ภาพรวมของเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) – ห้องสมุด VEX

เซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับการตอบรับจากสิ่งแวดล้อมได้ มีเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) มากมายที่สามารถใช้เพื่อรับอินพุตประเภทต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของสิ่งที่เซ็นเซอร์แต่ละตัวสามารถทำได้ และตัวอย่างวิธีการนำไปใช้ในโปรเจ็กต์

ตารางเปรียบเทียบเซนเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 2)

เซ็นเซอร์	การทำงาน	ตัวอย่างการใช้งาน
สวิตช์กันชน	บอกหุ่นยนต์ว่ากันชนถูกกด (ค่าเซ็นเซอร์ 1) หรือปล่อย (ค่าเซ็นเซอร์ 0)	การตรวจจับว่าหุ่นยนต์ชนเข้ากับวัตถุ เช่น กำแพงเขาวงกตหรือวัตถุในเกม กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์ เมื่อกดหรือปล่อย สลับเพื่อเปิดหรือปิดมอเตอร์เมื่อกด การตรวจจับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ เช่น แขน เมื่อกดเข้าไปในกันชน
สัมผัสแอลอีดี	สามารถตรวจจับการสัมผัสแบบคาปาซิทีฟ เช่น การสัมผัสนิ้ว สามารถตั้งค่าให้แสดงสีได้หลายสี	กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อสัมผัส การเริ่มหรือหยุดโปรแกรมชั่วคราวเมื่อสัมผัส การแสดงสีที่แตกต่างกันระหว่างส่วนต่างๆ ของโปรแกรม ดังนั้นจึงง่ายต่อการระบุโค้ดสำหรับการแก้ไขปัญหา
ออปติคัลเซนเซอร์	ตรวจจับสีของวัตถุ ตรวจจับวัตถุ ตรวจจับระดับความสว่างของแสงโดยรอบ วัดค่าฮิวตัวเลขของวัตถุ ไฟ LED สีขาวบนเซนเซอร์สามารถให้แหล่งกำเนิดแสงที่สม่ำเสมอ เมื่อตรวจจับสีโดยไม่คำนึงถึงสภาพแสงโดยรอบ	การเขียนโค้ดหุ่นยนต์เพื่อโต้ตอบกับสิ่งของที่มีสีเฉพาะ เช่น การเรียงลำดับลูกบาศก์ตามสี การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ เช่น กำแพงหรือวัตถุในเกม กระตุ้นให้หุ่นยนต์แสดงพฤติกรรมเมื่อระดับแสงอยู่ที่ความสว่างระดับหนึ่ง ทำความเข้าใจอย่างแม่นยำว่าออปติคัลเซนเซอร์ตรวจจับสีในสภาพแสงต่างๆ ได้อย่างไร ตามบรรทัด การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่
เซ็นเซอร์วัดระยะ	ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหรือไม่ วัดระยะห่างระหว่างตัวมันเองกับวัตถุ กำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุ รายงานความเร็วของวัตถุ	ขับไปข้างหน้าจนเซ็นเซอร์ตรวจพบว่าอยู่ห่างจากกำแพงระยะหนึ่งแล้วจึงหยุดขับ ขับไปข้างหน้าในระยะทางหนึ่งเพื่อรับวัตถุของเกม การขับรถออกห่างจากวัตถุหรือพื้นผิวจนกว่าจะถึงระยะทางที่กำหนด การโต้ตอบกับวัตถุที่มีขนาดเดียวและหลีกเลี่ยงการโต้ตอบกับวัตถุที่มีขนาดอื่น เช่น การเก็บเฉพาะลูกบอลขนาดเล็กในสนาม การกำหนดความเร็วของวัตถุที่กำลังเข้าใกล้และพิมพ์ลงบนหน้าจอสมอง

ข้อมูลเซนเซอร์เพิ่มเติม

โปรดทราบว่าสมอง IQ (รุ่นที่ 2) มีเซ็นเซอร์เฉื่อยในตัวแทนที่จะเป็นเซ็นเซอร์ไจโร สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ IQ (รุ่นที่ 2) โปรดดูบทความต่อไปนี้: