ตัวอย่างการกำหนดค่าชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ IQ

บทความนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบ IQ Pneumatics พื้นฐานบางส่วน ซึ่งคุณสามารถปรับแต่งให้เหมาะกับการตั้งค่าของคุณเองได้ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่รู้พื้นฐานของ IQ Pneumatics Kit และพร้อมที่จะเห็นการใช้งานจริง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับส่วนประกอบภายในชุด IQ Pneumatics ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ประกาศการอัปเดตที่สำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์บน IQ Robot Brain และชุดควบคุมนิวแมติกของคุณเป็นเวอร์ชันล่าสุด การใช้เฟิร์มแวร์ที่ล้าสมัยอาจส่งผลให้เกิดปัญหาการทำงานและประสิทธิภาพที่ไม่คาดคิดกับส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์ หากต้องการเรียนรู้วิธีอัปเดตเฟิร์มแวร์ ให้ดูส่วนที่ "เฟิร์มแวร์" ในไลบรารี VEX โดยแน่ใจว่าคุณปฏิบัติตามคำแนะนำที่เฉพาะเจาะจงสำหรับระบบควบคุมการสร้าง IQ ของคุณ

ระบบกระบอกสูบเดียว

ระบบกระบอกเดียวซึ่งใช้กระบอกลมเพียงกระบอกเดียว เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวเพียงครั้งเดียว ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์อาจใช้ระบบนี้สำหรับงานเฉพาะ เช่น การขยับกรงเล็บหรือการปล่อยกลไก

แนวคิดในระบบกระบอกสูบเดียวสามารถขยายสำหรับระบบหลายกระบอกสูบได้ การตั้งค่าที่แสดงด้านบนเป็นระบบพื้นฐานที่มีส่วนประกอบส่วนใหญ่จาก IQ Pneumatics Kit หมายเหตุ เฉพาะท่อที่มาในชุด IQ Pneumatics เท่านั้น ท่อสีฟ้าอ่อนที่มีจำหน่าย บนเว็บไซต์ VEXสามารถใช้ร่วมกับ IQ Pneumatics ได้ ท่ออื่นๆ เช่น ท่อ V5 สีดำ ใช้ร่วมกันไม่ได้และอาจก่อให้เกิดความเสี่ยงด้านความปลอดภัย ตอนนี้ เรามาทำความเข้าใจว่าทำไมส่วนประกอบต่างๆ จึงถูกจัดวางในตำแหน่งเดิม และสิ่งนี้ส่งผลต่อการทำงานของระบบอย่างไร

ส่วนประกอบที่มีความสำคัญต่อการทำงานของระบบมีการเน้นไว้ด้านบน ส่วนประกอบที่สำคัญได้แก่:

1. Air Tank ทำหน้าที่จัดเก็บอากาศอัดสำหรับระบบนิวแมติก ซึ่งจ่ายโดยปั๊มลม
2. ปั๊มลม จ่ายอากาศที่มีแรงดันเพื่อจ่ายกำลังให้กับกระบอกสูบนิวแมติก โดยอากาศส่วนเกินจะถูกเก็บไว้ในถังลม
3. นิวแมติกโซลินอยด์ซึ่งควบคุมการไหลของอากาศรอบ ๆ ระบบด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ (การทำงานของโซลินอยด์อธิบายไว้ด้านล่าง)

การทำงานของโซลินอยด์แบบนิวแมติก

ชิ้นส่วนสำคัญบางส่วนในชุดสามารถแลกเปลี่ยนเป็นชิ้นส่วนอื่นได้ สิ่งเหล่านี้แสดงในการกำหนดค่าด้านบนและรวมถึงสิ่งต่อไปนี้:

1. Tee Fitting เชื่อมต่อปั๊มลมและถังลมเข้าด้วยกัน หากระบบนิวแมติกของคุณต้องการการไหลเวียนของอากาศที่สม่ำเสมอ คุณจะต้องมีทั้งถังลมและข้อต่อสามทาง อย่างไรก็ตาม หากระบบของคุณไม่จำเป็นต้องมีกระแสลมคงที่ คุณก็ไม่จำเป็นต้องใช้ถังลมหรือข้อต่อสามทาง
2. ข้อต่อตรง ใช้เพื่อเชื่อมต่อท่อกับหุ่นยนต์ของเรา มีไว้เพื่อให้ระบบมีความทนทานและมั่นคง หากคุณมีท่อที่สั้นกว่า ก็ไม่จำเป็นต้องมีข้อต่อตรง
3. กระบอกลม คือสิ่งที่ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวในระบบนี้ คุณสามารถสลับกับกระบอกสูบขนาดอื่นได้ ขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณต้องการให้ระบบของคุณทำ

ในระบบนิวเมติกกระบอกเดียว ชิ้นส่วนต่างๆ ทางด้านขวาของเส้นสีส้มในภาพด้านบนจะประกอบกันเป็นเส้นจ่าย ซึ่งจะทำให้อากาศที่มีแรงดันพร้อม ซึ่งรวมถึงถังลมและปั๊มลม ชิ้นส่วนทางด้านซ้ายของเส้นสีส้มเป็นส่วนหนึ่งของระบบจัดส่ง ซึ่งรวมถึงกระบอกสูบ ข้อต่อ ท่อ และโซลินอยด์

สุดท้ายนี้ ในการเชื่อมโยงทุกสิ่งทุกอย่างเข้าด้วยกัน ให้คิดว่า IQ Pneumatic Tubing เป็นเสมือนเส้นเลือดในระบบของคุณ เนื่องจากจะลำเลียงอากาศที่มีแรงดันจากส่วนประกอบหนึ่งไปยังอีกส่วนประกอบหนึ่ง ใช้กรรไกรในห้องเรียนเพื่อปรับความยาวของท่อ ให้แน่ใจว่าจะพอดีกับโปรเจ็กต์ของคุณ แต่ ลืมปฏิบัติตามตอนความปลอดภัยเสมอ

ระบบสองสูบ

ระบบสองกระบอกใช้กระบอกสูบนิวแมติกหลายกระบอกสำหรับการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น เราสามารถควบคุมกรงเล็บของหุ่นยนต์ได้ ในขณะที่อีกเครื่องหนึ่งควบคุมกลไกการดูดเข้า ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์สามารถจัดการวัตถุและรวบรวมพวกมันพร้อมกัน ซึ่งทำให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพ

ระบบสองกระบอกสูบเพิ่มการเชื่อมต่อนิวแมติกโซลินอยด์ผ่านท่อจ่าย ช่วยให้อากาศไหลไปยังส่วนประกอบเพิ่มเติมดังที่แสดงไว้ด้านบน เมื่อใช้คำอธิบายส่วนประกอบและคำแนะนำการใช้งาน ตอนนี้คุณก็พร้อมที่จะสร้าง IQ Pneumatics System ของคุณเองโดยใช้ IQ Pneumatics Kit แล้ว

เมื่อคุณเข้าใจส่วนประกอบภายในชุดอุปกรณ์ของคุณ และได้สร้างระบบนิวแมติกส์ที่ใช้งานได้แล้ว ขั้นต่อไปคือการเขียนโค้ด หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสส่วนประกอบนิวเมติกส์ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX