การเขียนโค้ดชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ V5

digital_out_a.set (เท็จ)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(เท็จ);
}          

ในตัวอย่างนี้ การใช้ระบบนิวแมติกแบบกระบอกสูบเดียว จะทำให้กระบอกสูบหดกลับจน ทันที โดยมีเงื่อนไขว่าถังอากาศ มีแรงดัน และข้อต่อวาล์วปิดเปิดอยู่

โปรดจำไว้ว่าสถานะเริ่มต้นของโซลินอยด์ของเราคือสถานะต่ำ (หรือ 'false' ในการเขียนโค้ดข้อความ) ดังนั้นตัวอย่างนี้จะทำให้มั่นใจได้ว่ากระบอกสูบของเราจะเริ่ม จากตำแหน่งที่ทราบว่ากำลังหดกลับ

digital_out_a.set (เท็จ)
รอ (1, วินาที)
digital_out_a.set (จริง)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(เท็จ);
  รอ(1, วินาที);
  DigitalOutA.set (จริง);
} 

หลังจากดำเนินการตัวอย่างข้างต้นเสร็จสิ้นและโปรแกรมสิ้นสุด โซลินอยด์จะยังคงอยู่ในสถานะต่ำ โดยการเพิ่มสถานะสูง 'DigitalOut' หรือรหัส True กระบอกสูบจะหดกลับ ก่อนเมื่อโปรแกรมเริ่มต้น และจะยืดออกจนสุดหลังจากหนึ่งวินาที หากคุณหยุดโปรแกรม ณ จุดนี้ โซลินอยด์จะ สู่สถานะต่ำ

การแยกคำสั่ง 'DigitalOut' โดยใช้คำสั่ง 'Wait' จะช่วยให้การทำงานง่ายขึ้น การทำเช่นนี้จะทำให้กระบอกสูบ มีระยะเวลาสั้นๆ ในการยืดหรือหดกลับ