การสร้างกรงเล็บ VEX IQ

กรงเล็บมักจะติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ มอเตอร์ถูกใช้เพื่อกระตุ้นกรงเล็บ มอเตอร์มักใช้กับอัตราทดเกียร์ หรือระบบเฟือง/โซ่ 

กรงเล็บด้านเดียวและสองด้านอาจใช้อัตราทดเกียร์แรงบิดเพิ่มขึ้น และกรงเล็บลูกกลิ้งอาจใช้อัตราทดเกียร์ความเร็วเพิ่มขึ้น กรงเล็บสามารถประกอบได้โดยใช้คาน เกียร์ และผลิตภัณฑ์อื่นๆ จาก VEX IQ System สามารถใช้แถบยาง ช่องไอดี และ/หรือ Traction Links เพื่อเพิ่มการยึดเกาะของกรงเล็บ 

หากมีเวลา ควรพัฒนาต้นแบบกรงเล็บหลายแบบในระหว่างขั้นตอนการออกแบบเพื่อประเมินว่าแบบใดจะมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการจัดการกับชิ้นส่วนของเกม บางครั้งการออกแบบกรงเล็บแบบเรียบง่ายก็สามารถแข่งขันได้มากที่สุด 

บทความนี้จะอธิบายกรงเล็บประเภททั่วไปบางประเภทไว้ในบทความนี้ โปรดทราบว่ามีตัวอย่างการสร้าง 3 มิติของกรงเล็บประเภททั่วไปเหล่านี้รวมอยู่ด้วย โมเดลสามารถปรับเปลี่ยน หมุน และซูมเข้าและออกเพื่อให้เห็นมุมมองที่หลากหลาย 


กรงเล็บด้านเดียว

ก้ามปูด้านเดียว หรือบางครั้งเรียกว่าก้ามหนีบ โดยทั่วไปจะประกอบเข้ากับคานคงที่และคานที่สองติดอยู่กับระบบมอเตอร์/เกียร์

  • ด้านข้างของกรงเล็บที่เปิดใช้งานโดยมอเตอร์จะเปิดและปิด โดยยึดชิ้นส่วนของเกมไว้กับลำแสงคงที่

หากต้องการทำความเข้าใจวิธีการทำงานของ Single-side Claw และวิธีการสร้าง โปรดดูแหล่งข้อมูลด้านล่าง แอนิเมชันเป็นการสาธิตการทำงาน ในขณะที่ 3D Build จะให้รายละเอียดเกี่ยวกับการก่อสร้าง


กรงเล็บสองด้าน

กรงเล็บสองด้าน (ดังที่เห็นใน Clawbot) จะเปิดใช้งานกรงเล็บทั้งสองข้าง

  • ก้ามปูสองด้านที่ประกอบขึ้นเองมักจะมีการตั้งค่าเกียร์จำนวนคู่เพื่อขยับทั้งสองด้านของก้ามปู
  • ก้ามปูด้านหนึ่งจะติดเข้ากับเฟืองตัวแรกในชุดประกอบ และก้ามปูด้านที่สองจะติดเข้ากับเฟืองสุดท้ายในชุดประกอบ ทำให้ก้ามปูสามารถเปิดและปิดได้ในขณะที่เกียร์หมุน

หากต้องการทำความเข้าใจวิธีการทำงานของ Double-side Claw และวิธีสร้าง โปรดดูแหล่งข้อมูลด้านล่าง แอนิเมชันเป็นการสาธิตการทำงาน ในขณะที่ 3D Build จะให้รายละเอียดเกี่ยวกับการก่อสร้าง


กรงเล็บลูกกลิ้ง

กรงเล็บลูกกลิ้ง โดยทั่วไปจะประกอบโดยใช้ล้อ สายพานไอดี หรือดอกยางถัง กรงเล็บลูกกลิ้งทำงานโดยการหมุนลูกกลิ้งและดึงชิ้นส่วนเกมเข้าไปในกรงเล็บ จากนั้นลูกกลิ้งสามารถกลับด้านได้โดยดันออก

  • กรงเล็บแบบลูกกลิ้งสามารถประกอบได้โดยด้านหนึ่งของกรงเล็บที่มีลำแสงคงที่ซึ่งทำหน้าที่เป็นแผ่นเสียดสี อีกด้านหนึ่งจะมีลูกกลิ้งที่ใช้งานอยู่เพื่อหมุนชิ้นส่วนของเกมเข้าไปตามด้านที่ตายตัว
  • กรงเล็บลูกกลิ้งสามารถประกอบเข้ากับลูกกลิ้งทั้งสองด้านของกรงเล็บได้
  • โดยทั่วไปกรงเล็บลูกกลิ้งได้รับการออกแบบให้หมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้
  • กรงเล็บแบบลูกกลิ้งช่วยให้หยิบชิ้นส่วนเกมได้โดยใช้เวลาน้อยลงในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนเหล่านี้ต้องใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากขึ้น

หากต้องการทำความเข้าใจวิธีการทำงานของ Roller Claw และวิธีการสร้าง โปรดดูแหล่งข้อมูลด้านล่าง แอนิเมชันเป็นการสาธิตการทำงาน ในขณะที่ 3D Build จะให้รายละเอียดเกี่ยวกับการก่อสร้าง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: