บทความนี้เป็นการแนะนำ IQ Pneumatics Kitโดยแจกแจงรายละเอียดแต่ละส่วนประกอบและอธิบายวิธีการทำงาน เป็นทรัพยากรอันมีค่าสำหรับทุกคนที่ใช้ Kit เพื่อเริ่มต้นโครงการเกี่ยวกับนิวแมติกของตน คู่มือนี้นำเสนอข้อมูลที่จำเป็นเพื่อให้ระบบของคุณทำงานได้อย่างราบรื่น สำหรับคำแนะนำในการเขียนโค้ดชุดอุปกรณ์นิวเมติกส์ IQ ของคุณ ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX สำหรับตัวอย่างการทำงานของระบบ IQ นิวแมติกส์ขั้นพื้นฐาน ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
ประกาศการอัปเดตที่สำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์บน IQ Robot Brain และชุดควบคุมนิวแมติกของคุณเป็นเวอร์ชันล่าสุด การใช้เฟิร์มแวร์ที่ล้าสมัยอาจส่งผลให้เกิดปัญหาการทำงานและประสิทธิภาพที่ไม่คาดคิดกับส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์ หากต้องการเรียนรู้วิธีอัปเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดู "เฟิร์มแวร์" ส่วนที่ ในไลบรารี VEX ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ปฏิบัติตามคำแนะนำเฉพาะสำหรับระบบควบคุมการสร้าง IQ ของคุณ
ชุดสำรวจ
ชุด IQ Pneumatics สามารถแบ่งออกได้เป็น 5 ประเภทการใช้งานที่แตกต่างกัน หมวดหมู่เหล่านี้รวมถึงสิ่งต่อไปนี้และจัดเรียงตามลำดับความสำคัญตั้งแต่การเพิ่มแรงดันอากาศเริ่มต้นและสิ้นสุดด้วยการทำงานของชิ้นส่วนเครื่องจักรกล:
- การจัดเก็บอากาศ: เกี่ยวข้องกับส่วนประกอบที่รับผิดชอบในการจัดเก็บและกระจายอากาศที่มีแรงดันภายในระบบ เช่น ปั๊มลมและถังลม
- ข้อต่อ: หมวดหมู่นี้รวมถึงข้อต่อประเภทต่างๆ เช่น ข้อต่อทีและข้อต่อตรงที่เชื่อมต่อและเดินท่อทั่วทั้งระบบ
- ท่อ: รวมถึงท่อที่ลำเลียงอากาศที่มีแรงดันทั่วทั้งระบบ
- การควบคุมแบบอิเล็กทรอนิกส์: หมวดหมู่นี้ประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ เช่น นิวแมติกโซลินอยด์ที่ควบคุมการทำงานของระบบนิวแมติกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์
- กระบอกสูบ: กระบอกสูบแบบดูอัลแอคชั่น (2x Pitch Stroke และ 4x Pitch Stroke กระบอกสูบนิวเมติก) สร้างการเคลื่อนไหวทางกลผ่านการใช้อากาศอัด
ผลิตภัณฑ์ | คำอธิบาย |
การเก็บอากาศ | |
ถังลม 70มล |
ถังลมทำหน้าที่เป็นระบบสำรองสำหรับนิวแมติกของคุณ โดยกักเก็บอากาศเพิ่มเติม เมื่อหลายส่วนของระบบนิวแมติก (กระบอกสูบ) ของคุณต้องการอากาศพร้อมกัน ถังลมจะเข้ามา จะลดการพึ่งพาปั๊มลมของระบบโดยสิ้นเชิง เป็นองค์ประกอบสำคัญในการรักษาการทำงานที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ของระบบนิวแมติกของคุณ |
ปั๊มลม |
ปั๊มลมซึ่งคุณสามารถสังเกตได้จากรูปทรงสี่เหลี่ยมสีเทานั้น ทำงานเหมือนกับเครื่องยนต์โดยการอัดอากาศและส่งไปยังกระบอกสูบผ่านทางโซลินอยด์เป็นหลัก กระบอกสูบไม่สามารถสร้างแรงใดๆ ได้ด้วยตัวเอง จึงต้องอาศัยความช่วยเหลือจากปั๊มลม ปั๊มลมยังส่งอากาศอัดบางส่วนไปยังถังลมด้วย การทำเช่นนี้จะช่วยให้ระบบนิวแมติกส์ทั้งหมดของคุณทำงานได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีความต้องการสูง ตราบใดที่คุณต้องการให้ระบบรักษาแรงดันอากาศ ปั๊มลมก็ควรจะเปิดอยู่ |
ฟิตติ้ง |
|
ทีฟิตติ้ง |
ข้อต่อสามทางซึ่งง่ายต่อการจดจำเนื่องจากมีลักษณะเหมือนกับตัวอักษร 'T' จะช่วยส่งอากาศจากที่หนึ่งไปยังจุดที่แตกต่างกันสองจุดในระบบนิวแมติกของคุณ
|
ข้อต่อตรง |
ข้อต่อตรงช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อท่อสองชิ้นเข้าด้วยกันได้ และยังเป็นจุดยึดสำหรับท่อของคุณอีกด้วย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบนิวแมติกของคุณยังคงอยู่และไม่ขยับขณะทำงาน ด้วยการยึดท่อเข้ากับโครงสร้างของคุณอย่างแน่นหนา อุปกรณ์ข้อต่อตรงจะช่วยควบคุมและรักษาการไหลของอากาศที่มีแรงดันให้คงที่ ข้อต่อตรงนั้นใช้งานง่ายเพียงกดท่อเข้าไปและนำทางไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ทำให้การสร้างระบบของคุณง่ายขึ้นและเชื่อถือได้มากขึ้น
|
ท่อ | |
ท่อ 4 มม |
ท่อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 มม. ในชุดอุปกรณ์นิวเมติก IQ ของคุณมีความสำคัญมาก มันทำงานเหมือนกับเส้นเลือด โดยเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง คุณสามารถตัดท่อให้มีความยาวเท่าใดก็ได้โดยใช้กรรไกรในห้องเรียน ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับทุกโครงการ ท่อเชื่อมโยงส่วนต่างๆ ของระบบนิวแมติกของคุณ และช่วยให้ทำงานได้อย่างราบรื่น ด้วยการปรับความยาวของท่อ คุณสามารถใช้พื้นที่ในการออกแบบหุ่นยนต์ให้เกิดประโยชน์สูงสุด หากต้องการซื้อท่อเพิ่ม VEX IQ Pneumatic Tubing มีจำหน่ายที่ vexrobotics.com |
การควบคุมแบบอิเล็กทรอนิกส์ | |
นิวแมติกโซลินอยด์ |
นิวแมติกโซลินอยด์เป็นส่วนควบคุมที่สำคัญ ทำงานเหมือนกับวาล์วอิเล็กทรอนิกส์ มันได้รับคำสั่งจาก Robot Brain ของคุณและเปลี่ยนให้เป็นการกระทำแบบนิวแมติกโดยการจ่ายอากาศอัดไปยังกระบอกสูบ สามารถควบคุมวงจรนิวแมติกส์ได้สูงสุด 2 วงจรในเวลาเดียวกัน โดยควบคุมอากาศเพื่อให้กระบอกสูบยืดออก (ดัน) หรือถอยกลับ (ดึง) ส่วนนี้เป็นกุญแจสำคัญในการจัดการวิธีการทำงานของระบบนิวแมติกส์
|
กระบอกสูบ | |
กระบอกสูบนิวแมติก 2 จังหวะ |
'ระยะพิทช์' หมายถึงระยะที่กระบอกสูบสามารถขยายได้ ไม่ใช่ขนาดเริ่มต้น พวกเขาเชื่อมต่อกับท่อผ่านข้อต่อในตัวและใช้พลังของอากาศที่มีแรงดันเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น เลือกกระบอกสูบ 2 หรือ 4 พิทช์สำหรับการออกแบบของคุณ โดยขึ้นอยู่กับระยะที่คุณต้องการให้เคลื่อนที่ |
กระบอกสูบนิวแมติก 4 จังหวะ |
สำหรับตัวอย่างการทำงานของระบบ IQ นิวแมติกส์ขั้นพื้นฐาน ดูบทความนี้จาก VEX Library