและรหัสสี
การเพิ่มอุปกรณ์เซ็นเซอร์วิชัน
เปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก "เพิ่มอุปกรณ์"
เลือกไอคอนวิชันเซนเซอร์
เลือกพอร์ตที่ติดวิชันเซนเซอร์เข้ากับ VEX EXP Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าจอกำหนดค่าของ Vision Sensor หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดถัดไป
การเปิดยูทิลิตี้การมองเห็น
เลือก "Open Utility" เพื่อเปิด Vision Utility ในแท็บเว็บเบราว์เซอร์ใหม่
Vision Utility บนเว็บจะเปิดขึ้น เลือกไอคอนกล้องที่มุมซ้ายบนเพื่อถ่ายภาพ
หมายเหตุ: Vision Utility บนเว็บไม่สามารถจัดเก็บหรือโหลดข้อมูลการกำหนดค่าก่อนหน้าได้ ทุกครั้งที่โหลด Vision Utility บนเว็บ ลายเซ็นทั้งหมดจะถูกล้าง
กล่องโต้ตอบจะเปิดขึ้น แจ้งให้คุณเลือกเซ็นเซอร์การมองเห็น เลือกวิชันเซนเซอร์
หากไม่มีอุปกรณ์ใดปรากฏในรายการนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวิชันเซนเซอร์ของคุณเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย microUSB
เลือกเชื่อมต่อ
การกำหนดค่าลายเซ็น
เมื่อเชื่อมต่อ Vision Sensor แล้ว ภาพจะถูกจับภาพ
คุณสามารถเลือกไอคอนกล้องได้อีกครั้งหลังจากเชื่อมต่อวิชันเซนเซอร์เพื่อถ่ายภาพใหม่
หมายเหตุ: วิดีโอสตรีมสดจาก Vision Sensor ไม่สามารถใช้ได้กับ Vision Utility บนเว็บ
เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่
เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"
พิมพ์ในช่องลายเซ็นเพื่อตั้งชื่อการกำหนดค่า
หมายเหตุ: อย่าลืมจับภาพสีอื่นๆ ที่จำเป็นในระหว่างขั้นตอนนี้
รหัสการกำหนดค่าของลายเซ็นจะปรากฏในช่องด้านล่าง เลือก "คัดลอกการกำหนดค่า" เพื่อคัดลอกโค้ด
ข้อสำคัญ: หลังจากนั้น อย่าลืมปิดหน้านี้
ฟังก์ชั่นอื่นๆ ได้แก่:
- แถบเลื่อนความสว่าง - ใช้แถบเลื่อนที่ด้านบนของหน้าเพื่อปรับความสว่างของภาพที่กล้องมองเห็น สิ่งสำคัญคือความสว่างนี้จะต้องสม่ำเสมอทุกครั้งที่ใช้วิชันเซนเซอร์
- แถบเลื่อนเกณฑ์สี - คลิกลูกศรข้างกล่องลายเซ็นเพื่อปรับระยะห่างของสีที่สามารถรับรู้เป็นสีที่ระบุภายในกล่องลายเซ็นที่กำหนด
- ล้าง - เลือก "ล้าง" ข้างกล่องลายเซ็นเพื่อล้างลายเซ็นเฉพาะนั้น
- ล้างทั้งหมด - เลือก "ล้างทั้งหมด" ที่ด้านล่างเพื่อล้างกล่องลายเซ็นทั้งหมด
กลับไปที่ VEXcode โดยเปิดหน้าต่างอุปกรณ์แล้วเลือก 'วางการกำหนดค่า'
คุณอาจได้รับข้อความแจ้งเตือนความปลอดภัยของเบราว์เซอร์เพื่อขออนุญาตวางข้อความ - หากเป็นเช่นนั้น โปรดเลือก "อนุญาต"
รหัสการกำหนดค่าจะปรากฏในหน้าต่าง
เลือก "เสร็จสิ้น" วิชันเซนเซอร์ของคุณได้รับการกำหนดค่าและพร้อมใช้งานแล้ว