ภาพรวมของเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1)

เซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับการตอบรับจากสิ่งแวดล้อมได้ มีเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1) หลากหลายชนิดที่สามารถใช้เพื่อรับอินพุตประเภทต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของสิ่งที่เซ็นเซอร์แต่ละตัวสามารถทำได้ และตัวอย่างวิธีการนำไปใช้ในโปรเจ็กต์

ตารางเปรียบเทียบเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1)

เซนเซอร์ การทำงาน ตัวอย่างการใช้งาน

สวิตช์กันชน

IQ_Bumper_Switch.png
  • บอกหุ่นยนต์ว่ากันชนถูกกด (ค่าเซ็นเซอร์ 1) หรือปล่อย (ค่าเซ็นเซอร์ 0)
  • การตรวจจับว่าหุ่นยนต์ชนเข้ากับวัตถุ เช่น กำแพงเขาวงกตหรือวัตถุในเกม
  • กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์ เมื่อกดหรือปล่อย
  • สลับเพื่อเปิดหรือปิดมอเตอร์เมื่อกด
  • การตรวจจับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ เช่น แขน เมื่อกดเข้าไปในกันชน

สัมผัสแอลอีดี

Touch_LED.png

  • สามารถตรวจจับการสัมผัสแบบคาปาซิทีฟ เช่น การสัมผัสนิ้ว
  • สามารถตั้งค่าให้แสดงสีได้หลายสี
  • กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อสัมผัส
  • การเริ่มหรือหยุดโปรแกรมชั่วคราวเมื่อสัมผัส
  • การแสดงสีที่แตกต่างกันระหว่างส่วนต่างๆ ของโปรแกรม ดังนั้นจึงง่ายต่อการระบุโค้ดสำหรับการแก้ไขปัญหา

เซ็นเซอร์สี

Color_Sensor.png

  • ใช้แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับวัตถุ
    • สี
    • ค่าสี
    • ค่าระดับสีเทา
    • ความสว่าง
    • ความใกล้ชิด
  • การโต้ตอบกับรายการที่มีสีเฉพาะ เช่น เมื่อเรียงลำดับวัตถุตามสี
  • การกำหนดค่าเฉดสีตัวเลขของวัตถุที่มีสี ข้อมูลนี้จะมีประโยชน์เมื่อแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์สีในสภาพแสงที่หลากหลาย
  • ทำความเข้าใจวิธีที่เซ็นเซอร์ตรวจจับสีในสภาพแสงที่หลากหลาย
  • การตรวจจับเส้น 
  • การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่

เซ็นเซอร์ไจโร

ไจโร.png

  • ตรวจจับความเร็วและการหมุนของหุ่นยนต์
  • รักษาการขับขี่ทางตรง
  • การเลี้ยวที่แม่นยำ

เซ็นเซอร์วัดระยะ

1st_gen_distance_sensor.png

  • ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหรือไม่
  • วัดระยะห่างระหว่างตัวมันเองกับวัตถุ
  • การขับรถไปด้านหน้าวัตถุ เช่น กำแพงหรือเกม
  • ขับไปข้างหน้าจนตรวจพบว่าอยู่ห่างจากกำแพงระยะหนึ่งจึงหยุด  
  • ขับรถไปที่วัตถุเพื่อหยิบมันขึ้นมา
  • การขับรถออกห่างจากวัตถุหรือพื้นผิวจนกว่าจะถึงระยะทางที่กำหนด 

ข้อมูลเซ็นเซอร์เพิ่มเติม

สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับเซนเซอร์ด้านบน โปรดดูบทความต่อไปนี้:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: