ทำความเข้าใจกับส่วนประกอบของชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ V5

ถังลม

ถังลมเป็นถังทรงกระบอกสำหรับกักเก็บอากาศที่มีแรงดัน

มีสองพอร์ตที่สามารถรองรับอุปกรณ์ที่แตกต่างกันได้ พอร์ตหนึ่งจะมีก้านวาล์วซึ่งทำหน้าที่เป็นทางเข้า พอร์ตอีกพอร์ตหนึ่งจะถูกใช้เป็นเต้ารับและสามารถยอมรับอุปกรณ์อื่น ๆ รายการใดรายการหนึ่งด้านล่าง

ถังลมสามารถติดตั้งกับหุ่นยนต์หรือโครงการของคุณโดยใช้สายรัดแบบซิป

โปรดจำไว้ว่า เช่นเดียวกับที่คุณต้องชาร์จแบตเตอรี่เมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อย คุณต้องเติม Air Tank เมื่ออากาศเหลือน้อย และเช่นเดียวกับการปิดเครื่องเมื่อคุณใช้งานเสร็จแล้ว คุณควรปล่อยอากาศออกจากถังหลังจากใช้งานเสร็จแล้ว

ก้านวาล์ว

ก้านวาล์วเป็นชิ้นส่วนสีทองเล็กๆ ที่ดูเหมือนช่องรับแรงดันบนจักรยานหรือยางรถยนต์ (เรียกอย่างเป็นทางการว่าวาล์ว Schrader) สิ่งสำคัญคือต้องเตรียมระบบนิวแมติกให้พร้อมใช้งาน คุณสามารถขันสกรูเข้ากับถังลมหรือข้อต่อตรงตัวเมียได้อย่างแน่นหนาโดยใช้เกลียว M5

นี่คือวาล์วทางเดียวที่ให้อากาศเข้าแต่ไม่ออก หมายความว่าทันทีที่คุณถอดปั๊มออกจากวาล์ว ปั๊มจะปิดเพื่อให้อากาศเข้า คุณสามารถปล่อยอากาศออกจากถังลมได้โดยการกดหมุดตรงกลางก้านวาล์ว

เครื่องปรับความดันอากาศ

ตัวปรับแรงดันอากาศในระบบของคุณเปรียบเสมือนปุ่มควบคุมแรงดันอากาศ การปรับความดันอากาศจะทำให้กระบอกสูบทำงานด้วยแรงคงที่เมื่อความดันในถังลมลดลง

ตัวอย่างเช่น ถ้าเริ่มแรกถังลมมีแรงดันอยู่ที่ 100psi ความดันในถังจะลดลงตามแต่ละการทำงานของกระบอกสูบ หากไม่มีตัวควบคุมแรงดัน แรงของกระบอกสูบจะไม่สม่ำเสมอ - จะลดลงเมื่อแรงดันในถังลมลดลง

ตัวอย่างเช่น หากคุณตั้งค่าตัวควบคุมไว้ที่ 50psi แรงของกระบอกสูบจะสม่ำเสมอในการสั่งงานทั้งหมดจนกว่าแรงดันถังลมจะลดลงต่ำกว่า 50psi

ดังนั้นด้วยการควบคุมความดัน กระบอกสูบจะทำงานโดยใช้แรงน้อยลงแต่มีความสม่ำเสมอมากขึ้น นอกจากนี้คุณยังจะได้รับการสั่งงานเพิ่มเติมจากกระบอกสูบก่อนที่อากาศจะหมด

คุณสามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนที่เรียกว่าข้อต่อเข้ากับทางเข้าของตัวควบคุม (โดยที่อากาศเข้ามาแสดงด้วยรูปสามเหลี่ยมนูน) และทางออก (ที่ที่อากาศออกไป) จากนั้นคุณสามารถเปลี่ยนความดันอากาศที่ออกได้โดยการหมุนปุ่มสีดำ เพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันไม่สูงเกินขีดจำกัดที่กำหนด

ขายึดปรับแรงดันลม

แท่นยึดตัวปรับแรงดันลมใช้เพื่อติดตั้งตัวปรับแรงดันลมกับหุ่นยนต์ของคุณ

ถอดน็อตสีดำใกล้กับปุ่มควบคุมแรงดันอากาศ แล้วเลื่อนโครงยึดออก จากนั้นจึงใส่น็อตกลับเข้าไปและขันให้แน่นเพื่อยึดตัวปรับแรงดันอากาศเข้ากับตัวยึด สามารถติดตั้งฉากยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณได้โดยใช้ฮาร์ดแวร์ VEX มาตรฐาน

เกจวัดแรงดันอากาศ

เกจวัดแรงดันอากาศในระบบของคุณเปรียบเสมือนมิเตอร์ที่บอกคุณว่าแรงดันในถังลมมีเท่าใด หรือระบบขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ติดตั้ง โดยปกติจะวางไว้หน้าตัวควบคุมและช่วยให้คุณเห็นแรงกดดันทั้งหมด เกจมีเกลียว M5 ดังนั้นคุณจึงสามารถเชื่อมต่อกับข้อต่อตัวเมียตรงหรือต่อตรงเข้ากับรู M5 ใดก็ได้ เช่นเดียวกับรูบนถังลม

ข้อต่อตรงชาย

ข้อต่อตรงตัวผู้จะใช้เมื่อคุณต้องการเชื่อมต่อท่อเข้ากับถังลม ตัวปรับแรงดันอากาศ โซลินอยด์ หรือกระบอกสูบ

ขันเกลียว M5 เข้ากับอุปกรณ์ที่คุณต้องการเชื่อมต่อกับท่อ จากนั้นท่อจะถูกดันเข้าที่ปลายสีแดงของข้อต่อ

หากต้องการปลดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดสีแดงแล้วถอดท่อออก

ข้อต่อข้อศอก

ข้อต่อข้อศอกมีลักษณะคล้ายกับข้อต่อตรง แต่ท่อจะออกจากมุม 90 องศา

สามารถขันเกลียว M5 เข้ากับอุปกรณ์ที่คุณต้องการเชื่อมต่อท่อได้ จากนั้นท่อจะถูกดันเข้าที่ปลายสีแดงของข้อต่อ

หากต้องการปลดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดสีแดงแล้วถอดท่อออก

ข้อต่อข้อศอกยังมีรูสำหรับยึดซึ่งสามารถใช้เพื่อยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณ

ข้อต่อวาล์วการไหลของอากาศ

ข้อต่อวาล์วไหลเวียนอากาศใช้เพื่อควบคุมความเร็วที่กระบอกลมของคุณเคลื่อนที่ ต่างจากตัวควบคุมแรงดันอากาศที่ควบคุมแรงของการเคลื่อนที่ของกระบอกลม ค่าการไหลของอากาศจะควบคุมอัตราการไหลซึ่งส่งผลต่อความเร็ว

โดยปกติค่าการไหลของอากาศจะติดตั้งเข้ากับช่องบนกระบอกลมที่คุณต้องการควบคุมความเร็ว

ทีฟิตติ้ง

ข้อต่อสามทางซึ่งตั้งชื่อตามรูปทรง "T" ช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อท่อ 3 ชิ้นเข้าด้วยกันในระบบนิวแมติกของคุณได้

ตัวอย่างเช่น คุณอาจใช้เชื่อมต่อถังลม เกจวัดแรงดันลม และใช้ช่องที่สามเพื่อจ่ายอากาศไปยังส่วนที่เหลือของระบบ

ท่อเป็นแบบกดพอดีที่ปลายสีแดงของข้อต่อ

หากต้องการปลดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดสีแดงแล้วถอดท่อออก

ข้อต่อสามทางมีรูยึดสองรูซึ่งสามารถใช้เพื่อยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณ

ข้อต่อตรงตัวเมียใช้เมื่อคุณต้องการเชื่อมต่อเกลียว M5 ตัวผู้เข้ากับชิ้นส่วนของท่อ ตัวอย่างเช่น สามารถเชื่อมต่อเกจวัดความดันอากาศโดยใช้ชิ้นส่วนนี้ได้

สามารถขันเกลียว M5 ตัวผู้ของอุปกรณ์เข้ากับเกลียวตัวเมียของข้อต่อนี้ได้ จากนั้นท่อจะถูกดันเข้าที่ปลายสีแดงของข้อต่อ

หากต้องการปลดท่อออกจากข้อต่อ ให้กดปุ่มปลดสีแดงแล้วถอดท่อออก

ปลั๊ก 4 มม

ปลั๊กขนาด 4 มม. ซึ่งมีท่อสีดำทึบด้านหนึ่งและมีด้ามจับเล็กๆ อีกด้านหนึ่ง เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ในการปิดปลายเปิดในระบบนิวแมติกของคุณ สามารถติดแน่นกับข้อต่อลมที่ไม่ได้ใช้งานและมีขนาดเท่ากับท่อของคุณ

สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับชิ้นส่วนเช่นโซลินอยด์ซึ่งเอาท์พุตที่ไม่ได้ใช้อาจทำให้อากาศไหลออกมาได้ แทนที่จะต้องเปลี่ยนเส้นทางท่อพิเศษด้วยข้อต่อสามทาง คุณสามารถเสียบปลั๊กนี้เข้ากับข้อต่อโดยตรงเพื่อหยุดการไหลของอากาศ สิ่งนี้ทำให้แน่ใจว่าอากาศที่มีแรงดันทั้งหมดยังคงอยู่ในระบบของคุณ ซึ่งจะช่วยประหยัดพื้นที่และใช้งานระบบของคุณได้อย่างมีประสิทธิภาพ

เครื่องตัดท่อ

เครื่องตัดท่อซึ่งเป็นส่วนสำคัญของชุดเครื่องมือเกี่ยวกับลมของคุณ ใช้ในการตัดท่อให้มีความยาวที่เหมาะสม ใบมีดรูปสามเหลี่ยมช่วยให้ตัดได้ตรงและสะอาดตา ซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้อากาศรั่วไหลออกมา หากต้องการใช้งาน คุณต้องใส่ท่อลงในคัตเตอร์แล้วบีบให้ตัดเรียบร้อย อย่าลืมระวังคัตเตอร์ด้วยเพราะใบมีดมีความคม เครื่องมือนี้ช่วยให้ระบบของคุณทำงานได้ดีที่สุด

ท่อ 4 มม

ท่อโพลียูรีเทน (PU) เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 4 มม. x เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 2.5 มม. ในชุดอุปกรณ์นิวแมติกส์ทำงานเหมือนกับเส้นเลือดในระบบนิวแมติก โดยช่วยเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง เช่นเดียวกับการที่หลอดเลือดดำนำพาเลือดในร่างกายของเรา ท่อนี้จะเคลื่อนอากาศไปรอบๆ ในการตั้งค่าของคุณ

สามารถตัดท่อให้มีความยาวเท่าใดก็ได้โดยใช้เครื่องตัดท่อ

ปิดการติดตั้งวาล์ว

ข้อต่อวาล์วปิดมีก๊อกซึ่งสามารถใช้เพื่อเปิดและปิดการไหลของอากาศ

ข้อต่อวาล์วปิดจะมีเครื่องหมายลูกศรซึ่งแสดงทิศทางการไหลของอากาศ ต้องแน่ใจว่าได้เชื่อมต่อค่าเข้ากับระบบของคุณเพื่อให้อากาศไหลไปในทิศทางที่ถูกต้อง

คุณสามารถควบคุมการไหลของอากาศได้โดยหมุนปุ่มหมุนด้านบน: เมื่อหมุนให้เกิดตัว "T" ตามการไหล วาล์วจะปิด และเมื่อหมุนให้สอดคล้องกับการไหล วาล์วจะเปิด การปิดวาล์วจะป้องกันไม่ให้อากาศไหลไปยังส่วนที่เหลือของระบบ ซึ่งสามารถป้องกันการสูญเสียอากาศเมื่อไม่ได้ใช้งาน และช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าระบบจะปลอดภัย

โซลินอยด์แบบดับเบิ้ลแอคติ้ง

โซลินอยด์แบบ Double Acting ถูกควบคุมโดยสมอง V5 ของคุณ คุณสามารถเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ควบคุมทิศทางอากาศไปยังช่องใดช่องหนึ่งจากสองช่องบนโซลินอยด์ ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้เพื่อขยายหรือหดกระบอกลม

คุณสามารถเชื่อมต่อข้อต่อตรงหรือข้อต่อข้อศอกเข้ากับพอร์ตบนโซลินอยด์ ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อท่อเพื่อส่งอากาศไปยังส่วนที่เหลือของระบบได้

มีพอร์ตสองพอร์ตที่มีเครื่องหมาย P หนึ่งพอร์ตอยู่ที่แต่ละด้านของโซลินอยด์ นี่คือจุดที่เชื่อมต่อแหล่งจ่ายอากาศแรงดัน คุณสามารถใช้พอร์ต P อีกพอร์ตเพื่อเชื่อมต่ออากาศที่มีแรงดันสูงเข้ากับส่วนอื่นๆ ของระบบของคุณได้

แรงดันอากาศสามารถถูกส่งไปยังพอร์ต A หรือพอร์ต B และควบคุมโดยรหัสของคุณ

มีพอร์ตไอเสียสองพอร์ตที่มีข้อความ R ซึ่งอากาศเสียจะออกเมื่อกระบอกลมเคลื่อนที่ พอร์ตเหล่านี้เป็นช่องทะลุ หมายความว่าทั้งสองพอร์ตเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้งานและการประยุกต์ใช้ของโซลินอยด์แบบ Double Acting ดูบทความนี้จาก VEX Library

สายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ทำหน้าที่คู่

สายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์แบบ Double Acting เชื่อมโยงโซลินอยด์แบบ Double Acting เข้ากับสมอง V5 ของหุ่นยนต์ของคุณ

ปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลมีปลั๊ก 3 สายซึ่งเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบน Brain ที่ปลายอีกด้านหนึ่งมีช่องเสียบสองช่องซึ่งเชื่อมต่อกับปลั๊กแต่ละอันบนโซลินอยด์

ขั้วต่อที่มีสายไฟสีดำและสีแดงควรเชื่อมต่อที่ด้านข้างของโซลินอยด์ที่มีป้ายกำกับ A และขั้วต่อที่มีสายไฟสีเขียวและสีขาวควรเชื่อมต่อกับด้านข้างของโซลินอยด์ที่มีป้ายกำกับ B

กระบอกสูบนิวแมติกขนาด 25 มม

กระบอกลมซึ่งมาในชุดคิทมีสามขนาด จะเปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมา และสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง) ได้เนื่องจากมีคุณสมบัติแบบสองทาง "ความยาวของระยะชัก" หรือระยะการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบในแต่ละรอบจะแตกต่างกันไปในแต่ละขนาด ดังนั้นจึงสามารถตอบสนองความต้องการของโครงการที่แตกต่างกันได้

คุณเชื่อมต่อกระบอกสูบเข้ากับท่อโดยใช้ตัวผู้ตรง ข้อต่อลมข้อศอก หรือข้อต่อวาล์วไหลอากาศ ทำให้เกิดการตั้งค่าที่เปลี่ยนความกดอากาศให้เป็นการเคลื่อนไหว โปรดจำไว้ว่า ยิ่งคุณจ่ายแรงดันให้กับกระบอกสูบมากเท่าไร แรงที่ออกก็จะมากขึ้นเท่านั้น ดังนั้นแรงดันที่มากขึ้นก็หมายถึงมีแรงมากขึ้นด้วย ก้านลูกสูบของกระบอกสูบมีเกลียว #8-32 ทำให้เข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์ VEX มาตรฐาน

กระบอกสูบนิวแมติกขนาด 50 มม

กระบอกสูบนิวแมติกขนาด 75 มม