บทความนี้สำหรับผู้ที่กำลังใช้ระบบ Cortex อยู่และกำลังอัพเกรด / กำลังพิจารณาที่จะอัพเกรดเป็นระบบ VEX EXP วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อครอบคลุมเนื้อหาจาก Cortex ที่สามารถใช้กับระบบ VEX EXP ได้
ความเข้ากันได้ของโครงสร้าง
โครงสร้าง EXP (ชิ้นส่วนโลหะ ล้อ เกียร์) ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง ซึ่งหมายความว่ามาตรฐานที่ใช้ในการสร้างโครงสร้าง Cortex จะเป็นมาตรฐานเดียวกับที่ใช้สำหรับ EXP ดังนั้นระยะพิทช์ (หรือระยะห่างระหว่างรูบนส่วนประกอบโครงสร้าง) จึงเท่ากัน ดังนั้นโครงสร้าง Cortex จึงสามารถจัดตำแหน่งและยึดเข้ากับโครงสร้าง EXP ได้
ระบบ EXP ใช้สกรูแบบ Star Drive และน็อตแบบ Low Profile ดังนั้นคุณจึงสามารถยึดงานสร้างของคุณไว้ได้อย่างปลอดภัยมากกว่าเดิมด้วยหมุดย้ำ แม้ว่าคุณจะยังคงใช้อะไรก็ได้ที่คุณสบายใจที่สุดก็ตาม เมื่ออัพเกรดจาก Cortex เป็น EXP ฮาร์ดแวร์ เกียร์ และล้อจะทำงานร่วมกัน
ความเข้ากันได้ทางอิเล็กทรอนิกส์
รากฐานของ EXP ขึ้นอยู่กับ VEX EXP Brain ใหม่ รายละเอียดด้านล่างนี้จะมาแทนที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex Brain ที่ทรงพลังยิ่งกว่านี้ช่วยให้คุณควบคุมได้ไม่เพียงแต่เซ็นเซอร์และมอเตอร์ใหม่ที่พบในชุด EXP เท่านั้น แต่ยังควบคุมเซ็นเซอร์ Cortex ส่วนใหญ่ที่คุณคุ้นเคยด้วย ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องทิ้งอะไรเลยเมื่อตัดสินใจอัพเกรด
ข้อมูลจำเพาะของสมอง EXP
หุ่นยนต์ที่ได้รับการปรับปรุง
- พอร์ตอัจฉริยะ 10 พอร์ตบนสมองเพื่อสื่อสารกับมอเตอร์และเซ็นเซอร์มากมาย
- พอร์ต 3 สาย 8 พอร์ตเพื่อสื่อสารกับทั้งเซ็นเซอร์ EXP และเซ็นเซอร์ Cortex ใหม่ (ข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง)
- หน้าจอสีขนาด 1.7 นิ้วพร้อมปุ่มสำหรับจัดเก็บโปรเจ็กต์ของผู้ใช้ได้ทั้งหมด 8 โปรเจ็กต์
- เซ็นเซอร์เฉื่อยในตัว, ไจโร/มาตรความเร่ง 6 แกน
- วิทยุ Bluetooth ในตัวที่จับคู่กับตัวควบคุม EXP (ข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง)
- การ์ด Micro SD สำหรับการบันทึกข้อมูลและการจัดเก็บข้อมูล
- The Brain ยังมีมอเตอร์แบบเรียลไทม์และแผงหน้าปัดเซ็นเซอร์ และโปรแกรมขับเคลื่อนที่กำหนดค่าได้ในตัว ช่วยให้แก้ไขปัญหาและโอกาสในการสาธิตได้ทันทีโดยไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ด
- ตั้งโปรแกรมใน VEXcode Blocks, C++ และ Python (ข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง)
EXP Brain มาแทนที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex ช่วยลดอุปสรรคในการเข้าสู่ระบบ VEX ด้วยวิธีการใช้งานที่ง่ายดาย
EXP Brain สามารถขับเคลื่อนและควบคุมเซ็นเซอร์และมอเตอร์ทั้งหมดที่คุณใช้และคุ้นเคยจาก Cortex เป็นส่วนใหญ่ หากคุณต้องการอัปเกรดเป็น EXP แต่มีข้อสงวนว่าคุณจะสูญเสียอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อันมีค่าไปจาก Cortex EXP ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้ยังคงรองรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในอดีต ขณะเดียวกันก็แนะนำเซ็นเซอร์และมอเตอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
คอร์เท็กซ์อิเล็กทรอนิกส์
รายการต่อไปนี้เป็นเซ็นเซอร์และมอเตอร์แบบ 3 สายจาก Cortex System และเข้ากันได้กับ EXP Brain และ EXP System หรือไม่ เพียงเสียบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3-Wire ที่ใช้งานร่วมกันได้ของคุณแบบเดียวกับที่คุณทำกับ Cortex เข้ากับ EXP Brain และดูมันมีชีวิตขึ้นมา
ชื่อ | รูปภาพสินค้า | ส่วนจำนวน | ความเข้ากันได้ของ EXP |
ลิมิตสวิตช์ | 276-2174 | เข้ากันได้ | |
สวิตช์กันชน | 276-2159 | เข้ากันได้ | |
ตัวเข้ารหัสเพลาแสง | 276-2156 | เข้ากันได้ | |
เครื่องค้นหาระยะอัลตราโซนิก | 276-2155 | เข้ากันได้ | |
ไลน์ติดตาม | 276-2154 | เข้ากันได้ | |
เซนเซอร์ตรวจจับแสง | 276-2158 | เข้ากันได้ | |
โพเทนชิออมิเตอร์ V1&V2 |
|
276-2216 |
เข้ากันได้ |
ตัวบ่งชี้ที่นำ | 276-2176 | เข้ากันได้ | |
ไจโร | 276-2333 | เข้ากันได้ | |
มอเตอร์ 393 | 276-2177 | เข้ากันได้* | |
เซอร์โว | 276-2162 | เข้ากันได้* | |
มาตรความเร่ง | 276-2332 | เข้ากันได้ | |
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex | 276-2194 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วย VEX EXP Brain |
|
จอยสติ๊ก VEXnet | 276-2192 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยตัวควบคุม VEX EXP |
|
VEXnet คีย์ 2.0 | 276-3245 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วย EXP Brain และวิทยุในตัวคอนโทรลเลอร์ |
|
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ 7.2V NiMH 2000mAh | 276-1491 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยแบตเตอรี่ VEX EXP |
|
ไฟฉาย VEX | 276-2210 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยเซ็นเซอร์ออปติคัล V5 |
|
จอแสดงผล LCD VEX | 276-2273 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยจอ LCD ในตัวของ EXP Brain |
|
ชุดฮาร์ดแวร์การเขียนโปรแกรม | 276-2186 |
เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยสาย USB-C |
*กำลังขับจากมอเตอร์และเซอร์โว 393 ตัวจะลดลง สิ่งเหล่านี้จะมีประโยชน์มากที่สุดสำหรับฟังก์ชันที่ไม่ใช่ระบบขับเคลื่อน
มอเตอร์และเซ็นเซอร์ Cortex ส่วนใหญ่ทั้งหมดที่คุณพบว่ามีค่านั้นเข้ากันได้กับ EXP Brain and System เมื่อเสียบเข้ากับ EXP Brain แล้ว คุณจะสามารถควบคุมพวกมันได้ผ่านทาง เมนูอุปกรณ์ของ Brainเพื่อให้คุณมองเห็นและควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่เสียบอยู่กับ Brain ในปัจจุบัน หรือโดยใช้ VEXcode EXP VEXcode EXP มาแทนที่ ROBOTC และช่วยให้คุณสามารถกำหนดค่าและเขียนโค้ดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณโดยใช้ Blocks, C++ หรือ Python
ดูส่วนนี้จาก VEX Library สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VEXcode EXP
เอ็กซ์พี อีเล็คโทรนิคส์
นอกจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Cortex ทั้งหมดที่คุณสามารถใช้ต่อไปได้ ยังมีมอเตอร์และเซ็นเซอร์ EXP ที่ปรับปรุงอีกจำนวนหนึ่งอีกด้วย พอร์ตอัจฉริยะให้การตรวจจับที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งส่งผลให้ข้อมูลมีความแม่นยำมากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับเซ็นเซอร์ Cortex รายการต่อไปนี้ประกอบด้วยมอเตอร์และเซ็นเซอร์ที่ได้รับเมื่ออัพเกรดเป็นชุด EXP พื้นฐาน
ออปติคัลเซนเซอร์ V5 เป็นการผสมผสานระหว่างเซนเซอร์ต่อไปนี้:
- เซ็นเซอร์วัดแสง
- เซ็นเซอร์สี
- พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์
ออปติคัลเซนเซอร์มีไฟ LED สีขาวเพื่อช่วยในการตรวจจับสีในสภาพแสงน้อย และสามารถทำหน้าที่เป็นไฟฉายได้ ออปติคัลเซนเซอร์ใช้พอร์ตอัจฉริยะและอนุญาตให้ตอบสนองเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ผ่านการใช้งานแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain
เซ็นเซอร์วัดระยะ V5 ใช้พัลส์ของแสงเลเซอร์ที่ปลอดภัยในห้องเรียนเพื่อวัดระยะห่างจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุ
นอกจากนี้ยังสามารถ:
- ตรวจจับวัตถุและกำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุเป็นขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่
- ใช้ในการคำนวณความเร็วในการเข้าใกล้ของหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์/เซ็นเซอร์ในขณะที่มันเคลื่อนที่ไปยังวัตถุ
เซ็นเซอร์วัดระยะใช้พอร์ตอัจฉริยะและอนุญาตให้ตอบสนองเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ผ่านการใช้งานแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain
Bumper Switch v2 เป็นสวิตช์ดิจิตอลตัวเดียวที่มีกันชนแบบสปริงซึ่งสามารถดันเข้าไปเพื่อเปลี่ยนสถานะของสวิตช์ได้ สวิตช์นี้ต้องการเพียงการสัมผัสเบา ๆ เพื่อเปิดใช้งาน และเป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ซีรีส์ 3 สาย
สวิตช์กันชนใช้พอร์ต 3 สายและช่วยให้เซ็นเซอร์ตอบสนองแบบเรียลไทม์ผ่านการใช้แดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain
มอเตอร์อัจฉริยะ V5 (5.5W) ให้กำลังและความแม่นยำ 5.5W ออกแบบมาให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ มีประสิทธิภาพ และที่สำคัญที่สุดคืออย่างปลอดภัยในห้องเรียน
สมาร์ทมอเตอร์ V5 (5.5 วัตต์) ใช้พอร์ตอัจฉริยะและช่วยให้เซ็นเซอร์ตอบสนองแบบเรียลไทม์ผ่านการใช้แดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain
ด้วยการวัดตัวเข้ารหัสในตัวที่ 960 ติก/รอบ ผู้ใช้สามารถควบคุมทิศทาง ความเร็ว ความเร่ง ตำแหน่ง และขีดจำกัดแรงบิดของมอเตอร์ได้โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 29