การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ใน VEXcode V5

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกเซ็นเซอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่าเซ็นเซอร์แล้ว

การเพิ่มเซ็นเซอร์

ไดอะแกรมแสดงบล็อก V5 ต่างๆ ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ พร้อมเน้นฟังก์ชันและการเชื่อมต่อของบล็อกเหล่านี้ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนบทช่วยสอนเกี่ยวกับบล็อก

หากต้องการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ ให้เลือกไอคอนอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์ 

แผนภาพแสดงบล็อก V5 ต่างๆ ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ พร้อมแสดงการเชื่อมต่อและฟังก์ชันการใช้งานในบริบทของบทช่วยสอน

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงบล็อก V5 สำหรับการสอนการเขียนโปรแกรม โดยแสดงบล็อกประเภทต่างๆ และการเชื่อมต่อในรูปแบบภาพเพื่อช่วยในการทำความเข้าใจแนวคิดการเขียนโค้ดแบบบล็อก

เลือกเซ็นเซอร์

หมายเหตุ: เซ็นเซอร์ประกอบด้วยเซ็นเซอร์การหมุน เซ็นเซอร์วัดระยะ เซ็นเซอร์วิชัน เซ็นเซอร์ออปติคอล เซ็นเซอร์เฉื่อย และเซ็นเซอร์ GPS เซ็นเซอร์ทั้งหมดปฏิบัติตามกระบวนการกำหนดค่าเดียวกัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ 3 สาย ดูบทความนี้ 

แผนภาพแสดงการสอนการใช้งานบล็อกประเภท V5 โดยแสดงบล็อกประเภทต่างๆ และฟังก์ชันการใช้งานภายในระบบหุ่นยนต์ VEX

เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของเซนเซอร์

แผนภาพแสดงบล็อก V5 ที่ใช้ในหุ่นยนต์ โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และการเชื่อมต่อในรูปแบบบทช่วยสอน

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ได้โดยเลือกบนเซนเซอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์

แผนภาพแสดงบล็อก V5 สำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ โดยแสดงบล็อกประเภทต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ในบริบทของบทช่วยสอน

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง 


การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์

แผนภาพแสดงบล็อก V5 ที่ใช้ในการสอนเกี่ยวกับหุ่นยนต์ โดยแสดงบล็อกประเภทต่างๆ และการเชื่อมต่อสำหรับงานการเขียนโปรแกรม

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า 

ภาพประกอบการสอนการใช้บล็อก V5 ที่แสดงส่วนประกอบหุ่นยนต์ VEX ต่างๆ และการกำหนดค่าต่างๆ เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อเซ็นเซอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การลบเซ็นเซอร์

แผนภาพแสดงบล็อกต่างๆ ที่ใช้ในบทช่วยสอนหุ่นยนต์ V5 พร้อมทั้งแสดงฟังก์ชันและการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

เซ็นเซอร์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอการเลือกพอร์ต

หมายเหตุ:หากคุณลบเซนเซอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณออกแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะไม่ทำงานจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้เซนเซอร์ที่ถูกลบออกด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: