ภาพรวมของเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) – ห้องสมุด VEX

เซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับการตอบรับจากสิ่งแวดล้อมได้ มีเซ็นเซอร์หลากหลายประเภทที่สามารถใช้ร่วมกับ VEX IQ (รุ่นที่ 2) Brain เพื่อรับข้อมูลป้อนเข้าประเภทต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ได้ ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของสิ่งที่เซ็นเซอร์แต่ละตัวสามารถทำได้ และตัวอย่างวิธีการนำไปใช้ในโปรเจ็กต์

เซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2)

ข้อมูลเซนเซอร์เพิ่มเติม

โปรดทราบว่า VEX IQ (รุ่นที่ 2) มีเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อยในตัว ไม่ใช่เซ็นเซอร์ไจโร สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่กล่าวถึงข้างต้น โปรดดูบทความต่อไปนี้:

เซ็นเซอร์	การทำงาน	ตัวอย่างการใช้งาน
สวิตช์กันชน	แจ้งให้หุ่นยนต์ทราบว่ากันชนของมันถูกกดอยู่หรือไม่ (ค่าเซ็นเซอร์เป็น 1) หรือปล่อยอยู่ (ค่าเซ็นเซอร์เป็น 0)	ตรวจจับว่าหุ่นยนต์ชนกับวัตถุใดหรือไม่ เช่น กำแพงเขาวงกตหรือวัตถุในเกม การสั่งการให้หุ่นยนต์ทำงาน เมื่อกดหรือปล่อย สวิตช์สำหรับเปิดหรือปิดมอเตอร์เมื่อกด ตรวจจับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ เช่น แขน เมื่อหุ่นยนต์กดลงบนกันชน
จอ LED ระบบสัมผัส	สามารถตรวจจับการสัมผัสแบบคาปาซิทีฟ เช่น การสัมผัสด้วยนิ้วมือ สามารถตั้งค่าให้แสดงสีได้หลายสี	การสั่งการให้หุ่นยนต์ทำงานเมื่อถูกสัมผัส เริ่มหรือหยุดโปรแกรมชั่วคราวเมื่อสัมผัส การแสดงสีที่แตกต่างกันในส่วนต่างๆ ของโปรแกรม ช่วยให้ระบุโค้ดเพื่อแก้ไขปัญหาได้ง่ายขึ้น
เซ็นเซอร์แสง	ตรวจจับสีของวัตถุ ตรวจจับวัตถุ ตรวจวัดระดับความสว่างของแสงโดยรอบ วัดค่าสี (Hue Value) ของวัตถุในเชิงตัวเลข ไฟ LED สีขาวบนเซ็นเซอร์สามารถให้แหล่งกำเนิดแสงที่สม่ำเสมอเมื่อตรวจจับสี โดยไม่คำนึงถึงสภาพแสงโดยรอบ	การเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับสิ่งของที่มีสีเฉพาะเจาะจง เช่น การคัดแยกก้อนลูกบาศก์ตามสี การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ เช่น กำแพงหรือวัตถุในเกม การสั่งให้หุ่นยนต์แสดงพฤติกรรมเมื่อระดับความสว่างถึงระดับที่กำหนด ทำความเข้าใจอย่างถ่องแท้ว่าเซ็นเซอร์แสงตรวจจับสีในสภาพแสงที่แตกต่างกันได้อย่างไร ตามเส้น การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง	ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหรือไม่ วัดระยะห่างระหว่างตัวมันเองกับวัตถุ กำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุ รายงานความเร็วของวัตถุ	ขับรถไปข้างหน้าจนกระทั่งเซ็นเซอร์ตรวจพบว่าอยู่ห่างจากกำแพงในระยะที่กำหนด จากนั้นจึงหยุดรถ ขับรถไปข้างหน้าเป็นระยะทางหนึ่งเพื่อเก็บวัตถุในเกม ขับรถออกห่างจากวัตถุหรือพื้นผิวจนกระทั่งถึงระยะทางที่กำหนด การโต้ตอบกับวัตถุที่มีขนาดหนึ่ง และหลีกเลี่ยงการโต้ตอบกับวัตถุที่มีขนาดอื่น เช่น การหยิบเฉพาะลูกบอลขนาดเล็กในสนาม การกำหนดความเร็วของวัตถุที่กำลังเข้าใกล้และแสดงผลบนหน้าจอของสมอง
เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AI VEX IQ	ตรวจจับและติดตามวัตถุ สี และ AprilTags โดยใช้ AI ในตัว ตรวจจับจุดสีหลายจุดพร้อมกัน (สูงสุด 7 จุด) รับรู้ AprilTags สำหรับการกำหนดตำแหน่งและการนำทาง	ตรวจจับและติดตามวัตถุในห้องเรียนและเกม (ลูกบาศก์ วงแหวน ลูกบอลบัคกี้) นำทางไปยังหรือจัดตำแหน่งให้ตรงกับ AprilTags ในช่อง จัดเรียงหรือตอบสนองต่อวัตถุตามสีหรือประเภท ตัดสินใจด้วยตนเองโดยใช้ข้อมูลภาพ