ภาพรวมของเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1)

เซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับการตอบรับจากสิ่งแวดล้อมได้ มีเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1) หลากหลายชนิดที่สามารถใช้เพื่อรับอินพุตประเภทต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของสิ่งที่เซ็นเซอร์แต่ละตัวสามารถทำได้ และตัวอย่างวิธีการนำไปใช้ในโปรเจ็กต์

ตารางเปรียบเทียบเซ็นเซอร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1)

เซ็นเซอร์	การทำงาน	ตัวอย่างการใช้งาน
สวิตช์กันชน	บอกหุ่นยนต์ว่ากันชนถูกกด (ค่าเซ็นเซอร์ 1) หรือปล่อย (ค่าเซ็นเซอร์ 0)	การตรวจจับว่าหุ่นยนต์ชนเข้ากับวัตถุ เช่น กำแพงเขาวงกตหรือวัตถุในเกม กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์ เมื่อกดหรือปล่อย สลับเพื่อเปิดหรือปิดมอเตอร์เมื่อกด การตรวจจับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ เช่น แขน เมื่อกดเข้าไปในกันชน
สัมผัสแอลอีดี	สามารถตรวจจับการสัมผัสแบบคาปาซิทีฟ เช่น การสัมผัสนิ้ว สามารถตั้งค่าให้แสดงสีได้หลายสี	กระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อสัมผัส การเริ่มหรือหยุดโปรแกรมชั่วคราวเมื่อสัมผัส การแสดงสีที่แตกต่างกันระหว่างส่วนต่างๆ ของโปรแกรม ดังนั้นจึงง่ายต่อการระบุโค้ดสำหรับการแก้ไขปัญหา
เซ็นเซอร์สี	ใช้แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับวัตถุ สี ค่าสี ค่าระดับสีเทา ความสว่าง ความใกล้ชิด	การโต้ตอบกับรายการที่มีสีเฉพาะ เช่น เมื่อเรียงลำดับวัตถุตามสี การกำหนดค่าเฉดสีตัวเลขของวัตถุที่มีสี ข้อมูลนี้จะมีประโยชน์เมื่อแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์สีในสภาพแสงที่หลากหลาย ทำความเข้าใจวิธีที่เซ็นเซอร์ตรวจจับสีในสภาพแสงที่หลากหลาย การตรวจจับเส้น  การตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่
เซ็นเซอร์ไจโร	ตรวจจับความเร็วและการหมุนของหุ่นยนต์	รักษาการขับขี่ทางตรง การเลี้ยวที่แม่นยำ
เซ็นเซอร์วัดระยะ	ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหรือไม่ วัดระยะห่างระหว่างตัวมันเองกับวัตถุ	การขับรถไปด้านหน้าวัตถุ เช่น กำแพงหรือเกม ขับไปข้างหน้าจนตรวจพบว่าอยู่ห่างจากกำแพงระยะหนึ่งจึงหยุด   ขับรถไปที่วัตถุเพื่อหยิบมันขึ้นมา การขับรถออกห่างจากวัตถุหรือพื้นผิวจนกว่าจะถึงระยะทางที่กำหนด

ข้อมูลเซ็นเซอร์เพิ่มเติม

สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับเซนเซอร์ด้านบน โปรดดูบทความต่อไปนี้:

• การใช้สวิตช์กันชน VEX IQ
• การใช้ VEX IQ Touch LED
• การใช้เซ็นเซอร์สี VEX IQ (รุ่นที่ 1)
• การใช้เซ็นเซอร์ไจโร VEX IQ (รุ่นที่ 1)
• การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะ VEX IQ (รุ่นที่ 1)