การเรียนรู้ชุดการแข่งขัน VEX IQ (รุ่นที่ 2) อย่างเชี่ยวชาญ

การแนะนำ

ชุดการแข่งขัน VEX IQ 2nd gen ประกอบด้วยชิ้นส่วนครบครันที่ออกแบบมาเพื่ออำนวยความสะดวกในการออกแบบหุ่นยนต์ขั้นสูงและการแก้ไขปัญหา ส่วนเสริมการแข่งขันมีส่วนประกอบเพิ่มเติมที่ปรับให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการแข่งขัน

ชุดแข่งขัน VEX IQ 2nd Gen นี้แสดงภาพเปิดและใช้งานเพื่อสร้างหุ่นยนต์ฮีโร่

ชุดการศึกษา VEX IQ รุ่นที่ 2 พื้นฐานมีความครอบคลุม แต่ส่วนเสริมการแข่งขันได้รับการออกแบบสำหรับผู้ที่ต้องการเข้าร่วมการแข่งขัน โดยนำเสนอการปรับปรุงประสิทธิภาพทางกล การออกแบบที่ซับซ้อน และความได้เปรียบทางการแข่งขัน

ประเภทของชิ้นส่วนและการใช้งาน

ส่วนนี้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับส่วนประกอบพิเศษในชุดการแข่งขัน VEX IQ รุ่นที่ 2 ซึ่งไม่มีอยู่ในชุดการศึกษา หากต้องการดูรายการส่วนประกอบของชุดการแข่งขันทั้งหมด ดูโปสเตอร์นี้จากห้องสมุด VEX โปรดทราบชุดการศึกษา เป็นเนื้อหาหน้าแรก และหน้าที่สองคือส่วนเสริมการแข่งขัน เมื่อนำทั้งสองหน้ามารวมกันจะเป็นชุดการแข่งขัน ชุด

ไดอะแกรมของชิ้นส่วนการเคลื่อนที่เชิงเส้นในชุด VEX GO มีคานเคลื่อนที่เชิงเส้นขนาด 1x8 จำนวน 6 อัน คานเคลื่อนที่เชิงเส้นขนาด 1x6 จำนวน 6 อัน ขายึดเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบพิทช์ 1x จำนวน 4 อัน (แบบสแน็ป) และขายึดเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบพิทช์ 2x จำนวน 6 อัน

การเคลื่อนที่เชิงเส้น

  • คำอธิบาย: ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นในแกนเดียว สำคัญสำหรับงานเช่นการยกหรือดันวัตถุด้วยความแม่นยำ
  • ตัวอย่างที่: แขนหุ่นยนต์แบบขยายได้ซึ่งสามารถเข้าถึงและดึงวัตถุจากความสูงที่แตกต่างกัน

แผนผังชิ้นส่วน CAM ทั้งหมดในชุด VEX GO มี Cam Follower 4 ตัว, Cam ขนาดเล็ก 3x Pitch Drop 2 ตัว และ Cam ขนาดใหญ่ 1x Pitch Drop 2 ตัว

กล้อง

  • คำอธิบาย: แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น มีประโยชน์สำหรับการสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่เป็นเอกลักษณ์
  • ตัวอย่าง: กลไกหุ่นยนต์ที่สามารถจำลองก้านที่ขยายหรือหดได้เนื่องจากรูปร่างที่เป็นเอกลักษณ์ของ Cam ควบคู่ไปกับ Cam Follower

แผนผังของ Ball Socket Beam และชิ้นส่วนข้อต่อ Socket Linkage ในชุด VEX GO มีคานลูกบอลซ็อกเก็ตปลายเดียวขนาด 1x4 จำนวนทั้งหมด 8 อัน ข้อต่อลูกบอลซ็อกเก็ตขนาด 1x3 จำนวนทั้งหมด 2 อัน และข้อต่อลูกบอลซ็อกเก็ตขนาด 1x4 จำนวนทั้งหมด 2 อันแผนผังของชิ้นส่วน Ball Pin Bushing ในชุด VEX GO ซึ่งระบุว่ามี 16 ชิ้นในชุด

การเคลื่อนที่เชิงเส้น

  • คำอธิบาย: ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นในแกนเดียว สำคัญสำหรับงานเช่นการยกหรือดันวัตถุด้วยความแม่นยำ
  • ตัวอย่างที่: แขนหุ่นยนต์แบบขยายได้ซึ่งสามารถเข้าถึงและดึงวัตถุจากความสูงที่แตกต่างกัน

แผนผังของชิ้นส่วน Ratchet Pawl และ Spool ในชุด VEX GO มีแกนม้วนกว้าง 2x ทั้งหมด 2 แกน เฟืองขัน 16 ฟันทั้งหมด 2 อัน และแกนยึดแบบสั้นโปรไฟล์ต่ำทั้งหมด 3 อัน

วงล้อ Pawl และ Spool

  • คำอธิบาย: กลไกเฟืองวงล้อและอุ้งเท้าช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวและจำกัดการเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้าม ด้วยแกนม้วน จึงสามารถม้วนวัสดุ เช่น เชือก ได้อย่างปลอดภัยโดยไม่ต้องคลายออกโดยไม่ได้ตั้งใจ
  • ตัวอย่าง: ในหุ่นยนต์ ระบบนี้สามารถยกวัตถุได้ ทำให้มั่นใจได้ว่าวัตถุจะไม่ลดลงเมื่อแรงยกสิ้นสุดลง

ไดอะแกรมของชิ้นส่วนเกียร์ต่างๆ ในชุด VEX GO มีรายการเฟืองวงกลม 7 แบบ พร้อมด้วยเฟืองแร็คเคลื่อนที่เชิงเส้นและเฟืองตัวหนอน

เกียร์ไฮบริด เกียร์แร็ค และเกียร์หนอน

  • คำอธิบาย: เกียร์ไฮบริดส่งกำลังระหว่างเพลาที่ไม่ขนานกัน ในขณะที่เฟืองแร็คเปลี่ยนการหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น และเฟืองตัวหนอนจะเพิ่มแรงบิด
  • ตัวอย่างที่: หุ่นยนต์ปีนเขาอาจใช้เกียร์ไฮบริดสำหรับกำลังล้อ 90 องศา เฟืองแร็คสามารถช่วยเหลือระบบการยกเนื่องจากการเคลื่อนที่เชิงเส้น และเฟืองตัวหนอนให้แรงบิดสูงแก่เครน

แผนผังชิ้นส่วนสายพานยางในชุด VEX GO มีสายพานยางไอดีขนาดเล็ก 2 เส้น และสายพานยางไอดีขนาดใหญ่ 1 เส้น

สายพานยาง

  • คำอธิบาย: สายพานยางสามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องมือทางเข้าหรือสร้างดอกยางของถังเพื่อการยึดเกาะของหุ่นยนต์ที่ดีขึ้น
  • ตัวอย่างที่: หุ่นยนต์ตัวหนึ่งอาจใช้เข็มขัดเพื่อรวบรวมสิ่งของ ในขณะที่อีกตัวหนึ่งใช้พวกมันเป็นดอกยางสำหรับการนำทางในภูมิประเทศที่ขรุขระ

แผนผังชิ้นส่วนโช้คอัพในชุด VEX GO มีโช้คอัพ Pitch Absorber แบบอ่อนทั้งหมด 2 ตัว 1 ตัว และโช้คอัพ Pitch Absorber แบบแข็งแรงทั้งหมด 2 ตัว 1 ตัว

โช๊คอัพ

  • คำอธิบาย: โช้คอัพจะกระจายพลังงานเพื่อปกป้องโครงสร้างของหุ่นยนต์จากภูมิประเทศที่ขรุขระหรือการกระแทก
  • ตัวอย่าง: หุ่นยนต์ที่กระโดดจากที่สูงอาจใช้สิ่งเหล่านี้ที่ขาหรือฐานเพื่อลดแรงกระแทกและหลีกเลี่ยงความเสียหาย

แผนผังของชิ้นส่วน Pitch Flywheel ในชุด VEX GO

น้ำหนักมู่เล่

  • คำอธิบาย: มู่เล่เก็บและปล่อยพลังงานการหมุน ทำให้หุ่นยนต์ระเบิดความเร็วหรือกำลังได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ ตุ้มน้ำหนักเหล่านี้ไม่ได้มีไว้สำหรับงานเฉพาะเท่านั้น แต่ยังใช้เป็นตุ้มน้ำหนักอเนกประสงค์ทุกที่ที่คุณเห็นว่าเหมาะสม
  • ตัวอย่าง: หุ่นยนต์ที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อยิงวัตถุอาจใช้มู่เล่เพื่อขับเคลื่อนสิ่งของอย่างรวดเร็วเมื่อมีการปล่อยพลังงาน

ไดอะแกรมของชิ้นส่วนการก่อสร้างเพิ่มเติมมากมายในชุด VEX GO มีคานและแผ่นที่มีรูปร่างแตกต่างกันหลากหลายที่สามารถนำมาใช้เพื่อวัตถุประสงค์ด้านโครงสร้างหรือความสวยงาม

ชิ้นงานก่อสร้างเพิ่มเติม

  • คำอธิบาย: ชุดการแข่งขันนำเสนอชิ้นส่วนการก่อสร้างที่หลากหลายสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นและมีรายละเอียด
  • ตัวอย่างที่: หุ่นยนต์ที่มีรูปลักษณ์หรือฟังก์ชั่นที่แตกต่างอาจใช้ชิ้นส่วนพิเศษเหล่านี้เพื่อความสวยงามหรือความต้องการด้านโครงสร้างโดยเฉพาะ

รายการนี้นำเสนอส่วนประกอบเฉพาะของชุดเสริมการแข่งขัน ชุดนี้ยังประกอบด้วยชิ้นส่วนพื้นฐานหลายชิ้นจากชุดการศึกษา เช่น มอเตอร์ ขั้วต่อ สายไฟ และล้อ เพื่อให้มั่นใจว่าจะได้รับประสบการณ์การก่อสร้างที่ครอบคลุม

ประโยชน์ของชุดการแข่งขัน

ภาพหน้าจอของไทล์การแข่งขัน Full Volume IQ

Competition Kit ช่วยเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ด้วยชิ้นส่วนที่หลากหลายกว่าชุดการศึกษา

นอกจากนี้ ผู้ใช้สามารถเข้าถึง Full Volume STEM Lab ของปี ได้ที่ education.vex.com หากคุณเป็นมือใหม่ในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ Robotics Competitionแพลตฟอร์มนี้จะแนะนำ Herobot แนะนำคุณเกี่ยวกับการเขียนโค้ด และเตรียมคุณให้พร้อมสำหรับการแข่งขันด้วยชุดเสริมประสิทธิภาพ

โปสเตอร์ชิ้นส่วนชุดการแข่งขัน พร้อมภาพรวมชิ้นส่วนทั้งหมดที่รวมอยู่ในชุดการแข่งขัน VEX IQ

โปสเตอร์ชิ้นส่วนชุดแข่งขัน: คู่มือนี้ให้ภาพรวมโดยละเอียดของแต่ละส่วนประกอบในชุด ซึ่งช่วยในการระบุชิ้นส่วนได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ ยังสรุปการจัดวางองค์ประกอบต่างๆ โดยหน้าแรกมีรายละเอียดเกี่ยวกับชุดการศึกษา และหน้าที่สองแสดงส่วนประกอบเสริมสำหรับการแข่งขัน

การรวมส่วนเสริมของการแข่งขันเข้าด้วยกันทำให้มีมากกว่าส่วนเพิ่มเติม มันขยายขอบเขตความเป็นไปได้ในการออกแบบ เนื่องจากสาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และ STEM มีความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่อง การครอบครองเครื่องมือที่เหมาะสมจึงกลายเป็นสิ่งจำเป็น ชุดการแข่งขัน VEX Robotics Competition Kit ที่ได้รับการปรับปรุงด้วยส่วนเสริมการแข่งขัน ช่วยให้ผู้ใช้ได้รับนวัตกรรมระดับแนวหน้า

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: