การเขียนโค้ดชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ IQ

คู่มือนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ IQ Pneumatics Kit สามารถทำความเข้าใจ กำหนดค่า และเข้ารหัสระบบนิวแมติกส์ของตนได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับส่วนประกอบภายในชุด IQ Pneumatics ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ประกาศการอัปเดตที่สำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์บน IQ Robot Brain และชุดควบคุมนิวแมติกของคุณเป็นเวอร์ชันล่าสุด การใช้เฟิร์มแวร์ที่ล้าสมัยอาจส่งผลให้เกิดปัญหาการทำงานและประสิทธิภาพที่ไม่คาดคิดกับส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์ หากต้องการเรียนรู้วิธีอัปเดตเฟิร์มแวร์ ให้ดูส่วนที่ "เฟิร์มแวร์" ในไลบรารี VEX โดยแน่ใจว่าคุณปฏิบัติตามคำแนะนำที่เฉพาะเจาะจงสำหรับระบบควบคุมการสร้าง IQ ของคุณ

ตัวเลือกการควบคุมและการตั้งค่า

ในชุด IQ นิวแมติกส์ นิวแมติกโซลินอยด์มีบทบาทสำคัญในการช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมระบบนิวแมติกส์ผ่าน VEXcode IQ

หากต้องการเรียนรู้วิธีการทำงานของโซลินอยด์ ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX

การกำหนดค่าโซลินอยด์

เช่นเดียวกับมอเตอร์และเซ็นเซอร์ ต้องกำหนดค่านิวแมติกโซลินอยด์ใน VEXcode IQ ก่อนจึงจะสามารถใช้งานได้

การเข้ารหัสนิวแมติกโซลินอยด์

ตอนนี้เรามาสำรวจตัวอย่างของการเข้ารหัสนิวเมติกโซลินอยด์โดยใช้ Blocks, Python และ C++ ด้วยระบบนิวแมติกกระบอกเดียวที่ตรงไปตรงมา ซึ่งแสดงไว้ด้านล่าง กรณีการใช้งานตัวอย่างของระบบนี้อาจเป็นการขับเคลื่อนกลไกตัวเรียกใช้งาน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับส่วนประกอบและการประกอบของระบบนี้ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

บล็อก VEXcode IQ	VEXcode IQ หลาม
	นิวแมติก_12.pump_on() นิวแมติก_12.หด(CYLINDER1)
	VEXโค้ด IQ C++
	int main() { นิวแมติก12.pumpOn(); นิวเมติก 12. หด (กระบอกสูบ 1); }
การใช้การตั้งค่านิวแมติกแบบกระบอกเดียวที่แสดงไว้ก่อนหน้านี้ ตัวอย่างนี้จะทำให้กระบอกสูบถอยกลับจนสุดทันทีเนื่องจากปั๊มลมเปิดอยู่ การเปิดปั๊มลมก่อนใช้งานกระบอกสูบถือเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากจะทำให้กระบอกสูบได้รับแรงดันอากาศตามที่ต้องการ ตราบใดที่คุณต้องการให้ระบบรักษาแรงดันอากาศ ปั๊มลมก็ควรจะเปิดอยู่ การใส่รหัสเพื่อดึงกระบอกสูบกลับถือเป็นคุณลักษณะด้านความปลอดภัยโดยทั่วไป ด้วยวิธีนี้ กระบอกสูบของคุณจะเริ่มต้นจากจุดเดิมที่ทราบ (หดกลับ) ทุกครั้ง เมื่อโค้ดของคุณเสร็จสมบูรณ์ นิวแมติกโซลินอยด์จะยังคงอยู่ในตำแหน่งสุดท้ายที่คุณสั่งให้ย้ายไป

บล็อก VEXcode IQ	VEXcode IQ หลาม
	นิวแมติก_12.pump_on() นิวแมติก_12.หด(CYLINDER1) รอ(1, SECONDS) นิวแมติก_12.ขยาย(CYLINDER1)
	VEXโค้ด IQ C++
	int main() { นิวแมติก12.pumpOn(); นิวเมติก 12. หด (กระบอกสูบ 1); รอ(1, วินาที); นิวเมติก 12. ขยาย (กระบอกสูบ 1); }
หลังจากรันตัวอย่างก่อนหน้านี้และหยุดโปรแกรม นิวแมติกโซลินอยด์จะยังคงอยู่ในสถานะหดกลับ หากคุณเพิ่มคำสั่ง 'extend' กระบอกจะถอนกลับก่อนเมื่อโปรแกรมเริ่มต้น จากนั้นจึงขยายจนสุดหลังจากผ่านไปหนึ่งวินาที หากคุณหยุดโปรแกรมที่นี่ โซลินอยด์จะคงอยู่ในสถานะ 'ขยาย' การใช้คำสั่ง 'รอ' ระหว่างการถอยกลับและการขยายจะทำให้กระบอกสูบมีเวลาในการเคลื่อนที่จนเสร็จสิ้น

นี่เป็นรากฐานพื้นฐานสำหรับการควบคุมนิวแมติกส์โดยใช้ VEXcode IQ โปรดจำไว้ว่าการควบคุมระบบนิวแมติกส์ของคุณเป็นการผสมผสานระหว่างคำสั่ง 'extend' และ 'retract' การทำความเข้าใจว่าการกระทำเหล่านี้เกิดขึ้นได้อย่างไรและทำไมเป็นสิ่งสำคัญ เมื่อรวมกับการตั้งค่านิวแมติกที่คุณกำหนดเอง คำสั่งเหล่านี้ช่วยให้คุณควบคุมระบบได้อย่างแม่นยำ ทำให้ระบบทำงานตามที่คุณต้องการ