ทำความเข้าใจกับส่วนประกอบของชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ IQ

บทความนี้เป็นการแนะนำ IQ Pneumatics Kitโดยแจกแจงรายละเอียดแต่ละส่วนประกอบและอธิบายวิธีการทำงาน เป็นทรัพยากรอันมีค่าสำหรับทุกคนที่ใช้ Kit เพื่อเริ่มต้นโครงการเกี่ยวกับนิวแมติกของตน คู่มือนี้นำเสนอข้อมูลที่จำเป็นเพื่อให้ระบบของคุณทำงานได้อย่างราบรื่น สำหรับคำแนะนำในการเขียนโค้ดชุดอุปกรณ์นิวเมติกส์ IQ ของคุณ ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX สำหรับตัวอย่างการทำงานของระบบ IQ นิวแมติกส์ขั้นพื้นฐาน ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ประกาศการอัปเดตที่สำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์บน IQ Robot Brain และชุดควบคุมนิวแมติกของคุณเป็นเวอร์ชันล่าสุด การใช้เฟิร์มแวร์ที่ล้าสมัยอาจส่งผลให้เกิดปัญหาการทำงานและประสิทธิภาพที่ไม่คาดคิดกับส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์ หากต้องการเรียนรู้วิธีอัปเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดู "เฟิร์มแวร์" ส่วนที่ ในไลบรารี VEX ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ปฏิบัติตามคำแนะนำเฉพาะสำหรับระบบควบคุมการสร้าง IQ ของคุณ

ชุดสำรวจ

ชุด IQ Pneumatics สามารถแบ่งออกได้เป็น 5 ประเภทการใช้งานที่แตกต่างกัน หมวดหมู่เหล่านี้รวมถึงสิ่งต่อไปนี้และจัดเรียงตามลำดับความสำคัญตั้งแต่การเพิ่มแรงดันอากาศเริ่มต้นและสิ้นสุดด้วยการทำงานของชิ้นส่วนเครื่องจักรกล:

  1. การจัดเก็บอากาศ: เกี่ยวข้องกับส่วนประกอบที่รับผิดชอบในการจัดเก็บและกระจายอากาศที่มีแรงดันภายในระบบ เช่น ปั๊มลมและถังลม
  2. ข้อต่อ: หมวดหมู่นี้รวมถึงข้อต่อประเภทต่างๆ เช่น ข้อต่อทีและข้อต่อตรงที่เชื่อมต่อและเดินท่อทั่วทั้งระบบ
  3. ท่อ: รวมถึงท่อที่ลำเลียงอากาศที่มีแรงดันทั่วทั้งระบบ
  4. การควบคุมแบบอิเล็กทรอนิกส์: หมวดหมู่นี้ประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ เช่น นิวแมติกโซลินอยด์ที่ควบคุมการทำงานของระบบนิวแมติกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์
  5. กระบอกสูบ: กระบอกสูบแบบดูอัลแอคชั่น (2x Pitch Stroke และ 4x Pitch Stroke กระบอกสูบนิวเมติก) สร้างการเคลื่อนไหวทางกลผ่านการใช้อากาศอัด
ผลิตภัณฑ์ คำอธิบาย
การเก็บอากาศ

ถังลม 70มล

image5.png

ถังลมทำหน้าที่เป็นระบบสำรองสำหรับนิวแมติกของคุณ โดยกักเก็บอากาศเพิ่มเติม

เมื่อหลายส่วนของระบบนิวแมติก (กระบอกสูบ) ของคุณต้องการอากาศพร้อมกัน ถังลมจะเข้ามา จะลดการพึ่งพาปั๊มลมของระบบโดยสิ้นเชิง เป็นองค์ประกอบสำคัญในการรักษาการทำงานที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ของระบบนิวแมติกของคุณ

ปั๊มลม

image8.png

ปั๊มลมซึ่งคุณสามารถสังเกตได้จากรูปทรงสี่เหลี่ยมสีเทานั้น ทำงานเหมือนกับเครื่องยนต์โดยการอัดอากาศและส่งไปยังกระบอกสูบผ่านทางโซลินอยด์เป็นหลัก

กระบอกสูบไม่สามารถสร้างแรงใดๆ ได้ด้วยตัวเอง จึงต้องอาศัยความช่วยเหลือจากปั๊มลม ปั๊มลมยังส่งอากาศอัดบางส่วนไปยังถังลมด้วย การทำเช่นนี้จะช่วยให้ระบบนิวแมติกส์ทั้งหมดของคุณทำงานได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีความต้องการสูง ตราบใดที่คุณต้องการให้ระบบรักษาแรงดันอากาศ ปั๊มลมก็ควรจะเปิดอยู่

ฟิตติ้ง

ทีฟิตติ้ง

image7.png

ข้อต่อสามทางซึ่งง่ายต่อการจดจำเนื่องจากมีลักษณะเหมือนกับตัวอักษร 'T' จะช่วยส่งอากาศจากที่หนึ่งไปยังจุดที่แตกต่างกันสองจุดในระบบนิวแมติกของคุณ
ทำให้คุณสามารถส่งอากาศไปยังสถานที่ต่างๆ ได้พร้อมๆ กัน เช่น ช่วยให้หลายกระบอกสูบทำงานร่วมกันหรือจัดการเส้นทางที่ซับซ้อนมากขึ้น เมื่อใช้ข้อต่อสามทาง คุณจะออกแบบระบบนิวแมติกส์ได้อย่างสร้างสรรค์และยืดหยุ่นได้

 


ข้อต่อตรง

image3.png

ข้อต่อตรงช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อท่อสองชิ้นเข้าด้วยกันได้ และยังเป็นจุดยึดสำหรับท่อของคุณอีกด้วย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบนิวแมติกของคุณยังคงอยู่และไม่ขยับขณะทำงาน

ด้วยการยึดท่อเข้ากับโครงสร้างของคุณอย่างแน่นหนา อุปกรณ์ข้อต่อตรงจะช่วยควบคุมและรักษาการไหลของอากาศที่มีแรงดันให้คงที่ ข้อต่อตรงนั้นใช้งานง่ายเพียงกดท่อเข้าไปและนำทางไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ทำให้การสร้างระบบของคุณง่ายขึ้นและเชื่อถือได้มากขึ้น

 


ท่อ

ท่อ 4 มม

image4.png

ท่อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 มม. ในชุดอุปกรณ์นิวเมติก IQ ของคุณมีความสำคัญมาก มันทำงานเหมือนกับเส้นเลือด โดยเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง 

คุณสามารถตัดท่อให้มีความยาวเท่าใดก็ได้โดยใช้กรรไกรในห้องเรียน ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับทุกโครงการ ท่อเชื่อมโยงส่วนต่างๆ ของระบบนิวแมติกของคุณ และช่วยให้ทำงานได้อย่างราบรื่น ด้วยการปรับความยาวของท่อ คุณสามารถใช้พื้นที่ในการออกแบบหุ่นยนต์ให้เกิดประโยชน์สูงสุด

หากต้องการซื้อท่อเพิ่ม VEX IQ Pneumatic Tubing มีจำหน่ายที่ vexrobotics.com

การควบคุมแบบอิเล็กทรอนิกส์

นิวแมติกโซลินอยด์

image9.png

นิวแมติกโซลินอยด์เป็นส่วนควบคุมที่สำคัญ ทำงานเหมือนกับวาล์วอิเล็กทรอนิกส์ มันได้รับคำสั่งจาก Robot Brain ของคุณและเปลี่ยนให้เป็นการกระทำแบบนิวแมติกโดยการจ่ายอากาศอัดไปยังกระบอกสูบ

สามารถควบคุมวงจรนิวแมติกส์ได้สูงสุด 2 วงจรในเวลาเดียวกัน โดยควบคุมอากาศเพื่อให้กระบอกสูบยืดออก (ดัน) หรือถอยกลับ (ดึง) ส่วนนี้เป็นกุญแจสำคัญในการจัดการวิธีการทำงานของระบบนิวแมติกส์

 


กระบอกสูบ

กระบอกสูบนิวแมติก 2 จังหวะ

image2.png


ชุดอุปกรณ์นิวเมติก IQ มาพร้อมกับกระบอกลมสองประเภท: พิทช์ 2x และพิทช์ 4x กระบอกสูบเหล่านี้ใช้แรงดันอากาศเพื่อขยายหรือถอยกลับ ทำให้เกิดการผลักหรือดึง

'ระยะพิทช์' หมายถึงระยะที่กระบอกสูบสามารถขยายได้ ไม่ใช่ขนาดเริ่มต้น พวกเขาเชื่อมต่อกับท่อผ่านข้อต่อในตัวและใช้พลังของอากาศที่มีแรงดันเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น เลือกกระบอกสูบ 2 หรือ 4 พิทช์สำหรับการออกแบบของคุณ โดยขึ้นอยู่กับระยะที่คุณต้องการให้เคลื่อนที่

กระบอกสูบนิวแมติก 4 จังหวะ

image1.png

สำหรับตัวอย่างการทำงานของระบบ IQ นิวแมติกส์ขั้นพื้นฐาน ดูบทความนี้จาก VEX Library

image6.png

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: