ภาพรวมของเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2)

เซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับการตอบรับจากสิ่งแวดล้อมได้ มีเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) มากมายที่สามารถใช้เพื่อรับอินพุตประเภทต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของสิ่งที่เซ็นเซอร์แต่ละตัวสามารถทำได้ และตัวอย่างวิธีการนำไปใช้ในโปรเจ็กต์

ตารางเปรียบเทียบเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2)

เซนเซอร์ การทำงาน ตัวอย่างการใช้งาน

สวิตช์กันชน

IQ_Bumper_Switch.png
  • บอกหุ่นยนต์ว่ากันชนถูกกด (ค่าเซ็นเซอร์ 1) หรือปล่อย (ค่าเซ็นเซอร์ 0)
  • การตรวจจับว่าหุ่นยนต์ชนเข้ากับวัตถุ เช่น กำแพงเขาวงกตหรือวัตถุในเกม
  • กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์ เมื่อกดหรือปล่อย
  • สลับเพื่อเปิดหรือปิดมอเตอร์เมื่อกด
  • การตรวจจับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ เช่น แขน เมื่อกดเข้าไปในกันชน

สัมผัสแอลอีดี

Touch_LED.png

  • สามารถตรวจจับการสัมผัสแบบคาปาซิทีฟ เช่น การสัมผัสนิ้ว
  • สามารถตั้งค่าให้แสดงสีได้หลายสี
  • กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อสัมผัส
  • การเริ่มหรือหยุดโปรแกรมชั่วคราวเมื่อสัมผัส
  • การแสดงสีที่แตกต่างกันระหว่างส่วนต่างๆ ของโปรแกรม ดังนั้นจึงง่ายต่อการระบุโค้ดสำหรับการแก้ไขปัญหา

ออปติคัลเซนเซอร์

IQ_Optical_Sensor.png

  • ตรวจจับสีของวัตถุ

  • ตรวจจับวัตถุ

  • ตรวจจับระดับความสว่างของแสงโดยรอบ

  • วัดค่าฮิวตัวเลขของวัตถุ

  • ไฟ LED สีขาวบนเซนเซอร์สามารถให้แหล่งกำเนิดแสงที่สม่ำเสมอ เมื่อตรวจจับสีโดยไม่คำนึงถึงสภาพแสงโดยรอบ
  • การเขียนโค้ดหุ่นยนต์เพื่อโต้ตอบกับสิ่งของที่มีสีเฉพาะ เช่น การเรียงลำดับลูกบาศก์ตามสี
  • การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ เช่น กำแพงหรือวัตถุในเกม
  • กระตุ้นให้หุ่นยนต์แสดงพฤติกรรมเมื่อระดับแสงอยู่ที่ความสว่างระดับหนึ่ง
  • ทำความเข้าใจอย่างแม่นยำว่าออปติคัลเซนเซอร์ตรวจจับสีในสภาพแสงต่างๆ ได้อย่างไร
  • ตามบรรทัด 
  • การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่

เซ็นเซอร์วัดระยะ

IQ_Gen_2_Distance_Sensor.png

  • ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหรือไม่
  • วัดระยะห่างระหว่างตัวมันเองกับวัตถุ
  • กำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุ
  • รายงานความเร็วของวัตถุ
  • ขับไปข้างหน้าจนเซ็นเซอร์ตรวจพบว่าอยู่ห่างจากกำแพงระยะหนึ่งแล้วจึงหยุดขับ
  • ขับไปข้างหน้าในระยะทางหนึ่งเพื่อรับวัตถุของเกม
  • การขับรถออกห่างจากวัตถุหรือพื้นผิวจนกว่าจะถึงระยะทางที่กำหนด 
  • การโต้ตอบกับวัตถุที่มีขนาดเดียวและหลีกเลี่ยงการโต้ตอบกับวัตถุที่มีขนาดอื่น เช่น การเก็บเฉพาะลูกบอลขนาดเล็กในสนาม
  • การกำหนดความเร็วของวัตถุที่กำลังเข้าใกล้และพิมพ์ลงบนหน้าจอสมอง

ข้อมูลเซ็นเซอร์เพิ่มเติม

โปรดทราบว่าสมอง IQ (รุ่นที่ 2) มีเซ็นเซอร์เฉื่อยในตัวแทนที่จะเป็นเซ็นเซอร์ไจโร สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ IQ (รุ่นที่ 2) โปรดดูบทความต่อไปนี้:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: