เมื่อหุ่นยนต์ของคุณไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ในขณะที่ใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์ คุณสามารถทำตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาทีละขั้นตอนเพื่อค้นหาและแก้ไขปัญหาของคุณ บทความนี้จะอธิบายขั้นตอนในกระบวนการแก้ไขปัญหา และให้คำแนะนำในการใช้ขั้นตอนเหล่านี้
ขั้นตอนของกระบวนการนี้คือ:
- ระบุปัญหา
- ตรวจสอบฮาร์ดแวร์
- ตรวจสอบซอฟต์แวร์
- วิเคราะห์และประยุกต์ใช้ข้อมูล
ระบุปัญหา
ขั้นตอนแรกในการแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์ของคุณคือการระบุว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่ทำให้เกิดปัญหา เปรียบเทียบพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่สังเกตได้กับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่ต้องการ พฤติกรรมที่เป็นปัญหาเกิดจากเซ็นเซอร์หรือไม่? ถ้าเป็นเช่นนั้นเซ็นเซอร์ตัวไหน? หากคุณต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเพื่อพิจารณาว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่อาจเป็นปัญหา โปรดอ่านบทความด้านล่างที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์ของคุณ
เซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2):
- ทำความเข้าใจข้อมูลเซ็นเซอร์เฉื่อยจากสมอง VEX IQ (รุ่นที่ 2)
- การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะ IQ (รุ่นที่ 2)
- การใช้เซ็นเซอร์ออปติคอล IQ
- การใช้สวิตช์กันชน VEX IQ
- การใช้ VEX IQ Touch LED
เมื่อคุณระบุได้ว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่ก่อให้เกิดพฤติกรรมที่ไม่ได้ตั้งใจ คุณสามารถดำเนินการต่อไปได้
ตรวจสอบฮาร์ดแวร์
ขั้นตอนที่สองคือการตรวจสอบฮาร์ดแวร์บนหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์สามารถทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้ ข้อควรพิจารณาด้านฮาร์ดแวร์แต่ละรายการต่อไปนี้อาจส่งผลต่อการทำงานของเซ็นเซอร์ของคุณ
ตรวจสอบตำแหน่งเซ็นเซอร์
เริ่มต้นด้วยการดูว่าเซ็นเซอร์อยู่ที่ตำแหน่งใดบนหุ่นยนต์ของคุณ เซ็นเซอร์ถูกปิดกั้นด้วยสิ่งใด เช่น ส่วนอื่นของหุ่นยนต์ของคุณหรือไม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์มีพื้นที่ที่จำเป็นในการทำงานตามที่ตั้งใจไว้
ดังที่แสดงไว้ที่นี่ ออปติคัลเซนเซอร์มีแนวการมองเห็นที่ชัดเจนสำหรับวัตถุที่จะตรวจจับ
ตรวจสอบการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์
ทดสอบการทำงานของเซ็นเซอร์โดยดูข้อมูลที่รายงานในหน้าจออุปกรณ์บนสมอง VEX IQ (รุ่นที่ 2) วิธีนี้สามารถช่วยคุณตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์เสียบปลั๊กและทำงานอยู่
หากต้องการเข้าถึงหน้าจออุปกรณ์ ทำตามขั้นตอนในบทความนี้
เมื่อหน้าจออุปกรณ์เปิดขึ้น ให้ดูว่าเซ็นเซอร์กำลังรายงานข้อมูลหรือไม่
หากไม่เป็นเช่นนั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบปลั๊กเซ็นเซอร์อย่างถูกต้อง เมื่อเสียบปลั๊กเซ็นเซอร์ คุณจะได้ยินเสียงกระทันหันเมื่อแถบล็อคของเซ็นเซอร์เข้าที่พอร์ตจนสุด
คุณยังสามารถลองเปลี่ยนเซ็นเซอร์ที่คุณใช้กับเซ็นเซอร์อื่นเพื่อดูว่าสามารถแก้ไขปัญหาของคุณได้หรือไม่
หากคุณเปลี่ยนแปลงบางอย่างเกี่ยวกับการวางเซ็นเซอร์หรือการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ ให้ทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณอีกครั้งเพื่อดูว่าสามารถแก้ไขปัญหาได้หรือไม่ หากตำแหน่งเซ็นเซอร์และการเชื่อมต่อของคุณไม่เปลี่ยนแปลง ให้ไปยังขั้นตอนถัดไปเพื่อดำเนินการแก้ไขปัญหาต่อ
ตรวจสอบซอฟต์แวร์
เมื่อคุณระบุได้ว่าเซ็นเซอร์ถูกวางและเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เรียบร้อยแล้ว คุณสามารถดูโครงการ VEXcode IQ ได้ต่อไป การวนซ้ำโปรเจ็กต์สามารถช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าข้อมูลจากเซ็นเซอร์จะถูกใช้อย่างมีประสิทธิภาพในโปรเจ็กต์ของคุณ กลยุทธ์ต่อไปนี้สามารถช่วยคุณในการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ของคุณได้
หากคุณใช้กลยุทธ์ใดๆ เหล่านี้กับโปรเจ็กต์ VEXcode IQ ของคุณ ให้ทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณอีกครั้งเพื่อดูว่าสามารถแก้ไขปัญหาได้หรือไม่
ตรวจสอบเฟิร์มแวร์และการกำหนดค่า
เริ่มต้นด้วยการทำให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์ของ IQ Brain ของคุณเป็นปัจจุบัน
ตอนนี้คุณแน่ใจว่าอุปกรณ์ทั้งหมดเชื่อมต่อกับ Brain อย่างถูกต้องแล้ว ให้ตรวจสอบการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode IQ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดมีอยู่ในการกำหนดค่า จากนั้นตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าแต่ละอันเชื่อมต่อกับพอร์ตที่ถูกต้อง
เปลี่ยนการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่ไม่ถูกต้อง
เรียกใช้โครงการตัวอย่าง
เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างที่ใช้เซ็นเซอร์ที่คุณกำลังแก้ไขปัญหา คุณสามารถเลือกหมวดหมู่ "การตรวจจับ" เพื่อกรองโปรเจ็กต์ตัวอย่างได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวอย่างโปรเจ็กต์และเทมเพลต IQ Blocks ดูบทความนี้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรเจ็กต์และเทมเพลตตัวอย่าง IQ Python ดูบทความนี้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรเจ็กต์และเทมเพลตตัวอย่าง IQ C++ ดูบทความนี้
เมื่อเปิดแล้ว ให้อ่านหมายเหตุเพื่อดูว่าฟังก์ชันการทำงานในโครงการตัวอย่างสอดคล้องกับสิ่งที่คุณพยายามจะทำกับเซนเซอร์หรือไม่
ในโครงการตัวอย่างที่แสดงไว้ที่นี่ หมายเหตุระบุว่ามีการใช้เซ็นเซอร์วัดระยะเพื่อตรวจจับวัตถุเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหยุดขับเคลื่อนได้เมื่อถึงวัตถุ
รันโครงการตัวอย่างและสังเกตพฤติกรรมของหุ่นยนต์ จากนั้นดูที่โครงการเพื่อดูว่าข้อมูลเซ็นเซอร์ถูกนำมาใช้อย่างไรเพื่อทำให้เกิดพฤติกรรมที่สังเกตได้ คุณอาจต้องการรันโปรเจ็กต์ตัวอย่างหลายครั้งเพื่อช่วยในเรื่องนี้
คุณอาจต้องการลองสร้างโครงการที่เรียบง่ายของคุณเองเพื่อนำสิ่งที่คุณได้เรียนรู้จากโครงการตัวอย่างไปใช้กับงานของคุณ
ใช้เครื่องมือ VEXcode IQ อื่น ๆ
นอกจากนี้ยังมีเครื่องมือและกลยุทธ์ที่คุณสามารถใช้เพื่อช่วยคุณเมื่อคุณเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ใน VEXcode IQ คุณสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับบล็อกหรือคำสั่งในกล่องเครื่องมือทีละรายการได้โดยใช้วิธีใช้ คุณยังสามารถดูข้อมูลเซ็นเซอร์ในขณะที่โปรเจ็กต์กำลังทำงานอยู่เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่เซ็นเซอร์กำลังรายงาน
ความช่วยเหลือ
อ่านวิธีใช้สำหรับบล็อกหรือคำสั่งในโปรเจ็กต์ตัวอย่าง หรือในโปรเจ็กต์ของคุณเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับข้อมูลที่ใช้ ค่าใดที่คำสั่งจะรายงาน และตัวอย่างวิธีใช้คำสั่งในโปรเจ็กต์
ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึงความช่วยเหลือใน VEXcode IQ Blocks
ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึงความช่วยเหลือใน VEXcode IQ Python
ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึงวิธีใช้ใน VEXcode IQ C++
การพิมพ์ข้อมูล
คุณยังสามารถพิมพ์ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ตามโปรเจ็กต์ตัวอย่างหรือโปรเจ็กต์ของคุณที่กำลังดำเนินอยู่ เพื่อช่วยให้คุณเข้าใจได้ดีขึ้นถึงสิ่งที่เซ็นเซอร์กำลังรายงานแบบเรียลไทม์ วิธีนี้สามารถช่วยคุณระบุค่าที่รายงานจากเซ็นเซอร์เพื่อใช้เป็นพารามิเตอร์ในโครงการของคุณ
โปรดทราบว่าในโปรเจ็กต์ Blocks สามารถใช้ {When started} hat block แยกต่างหากเพื่อเก็บคำสั่งการพิมพ์ทั้งหมดไว้ในสแต็กของตัวเอง
บล็อก VEXcode IQ |
---|
VEXcode IQ หลาม |
ในขณะที่ (จริง): |
VEXโค้ด IQ C++ |
int main() |
การพิมพ์ไปยัง IQ Brain มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการเห็นค่าที่เปลี่ยนแปลงในขณะที่โปรเจ็กต์ VEXcode IQ กำลังทำงานอยู่ วิธีนี้สามารถช่วยคุณระบุค่าที่รายงานจากเซ็นเซอร์เพื่อใช้เป็นพารามิเตอร์ในโครงการของคุณ คำสั่งการพิมพ์เหล่านี้สามารถสร้างไว้ในโปรเจ็กต์ VEXcode IQ ที่คุณสร้างไว้แล้ว เพื่อให้คุณสามารถเห็นค่าเซ็นเซอร์เปลี่ยนแปลงในเวลาที่กำหนดในขณะที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ โปรเจ็กต์ตัวอย่างข้างต้นแสดงวิธีพิมพ์ค่าจากเซ็นเซอร์เฉื่อยไปยังสมอง IQ ความคิดเห็นในแต่ละโปรเจ็กต์อธิบายโฟลว์ของโปรเจ็กต์และการใช้แต่ละคำสั่ง |
บล็อก VEXcode IQ | VEXcode IQ หลาม | |
---|---|---|
|
ในขณะที่ (จริง): |
|
VEXโค้ด IQ C++ | ||
int main() |
||
แนะนำให้พิมพ์ไปยัง Print Console ใน VEXcode IQ เมื่อคุณรันโปรเจ็กต์ VEXcode IQ โดยที่หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนไหว IQ Brain จะต้องเสียบปลั๊กอยู่ในระหว่างการดำเนินโปรเจ็กต์เพื่อที่จะพิมพ์ไปยัง Print Console สิ่งนี้มีประโยชน์เนื่องจากคุณสามารถอ่านค่าจากหน้าต่าง VEXcode IQ แทนที่จะพยายามอ่านข้อมูลจากหน้าจอ Brain ตัวอย่างเหล่านี้แสดงข้อมูลการพิมพ์โปรเจ็กต์จาก Distance Sensor (รุ่นที่ 2) ไปยังคอนโซลใน VEXcode IQ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Print Console ใน VEXcode IQ Blocks โปรดดูบทความนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Print Console ใน VEXcode IQ Python โปรดดูบทความนี้ |
วิเคราะห์และใช้ข้อมูล
จากนั้น ใช้สิ่งที่คุณได้เรียนรู้ในขั้นตอนก่อนหน้าเพื่อปรับเปลี่ยนโปรเจ็กต์ดั้งเดิมของคุณ คุณสามารถใช้เครื่องมือต่างๆ เช่น วิธีใช้และการพิมพ์ข้อมูลต่อไปได้ เพื่อให้คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อบรรลุเป้าหมายของคุณ
คุณยังสามารถถามคำถามเกี่ยวกับโครงการของคุณเพื่อช่วยให้คุณก้าวไปข้างหน้าได้ ลองคิดถึงสิ่งต่างๆ เช่น:
- คุณใช้มากกว่า < หรือน้อยกว่า > ในโครงการของคุณหรือไม่? สัญลักษณ์หันไปในทิศทางที่ถูกต้องหรือไม่? หากคุณใช้เท่ากับ = ให้ลองแทนที่ด้วยค่าที่มากกว่าหรือน้อยกว่า เพื่อใช้ช่วงของค่า
- พารามิเตอร์ของคุณถูกต้องหรือไม่? คุณใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของคุณหรือไม่? คุณได้เลือกตัวเลือกแบบเลื่อนลงที่คุณต้องการหรือไม่?
- คุณกำลังตรวจสอบเงื่อนไขมากกว่าหนึ่งครั้งหรือไม่? ลองเพิ่ม Forever loop ให้กับโปรเจ็กต์ของคุณ เพื่อตรวจสอบเงื่อนไขซ้ำๆ เมื่อรันโปรเจ็กต์
- โครงการของคุณติดขัดใช่ไหม? เงื่อนไขของคุณตั้งไว้ถูกต้องหรือไม่? หากคุณใช้ลูปที่ซ้อนกัน ให้ลองทำให้โปรเจ็กต์ของคุณง่ายขึ้นเพื่อแยกพฤติกรรมแต่ละรายการ
- สภาพแวดล้อมของคุณส่งผลต่อเซ็นเซอร์หรือไม่ มันสว่างเกินไปหรือมืดเกินไป? มีสิ่งของหรือผู้คนขวางทางหรือไม่? ลองเรียกใช้โครงการของคุณในตำแหน่งที่ตั้งอื่นเพื่อดูว่าสามารถช่วยได้หรือไม่
- คุณใช้งานโครงการเวอร์ชันล่าสุดของคุณหรือไม่? คุณได้ดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ที่อัปเดตของคุณไปที่ Brain แล้วหรือยัง? ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ซ้ำทุกครั้งที่ทำการเปลี่ยนแปลง
- คุณตรวจพบสีที่ถูกต้องหรือไม่? เซ็นเซอร์รายงานสีที่แตกต่างจากสีที่คุณมีในโครงการของคุณหรือไม่? ลองเปลี่ยนพารามิเตอร์สี หรือใช้ช่วงของค่าเฉดสี เพื่อดูว่าจะช่วยได้หรือไม่
- คุณกำลังตรวจจับวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็นของเซนเซอร์หรือไม่? โปรดจำไว้ว่าขอบเขตการมองเห็นจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
- คุณใช้บล็อกรอขณะตรวจสอบเงื่อนไขหรือไม่? ต้องแน่ใจว่าใช้บล็อกที่ไม่รอในโปรเจ็กต์เมื่อตรวจสอบเงื่อนไข ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการรอเทียบกับการไม่รอใน VEXcode IQ
- หากคุณกำลังเขียนโค้ดเป็นบล็อก สแต็คทั้งหมดของคุณติดอยู่กับบล็อกหมวก {When started} หรือไม่ บล็อกจะทำงานเมื่อมีการเชื่อมต่อเท่านั้น คุณสามารถฟังเสียงคลิกเมื่อคุณลากบล็อกและเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน
เมื่อคุณตอบคำถามเหล่านี้ อย่าลืมเปลี่ยนแปลงสิ่งหนึ่งในโปรเจ็กต์ของคุณทีละรายการ ทดสอบ จากนั้นประเมินว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นมีประสิทธิภาพหรือไม่ การทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณบ่อยๆ สามารถช่วยให้คุณเห็นว่าโค้ดของคุณเชื่อมโยงกับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้นอย่างไร คุณอาจต้องทำซ้ำขั้นตอนในกระบวนการแก้ไขปัญหาหลายครั้งเพื่อแก้ไขปัญหาของคุณ ซึ่งก็ไม่เป็นไร การวนซ้ำแต่ละครั้งจะช่วยให้คุณเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่คุณใช้และวิธีการเขียนโค้ดใน VEXcode IQ