ตัวอย่างการกำหนดค่าชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ V5

บทความนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบ V5 นิวแมติกส์ ซึ่งคุณสามารถปรับแต่งให้เหมาะกับการตั้งค่าของคุณเองได้ เหมาะสำหรับผู้ที่รู้พื้นฐาน V5 Pneumatics Kit และพร้อมที่จะเห็นการใช้งานจริง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับส่วนประกอบภายในชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ V5 ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

หมายเหตุสำคัญ: ประสิทธิภาพของระบบนิวแมติกส์ V5 ขึ้นอยู่กับโอริงและการเชื่อมต่อข้อต่อเป็นส่วนใหญ่ โอริงเป็นวงแหวนคล้ายยางขนาดเล็กสีดำที่พบในเกลียว M5 แต่ละตัวของข้อต่อ วาล์ว Schrader ฯลฯ และช่วยสร้างการซีลที่แน่นหนาเพื่อป้องกันการรั่วไหลของอากาศ สิ่งเหล่านี้ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมยิ่งขึ้นโดยการไหลของอากาศที่มีแรงดัน เมื่อประกอบ ไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือ — ส่วนประกอบที่ขันให้แน่นด้วยมือช่วยให้มั่นใจในการเชื่อมต่อที่ปลอดภัย การใช้เครื่องมือขันแน่นมากเกินไปอาจทำให้เกิดความเสียหายได้ ดังนั้นควรจัดการส่วนประกอบด้วยความระมัดระวังเสมอเพื่อให้มั่นใจว่ามีอายุการใช้งานยาวนานและทำงานได้อย่างเหมาะสม

ระบบกระบอกสูบเดียว

ระบบกระบอกเดียวซึ่งใช้กระบอกลมเพียงกระบอกเดียว เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวเพียงครั้งเดียว ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์อาจใช้ระบบนี้สำหรับงานเฉพาะ เช่น การขยับกรงเล็บหรือการปล่อยกลไก

แนวคิดในระบบกระบอกสูบเดียวสามารถขยายสำหรับระบบหลายกระบอกสูบได้ การตั้งค่าที่แสดงด้านบนเป็นเวอร์ชันขั้นสูง ซึ่งมีส่วนประกอบส่วนใหญ่จากชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ V5 ตอนนี้ เรามาทำความเข้าใจว่าทำไมส่วนประกอบต่างๆ จึงถูกจัดวางในตำแหน่งเดิม และสิ่งนี้ส่งผลต่อการทำงานของระบบอย่างไร

ส่วนประกอบที่มีความสำคัญต่อการทำงานของระบบมีการเน้นไว้ด้านบน ส่วนประกอบที่สำคัญได้แก่:

1. Air Tank ซึ่งเก็บอากาศอัดสำหรับระบบนิวแมติก
2. สายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ Double Acting ซึ่งจ่ายพลังงานจากสมองหุ่นยนต์ไปยังโซลินอยด์
3. โซลินอยด์แบบทำหน้าที่คู่ ซึ่งควบคุมการไหลของอากาศรอบ ๆ ระบบด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ (การทำงานของโซลินอยด์นี้อธิบายไว้ด้านล่าง)

การทำงานของโซลินอยด์แบบ Double Acting

ชิ้นส่วนสำคัญบางส่วนในชุดสามารถแลกเปลี่ยนเป็นชิ้นส่วนอื่นได้ สิ่งเหล่านี้แสดงในการกำหนดค่าด้านบนและรวมถึงสิ่งต่อไปนี้:

1. ก้านวาล์ว: ก้านวาล์วมีความสำคัญในการเพิ่มแรงดันอากาศให้กับระบบ ในระบบที่มีถังลมหลายถัง สามารถแทนที่ด้วยเกจวัดความดันอากาศหรือข้อต่อตรงตัวผู้บนถังลมตัวใดตัวหนึ่งได้
2. ข้อต่อบนถังลม: จะหยุดการรั่วไหลของอากาศและสามารถเปลี่ยนได้ด้วยข้อต่อที่แตกต่างกัน แต่คุณต้องใช้ข้อต่อที่ปลอดภัยสองตัวบนถังลมเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้อากาศรั่ว
3. ข้อต่อบนโซลินอยด์แบบ Double Acting: จำเป็นต้องมีข้อต่อเหล่านี้ แต่คุณสามารถใช้ข้อต่องอแทนได้ อย่าใช้ข้อต่อวาล์วไหลเวียนอากาศที่นี่ เนื่องจากใช้กับกระบอกลม
4. 4 มม. เสียบปลั๊กโซลินอยด์แบบ Double Acting: สามารถเปลี่ยนได้โดยเชื่อมต่อสายข้อต่อกลับเข้ากับสายจ่ายอากาศเดิม อย่างไรก็ตาม การดำเนินการนี้จะต้องมีท่อเพิ่มเติมและข้อต่อสามทาง

มีส่วนอื่นๆ ในชุด Kit ที่สามารถแลกเปลี่ยนเป็นชิ้นส่วนต่างๆ ได้ด้วย สิ่งเหล่านี้แสดงในการกำหนดค่าด้านบนและรวมถึงสิ่งต่อไปนี้:

1. ข้อต่อวาล์วไหลเวียนอากาศ: ทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อที่สองกับกระบอกสูบ และช่วยให้การไหลของอากาศเปลี่ยนแปลงได้ คุณสามารถแทนที่ด้วยข้อต่อฟิตติ้งตัวผู้แบบตรงหรือข้อต่องอได้
2. ข้อต่องอ: ใช้เชื่อมต่อท่อเข้ากับกระบอกสูบ แต่คุณสามารถใช้ข้อต่อตรงหรือข้อต่อวาล์วไหลเวียนอากาศได้
3. กระบอกลม: ชุดนี้มีสามขนาดเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณ

ชิ้นส่วนสำคัญบางส่วนในชุดสามารถแลกเปลี่ยนเป็นชิ้นส่วนอื่นได้ สิ่งเหล่านี้แสดงในการกำหนดค่าด้านบนและรวมถึงสิ่งต่อไปนี้:

1. Tee Fitting ที่จุดเริ่มต้นของระบบจะแยกพอร์ตเอาต์พุตของถังลมออกเป็นสองส่วน ทำให้คุณสามารถเชื่อมต่อเกจวัดความดันอากาศ ได้ เกจแสดงแรงดันถังได้ง่าย
2. การเพิ่ม Shut Off Valve Fitting ให้กับระบบของคุณจะช่วยให้ปิดระบบได้อย่างมั่นคง โดยหยุดไม่ให้เปิดตลอดเวลา
3. อุปกรณ์เสริม ตัวปรับแรงดันอากาศ (พร้อมข้อต่อตรงตัวผู้ ตัวสองตัว ) มีประโยชน์ในการควบคุมแรงดันของระบบของคุณ มีประโยชน์อย่างยิ่งในการแข่งขันที่มีแรงดันอากาศจำกัด ด้วยตัวควบคุม คุณสามารถควบคุมระบบของคุณที่แรงดันต่ำกว่าแรงดันถังลม ซึ่งเพิ่มความสม่ำเสมอมากขึ้น

ในระบบนิวเมติกกระบอกเดียว ชิ้นส่วนต่างๆ ทางด้านขวาของเส้นสีส้มในภาพด้านบนจะประกอบกันเป็นเส้นจ่าย ซึ่งจะทำให้อากาศที่มีแรงดันพร้อม ซึ่งรวมถึงอ่างเก็บน้ำ ระบบควบคุมด้วยตนเอง ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ และบางครั้งเครื่องวัดความดัน (ตัวควบคุมและเกจวัดแรงดัน) ส่วนประกอบเหล่านี้ส่งผลกระทบต่อทั้งระบบ ชิ้นส่วนทางด้านซ้ายของเส้นสีส้มเป็นส่วนหนึ่งของระบบส่งกำลัง ซึ่งรวมถึงกระบอกสูบและบางครั้งก็เป็นเกจวัดแรงดันด้วย ฟิตติ้งและท่อเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดและกระจายไปทั่วระบบ

ระบบสองสูบ

ระบบสองกระบอกใช้กระบอกสูบนิวแมติกหลายกระบอกสำหรับการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น เราสามารถควบคุมกรงเล็บของหุ่นยนต์ได้ ในขณะที่อีกเครื่องหนึ่งควบคุมกลไกการดูดเข้า ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์สามารถจัดการวัตถุและรวบรวมวัตถุเหล่านั้นพร้อมกัน เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด

ต่างจากระบบกระบอกสูบเดียว ระบบกระบอกสูบสองสูบเชื่อมโยงโซลินอยด์สองตัวผ่านท่อจ่าย ทำให้อากาศไหลไปยังส่วนประกอบเพิ่มเติมดังที่เน้นด้านบน เมื่อใช้คำอธิบายส่วนประกอบและคู่มือการใช้งาน ตอนนี้คุณก็พร้อมที่จะสร้างระบบนิวแมติกส์ V5 ของคุณเองโดยใช้ชุด V5 นิวแมติกส์แล้ว

เมื่อคุณเข้าใจส่วนประกอบภายในชุดอุปกรณ์ของคุณ และได้สร้างระบบนิวแมติกส์ที่ใช้งานได้แล้ว ขั้นต่อไปคือการเขียนโค้ด สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโค้ดส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์ของคุณ ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX