ทำความเข้าใจกับส่วนประกอบของชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ V5

ถังอากาศ

ถังอากาศเป็นภาชนะทรงกระบอกสำหรับเก็บอากาศอัด

มีช่องต่อสองช่องที่สามารถรองรับอุปกรณ์เชื่อมต่อที่แตกต่างกันได้ ช่องหนึ่งจะมีก้านวาล์วซึ่งทำหน้าที่เป็นทางเข้า พอร์ตอีกด้านหนึ่งจะใช้เป็นช่องทางออก และสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่นๆ ที่ระบุไว้ด้านล่างได้

ถังอากาศสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์หรือโครงงานของคุณได้โดยใช้สายรัดพลาสติก

โปรดจำไว้ว่า เช่นเดียวกับการที่คุณต้องชาร์จแบตเตอรี่เมื่อพลังงานเหลือน้อย คุณก็ต้องเติมอากาศในถังอากาศเมื่ออากาศเหลือน้อยเช่นกัน และเช่นเดียวกับการปิดเครื่องจักรเมื่อใช้งานเสร็จแล้ว คุณก็ควรปล่อยอากาศออกจากถังหลังจากใช้งานเสร็จแล้วเช่นกัน

ก้านวาล์ว

ก้านวาล์วเป็นชิ้นส่วนขนาดเล็กสีทองที่มีลักษณะคล้ายกับช่องเติมลมของยางจักรยานหรือยางรถยนต์ (เดิมเรียกว่าวาล์ว Schrader) สิ่งสำคัญคือต้องเตรียมระบบนิวแมติกของคุณให้พร้อมใช้งาน คุณสามารถขันเข้ากับถังอากาศหรือข้อต่อตัวเมียแบบตรงได้อย่างแน่นหนาโดยใช้เกลียว M5 ที่มีอยู่

นี่คือวาล์วทางเดียวที่ยอมให้อากาศเข้าได้ แต่ไม่ยอมให้ออก หมายความว่าทันทีที่คุณถอดปั๊มออกจากวาล์ว วาล์วจะปิดเพื่อกักอากาศไว้ข้างใน คุณสามารถปล่อยอากาศออกจากถังลมได้โดยการกดหมุดตรงกลางก้านวาล์ว

ตัวควบคุมแรงดันอากาศ

ตัวควบคุมแรงดันอากาศในระบบของคุณเปรียบเสมือนปุ่มควบคุมแรงดันอากาศ การปรับแรงดันอากาศจะช่วยให้กระบอกสูบทำงานด้วยแรงคงที่แม้ว่าแรงดันในถังอากาศจะลดลงก็ตาม

ตัวอย่างเช่น หากถังอากาศมีแรงดันเริ่มต้นที่ 100 psi แรงดันในถังจะลดลงทุกครั้งที่มีการกดกระบอกสูบ หากไม่มีตัวควบคุมแรงดัน แรงดันของกระบอกสูบจะไม่คงที่ โดยจะลดลงเมื่อแรงดันในถังอากาศลดลง

ตัวอย่างเช่น หากคุณตั้งค่าตัวควบคุมแรงดันไว้ที่ 50 psi แรงดันของกระบอกสูบจะคงที่ในทุกครั้งที่ใช้งาน จนกว่าแรงดันในถังอากาศจะลดลงต่ำกว่า 50 psi

ดังนั้น การควบคุมแรงดันจะช่วยให้กระบอกสูบทำงานโดยใช้แรงน้อยลง แต่มีความสม่ำเสมอมากขึ้น นอกจากนี้ คุณจะสามารถใช้งานกระบอกสูบได้หลายครั้งมากขึ้นก่อนที่อากาศจะหมด

คุณสามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนที่เรียกว่าข้อต่อเข้ากับช่องอากาศเข้า (ซึ่งอากาศเข้ามาและมีสัญลักษณ์เป็นรูปสามเหลี่ยมนูน) และช่องอากาศออก (ซึ่งอากาศออกไป) ของตัวควบคุมแรงดันได้ จากนั้น คุณสามารถเปลี่ยนแรงดันอากาศที่ไหลออกได้โดยการหมุนปุ่มสีดำ วิธีนี้จะช่วยให้มั่นใจได้ว่าแรงดันจะไม่เกินขีดจำกัดที่กำหนดไว้

ขายึดตัวควบคุมแรงดันอากาศ

ตัวยึดตัวควบคุมแรงดันอากาศใช้สำหรับติดตั้งตัวควบคุมแรงดันอากาศเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณ

ถอดน็อตสีดำที่อยู่ใกล้กับปุ่มปรับแรงดันอากาศออก แล้วเลื่อนตัวยึดเข้าไป จากนั้นใส่ตัวน็อตกลับเข้าไปและขันให้แน่นเพื่อยึดตัวควบคุมแรงดันอากาศเข้ากับขายึด สามารถติดตั้งโครงยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณได้โดยใช้ฮาร์ดแวร์ VEX มาตรฐาน

เกจวัดแรงดันอากาศ

อุปกรณ์ต่างๆ

ข้อต่อตรงสำหรับผู้ชาย

ข้อต่อตัวผู้แบบตรง ใช้สำหรับเชื่อมต่อท่อกับถังอากาศ ตัวควบคุมแรงดันอากาศ โซลินอยด์ หรือกระบอกสูบ

ขันเกลียว M5 เข้ากับอุปกรณ์ที่คุณต้องการเชื่อมต่อกับท่อ จากนั้นจึงเสียบท่อเข้าไปในปลายสีแดงของข้อต่อแบบกดพอดี

ในการถอดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดล็อคสีแดงแล้วดึงท่อออก

ข้อต่อข้อศอก

ข้อต่อข้อศอกคล้ายกับข้อต่อตัวผู้แบบตรง แต่ท่อจะออกมาในมุม 90 องศา

เกลียว M5 สามารถขันเข้ากับอุปกรณ์ที่คุณต้องการเชื่อมต่อท่อได้ จากนั้นจึงเสียบท่อเข้าไปในปลายสีแดงของข้อต่อแบบกดพอดี

ในการถอดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดล็อคสีแดงแล้วดึงท่อออก

ข้อต่อรูปตัว L ยังมีรูสำหรับยึด ซึ่งสามารถใช้เพื่อยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณได้

ข้อต่อวาล์วควบคุมการไหลของอากาศ

ข้อต่อวาล์วควบคุมการไหลของอากาศ ใช้สำหรับควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบอากาศของคุณ ต่างจากตัวควบคุมแรงดันอากาศซึ่งควบคุมแรงในการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบอากาศ ตัวควบคุมการไหลของอากาศจะควบคุมอัตราการไหลซึ่งส่งผลต่อความเร็ว

โดยปกติแล้ว วาล์วควบคุมการไหลของอากาศจะติดตั้งอยู่ที่ช่องบนกระบอกสูบอากาศที่คุณต้องการควบคุมความเร็ว

ข้อต่อรูปตัวที

ข้อต่อรูปตัว "ที" (Tee Fitting) ซึ่งตั้งชื่อตามรูปทรง "T" ช่วยให้คุณเชื่อมต่อท่อ 3 ชิ้นเข้าด้วยกันในระบบลมของคุณได้

ตัวอย่างเช่น คุณอาจใช้มันเพื่อเชื่อมต่อถังอากาศ เกจวัดแรงดันอากาศ และใช้ช่องจ่ายอากาศที่สามเพื่อจ่ายอากาศไปยังส่วนอื่นๆ ของระบบ

ท่อนี้สามารถเสียบเข้ากับปลายสีแดงของข้อต่อได้พอดี

ในการถอดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดล็อคสีแดงแล้วดึงท่อออก

ข้อต่อรูปตัวทีมีรูยึดสองรู ซึ่งสามารถใช้ยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณได้

ข้อต่อตรงตัวเมีย

ข้อต่อตัวเมียแบบตรง ใช้เมื่อคุณต้องการเชื่อมต่อเกลียวตัวผู้ M5 เข้ากับท่อ ตัวอย่างเช่น สามารถเชื่อมต่อเกจวัดแรงดันอากาศโดยใช้ชิ้นส่วนนี้ได้

เกลียวตัวผู้ M5 ของอุปกรณ์สามารถขันเข้ากับเกลียวตัวเมียของข้อต่อนี้ได้ จากนั้นจึงเสียบท่อเข้าไปในปลายสีแดงของข้อต่อแบบกดพอดี

ในการถอดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดล็อคสีแดงแล้วดึงท่อออก

ปลั๊ก 4 มม.

จุกขนาด 4 มม. ซึ่งมีท่อสีดำทึบด้านหนึ่งและด้ามจับขนาดเล็กอีกด้านหนึ่ง เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการปิดปลายท่อที่เปิดอยู่ในระบบลมของคุณ มันสามารถเสียบเข้ากับข้อต่อลมที่ไม่ใช้งานได้อย่างพอดี และมีขนาดเท่ากับท่อของคุณ

สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับชิ้นส่วนต่างๆ เช่น โซลินอยด์ ที่ช่องจ่ายไฟที่ไม่ได้ใช้งานอาจทำให้มีอากาศรั่วไหลออกมาได้ แทนที่จะต้องต่อท่อเพิ่มโดยใช้ข้อต่อรูปตัวที คุณสามารถเสียบปลั๊กนี้เข้ากับข้อต่อโดยตรงเพื่อหยุดการไหลของอากาศได้ วิธีนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าอากาศอัดทั้งหมดจะยังคงอยู่ในระบบของคุณ ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่และใช้งานระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ

เครื่องตัดท่อ

ท่อขนาด 4 มม.

ท่อโพลียูรีเทน (PU) เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 4 มม. x เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 2.5 มม. ในชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ทำงานเหมือนกับเส้นเลือดในระบบนิวแมติก โดยช่วยเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง เช่นเดียวกับการที่หลอดเลือดดำนำพาเลือดในร่างกายของเรา ท่อนี้จะเคลื่อนอากาศไปรอบๆ ในการตั้งค่าของคุณ

สามารถตัดท่อให้มีความยาวเท่าใดก็ได้โดยใช้เครื่องตัดท่อ

ควบคุมด้วยมือ

ปิดการติดตั้งวาล์ว

ข้อต่อวาล์วปิดมีก๊อกซึ่งสามารถใช้เพื่อเปิดและปิดการไหลของอากาศ

ข้อต่อวาล์วปิดจะมีเครื่องหมายลูกศรซึ่งแสดงทิศทางการไหลของอากาศ ต้องแน่ใจว่าได้เชื่อมต่อค่าเข้ากับระบบของคุณเพื่อให้อากาศไหลไปในทิศทางที่ถูกต้อง

คุณสามารถควบคุมการไหลของอากาศได้โดยหมุนปุ่มหมุนด้านบน: เมื่อหมุนให้เกิดตัว "T" ตามการไหล วาล์วจะปิด และเมื่อหมุนให้สอดคล้องกับการไหล วาล์วจะเปิด การปิดวาล์วจะป้องกันไม่ให้อากาศไหลไปยังส่วนที่เหลือของระบบ ซึ่งสามารถป้องกันการสูญเสียอากาศเมื่อไม่ได้ใช้งาน และช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าระบบจะปลอดภัย

การควบคุมแบบอิเล็กทรอนิกส์

โซลินอยด์แบบดับเบิ้ลแอคติ้ง

โซลินอยด์แบบ Double Acting ถูกควบคุมโดยสมอง V5 ของคุณ คุณสามารถเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ควบคุมทิศทางอากาศไปยังช่องใดช่องหนึ่งจากสองช่องบนโซลินอยด์ ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้เพื่อขยายหรือหดกระบอกลม

คุณสามารถเชื่อมต่อข้อต่อตรงหรือข้อต่อข้อศอกเข้ากับพอร์ตบนโซลินอยด์ ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อท่อเพื่อส่งอากาศไปยังส่วนที่เหลือของระบบได้

มีพอร์ตสองพอร์ตที่มีเครื่องหมาย P หนึ่งพอร์ตอยู่ที่แต่ละด้านของโซลินอยด์ นี่คือจุดที่เชื่อมต่อแหล่งจ่ายอากาศแรงดัน คุณสามารถใช้พอร์ต P อีกพอร์ตเพื่อเชื่อมต่ออากาศที่มีแรงดันสูงเข้ากับส่วนอื่นๆ ของระบบของคุณได้

แรงดันอากาศสามารถถูกส่งไปยังพอร์ต A หรือพอร์ต B และควบคุมโดยรหัสของคุณ

มีพอร์ตไอเสียสองพอร์ตที่มีข้อความ R ซึ่งอากาศเสียจะออกเมื่อกระบอกลมเคลื่อนที่ พอร์ตเหล่านี้เป็นช่องทะลุ หมายความว่าทั้งสองพอร์ตเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้งานและการประยุกต์ใช้ของโซลินอยด์แบบ Double Acting ดูบทความนี้จาก VEX Library

สายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ทำหน้าที่คู่

สายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์แบบ Double Acting เชื่อมโยงโซลินอยด์แบบ Double Acting เข้ากับสมอง V5 ของหุ่นยนต์ของคุณ

ปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลมีปลั๊ก 3 สายซึ่งเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบน Brain ที่ปลายอีกด้านหนึ่งมีช่องเสียบสองช่องซึ่งเชื่อมต่อกับปลั๊กแต่ละอันบนโซลินอยด์

ขั้วต่อที่มีสายไฟสีดำและสีแดงควรเชื่อมต่อที่ด้านข้างของโซลินอยด์ที่มีป้ายกำกับ A และขั้วต่อที่มีสายไฟสีเขียวและสีขาวควรเชื่อมต่อกับด้านข้างของโซลินอยด์ที่มีป้ายกำกับ B

กระบอกสูบ

กระบอกสูบนิวแมติกขนาด 25 มม

กระบอกลมซึ่งมาในชุดคิทมีสามขนาด จะเปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมา และสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง) ได้เนื่องจากมีคุณสมบัติแบบสองทาง "ความยาวของระยะชัก" หรือระยะการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบในแต่ละรอบจะแตกต่างกันไปในแต่ละขนาด ดังนั้นจึงสามารถตอบสนองความต้องการของโครงการที่แตกต่างกันได้

คุณเชื่อมต่อกระบอกสูบเข้ากับท่อโดยใช้ตัวผู้ตรง ข้อต่อลมข้อศอก หรือข้อต่อวาล์วไหลอากาศ ทำให้เกิดการตั้งค่าที่เปลี่ยนความกดอากาศให้เป็นการเคลื่อนไหว โปรดจำไว้ว่า ยิ่งคุณจ่ายแรงดันให้กับกระบอกสูบมากเท่าไร แรงที่ออกก็จะมากขึ้นเท่านั้น ดังนั้นแรงดันที่มากขึ้นก็หมายถึงมีแรงมากขึ้นด้วย ก้านลูกสูบของกระบอกสูบมีเกลียว #8-32 ทำให้เข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์ VEX มาตรฐาน

กระบอกสูบนิวแมติกขนาด 50 มม

กระบอกสูบนิวแมติกขนาด 75 มม