โดยทั่วไปกรงเล็บจะติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ มอเตอร์ใช้เพื่อเปิดใช้งานกรงเล็บ มอเตอร์มักใช้กับอัตราทดเกียร์ หรือ สเตอร์/โซ่
กรงเล็บด้านเดียวและสองด้านอาจใช้อัตราทดเกียร์เพิ่มแรงบิด และกรงเล็บลูกกลิ้งอาจใช้อัตราทดเกียร์เพิ่มความเร็ว สามารถประกอบกรงเล็บได้โดยใช้คาน เฟือง และผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่หลากหลายจากระบบ VEX IQ สามารถใช้แถบยาง, ช่องรับอากาศ และ/หรือ ลิงค์ยึดเกาะ เพื่อเพิ่มการยึดเกาะของกรงเล็บ
หากมีเวลา ควรพัฒนาต้นแบบกรงเล็บหลายๆ แบบในระหว่างขั้นตอนการออกแบบ เพื่อประเมินว่าแบบใดจะมีประสิทธิภาพสูงสุดในการจัดการชิ้นส่วนเกม บางครั้งการออกแบบกรงเล็บที่เรียบง่ายก็อาจดูมีการแข่งขันสูงที่สุด
บทความนี้จะอธิบายถึงประเภทกรงเล็บทั่วไปบางประเภท โปรดทราบว่ามีการรวมตัวอย่างการสร้างแบบ 3 มิติของกรงเล็บประเภททั่วไปเหล่านี้ไว้ด้วย สามารถปรับเปลี่ยน หมุน และซูมเข้าออกโมเดลเพื่อดูมุมมองต่างๆ ได้หลายมุม
กรงเล็บด้านเดียว
กรงเล็บด้านเดียว หรือบางครั้งเรียกว่ากรงเล็บหนีบ โดยทั่วไปจะประกอบด้วยคานคงที่และคานที่สองที่ติดอยู่กับระบบมอเตอร์/เฟือง
- ด้านข้างของกรงเล็บที่เปิดใช้งานโดยมอเตอร์จะเปิดและปิด โดยยึดชิ้นเกมไว้กับคานคงที่
หากต้องการทำความเข้าใจเกี่ยวกับการทำงานของ Single-sided Claw และวิธีการสร้าง โปรดดูทรัพยากรด้านล่าง แอนิเมชั่นจะแสดงการสาธิตการทำงาน ในขณะที่การสร้างแบบ 3 มิติจะแสดงการก่อสร้างอย่างละเอียด
กรงเล็บสองด้าน
กรงเล็บสองด้าน (ตามที่เห็นใน Clawbot) จะเปิดใช้งานกรงเล็บทั้งสองด้าน
- กรงเล็บสองด้านที่ประกอบขึ้นเองโดยทั่วไปจะมีจำนวนเฟืองที่เท่ากันเพื่อเคลื่อนย้ายกรงเล็บทั้งสองด้าน
- ด้านหนึ่งของกรงเล็บจะติดอยู่กับเฟืองตัวแรกในชุดประกอบ และด้านที่สองของกรงเล็บจะติดอยู่กับเฟืองตัวสุดท้ายในชุดประกอบ ช่วยให้กรงเล็บสามารถเปิดและปิดได้เมื่อหมุนเฟือง
หากต้องการทำความเข้าใจเกี่ยวกับการทำงานของ Double-sided Claw และวิธีการสร้าง โปรดดูทรัพยากรด้านล่าง แอนิเมชั่นจะแสดงการสาธิตการทำงาน ในขณะที่การสร้างแบบ 3 มิติจะแสดงการก่อสร้างอย่างละเอียด
โครงสร้าง Double Sided Claw นี้ใช้ลิงก์ยึดเกาะซึ่งสร้างตัวจับบน Claw ดู Double Sided Claw พร้อมลิงก์การยึดเกาะใน 3D Build ด้านล่าง
Double Sided Claw เวอร์ชันนี้ใช้คานมุมแทนลิงค์ดึงเพื่อสร้างตัวจับบน Claw ชม Double Sided Claw พร้อมคานมุมในรูปแบบ 3 มิติด้านล่าง
Double Sided Claw ที่ซับซ้อนมากขึ้นนี้ประกอบด้วยตัวเชื่อมมุมที่เชื่อมต่อกับคานเพื่อสร้างตัวจับ และคานแบบมีร่องรวมกับคานมุมเพื่อสร้างตัวจับด้านหลังกรงเล็บ ชม Double Sided Claw ที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นในรูปแบบ 3 มิติได้ด้านล่าง
กรงเล็บลูกกลิ้ง
กรงเล็บลูกกลิ้ง โดยทั่วไปจะประกอบโดยใช้ล้อ สายพานไอดี หรือสายพานถัง กรงเล็บลูกกลิ้งทำงานโดยการหมุนลูกกลิ้งและดึงชิ้นส่วนเกมเข้าไปในกรงเล็บ จากนั้นสามารถหมุนลูกกลิ้งกลับด้านแล้วดันออกได้
- สามารถประกอบกรงเล็บลูกกลิ้งโดยให้ด้านหนึ่งของกรงเล็บมีคานคงที่ทำหน้าที่เป็นแผ่นเสียดทาน อีกด้านหนึ่งจะมีลูกกลิ้งสำหรับกลิ้งตัวเกมไปตามด้านที่คงที่
- สามารถประกอบกรงเล็บลูกกลิ้งได้โดยใช้ลูกกลิ้งทั้งสองด้านของกรงเล็บ
- โดยทั่วไปกรงเล็บลูกกลิ้งได้รับการออกแบบให้หมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้
- กรงเล็บลูกกลิ้งช่วยให้หยิบชิ้นส่วนเกมได้ในเวลาอันรวดเร็วในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ต้องใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากขึ้น
หากต้องการทำความเข้าใจเกี่ยวกับการทำงานของ Roller Claw และวิธีการสร้าง โปรดดูทรัพยากรด้านล่าง แอนิเมชั่นจะแสดงการสาธิตการทำงาน ในขณะที่การสร้างแบบ 3 มิติจะแสดงการก่อสร้างอย่างละเอียด