บทความนี้สำหรับผู้ที่กำลังใช้ระบบ Cortex อยู่และกำลังอัพเกรด / กำลังพิจารณาที่จะอัพเกรดเป็นระบบ VEX EXP วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อครอบคลุมเนื้อหาจาก Cortex ที่สามารถใช้กับระบบ VEX EXP ได้

ความเข้ากันได้ของโครงสร้าง

โครงสร้าง EXP (ชิ้นส่วนโลหะ ล้อ เกียร์) ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง ซึ่งหมายความว่ามาตรฐานที่ใช้ในการสร้างโครงสร้าง Cortex จะเป็นมาตรฐานเดียวกับที่ใช้สำหรับ EXP ดังนั้นระยะพิทช์ (หรือระยะห่างระหว่างรูบนส่วนประกอบโครงสร้าง) จึงเท่ากัน ดังนั้นโครงสร้าง Cortex จึงสามารถจัดตำแหน่งและยึดเข้ากับโครงสร้าง EXP ได้

ระบบ EXP ใช้สกรูแบบ Star Drive และน็อตแบบ Low Profile ดังนั้นคุณจึงสามารถยึดงานสร้างของคุณไว้ได้อย่างปลอดภัยมากกว่าเดิมด้วยหมุดย้ำ แม้ว่าคุณจะยังคงใช้อะไรก็ได้ที่คุณสบายใจที่สุดก็ตาม เมื่ออัพเกรดจาก Cortex เป็น EXP ฮาร์ดแวร์ เกียร์ และล้อจะทำงานร่วมกัน

image5.png

image2.png

ความเข้ากันได้ทางอิเล็กทรอนิกส์

รากฐานของ EXP ขึ้นอยู่กับ VEX EXP Brain ใหม่ รายละเอียดด้านล่างนี้จะมาแทนที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex Brain ที่ทรงพลังยิ่งกว่านี้ช่วยให้คุณควบคุมได้ไม่เพียงแต่เซ็นเซอร์และมอเตอร์ใหม่ที่พบในชุด EXP เท่านั้น แต่ยังควบคุมเซ็นเซอร์ Cortex ส่วนใหญ่ที่คุณคุ้นเคยด้วย ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องทิ้งอะไรเลยเมื่อตัดสินใจอัพเกรด

ข้อมูลจำเพาะของสมอง EXP

image18.png

หุ่นยนต์ที่ได้รับการปรับปรุง

  • พอร์ตอัจฉริยะ 10 พอร์ตบนสมองเพื่อสื่อสารกับมอเตอร์และเซ็นเซอร์มากมาย
  • พอร์ต 3 สาย 8 พอร์ตเพื่อสื่อสารกับทั้งเซ็นเซอร์ EXP และเซ็นเซอร์ Cortex ใหม่ (ข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง)
  • หน้าจอสีขนาด 1.7 นิ้วพร้อมปุ่มสำหรับจัดเก็บโปรเจ็กต์ของผู้ใช้ได้ทั้งหมด 8 โปรเจ็กต์
  • เซ็นเซอร์เฉื่อยในตัว, ไจโร/มาตรความเร่ง 6 แกน
  • วิทยุ Bluetooth ในตัวที่จับคู่กับตัวควบคุม EXP (ข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง)
  • การ์ด Micro SD สำหรับการบันทึกข้อมูลและการจัดเก็บข้อมูล
  • The Brain ยังมีมอเตอร์แบบเรียลไทม์และแผงหน้าปัดเซ็นเซอร์ และโปรแกรมขับเคลื่อนที่กำหนดค่าได้ในตัว ช่วยให้แก้ไขปัญหาและโอกาสในการสาธิตได้ทันทีโดยไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ด
  • ตั้งโปรแกรมใน VEXcode Blocks, C++ และ Python (ข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง)

EXP Brain มาแทนที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex ช่วยลดอุปสรรคในการเข้าสู่ระบบ VEX ด้วยวิธีการใช้งานที่ง่ายดาย

EXP Brain สามารถขับเคลื่อนและควบคุมเซ็นเซอร์และมอเตอร์ทั้งหมดที่คุณใช้และคุ้นเคยจาก Cortex เป็นส่วนใหญ่ หากคุณต้องการอัปเกรดเป็น EXP แต่มีข้อสงวนว่าคุณจะสูญเสียอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อันมีค่าไปจาก Cortex EXP ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้ยังคงรองรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในอดีต ขณะเดียวกันก็แนะนำเซ็นเซอร์และมอเตอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น

คอร์เท็กซ์อิเล็กทรอนิกส์

รายการต่อไปนี้เป็นเซ็นเซอร์และมอเตอร์แบบ 3 สายจาก Cortex System และเข้ากันได้กับ EXP Brain และ EXP System หรือไม่ เพียงเสียบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3-Wire ที่ใช้งานร่วมกันได้ของคุณแบบเดียวกับที่คุณทำกับ Cortex เข้ากับ EXP Brain และดูมันมีชีวิตขึ้นมา

ชื่อ รูปภาพสินค้า ส่วนจำนวน ความเข้ากันได้ของ EXP
ลิมิตสวิตช์ รูปภาพ14.png 276-2174 เข้ากันได้
สวิตช์กันชน image8.png 276-2159 เข้ากันได้
ตัวเข้ารหัสเพลาแสง image19.png 276-2156 เข้ากันได้
เครื่องค้นหาระยะอัลตราโซนิก image17.png 276-2155 เข้ากันได้
ไลน์ติดตาม image24.png 276-2154 เข้ากันได้
เซนเซอร์ตรวจจับแสง image20.png 276-2158 เข้ากันได้
โพเทนชิออมิเตอร์ V1&V2 image15.pngรูปภาพ13.png

276-2216

276-7417

เข้ากันได้
ตัวบ่งชี้ที่นำ image11.png 276-2176 เข้ากันได้
ไจโร image9.png 276-2333 เข้ากันได้
มอเตอร์ 393 image12.png 276-2177 เข้ากันได้*
เซอร์โว image22.png 276-2162 เข้ากันได้*
มาตรความเร่ง image23.png 276-2332 เข้ากันได้
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex image1.png 276-2194

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วย VEX EXP Brain

จอยสติ๊ก VEXnet image4.png 276-2192

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วยตัวควบคุม VEX EXP

VEXnet คีย์ 2.0 276-3245-vexnet-key-2.webp 276-3245

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วย EXP Brain และวิทยุในตัวคอนโทรลเลอร์

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ 7.2V NiMH 2000mAh image25.png 276-1491

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วยแบตเตอรี่ VEX EXP

ไฟฉาย VEX image3.png 276-2210

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วยเซ็นเซอร์ออปติคัล V5

จอแสดงผล LCD VEX VEX_LCD.jpg 276-2273

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วยจอ LCD ในตัวของ EXP Brain

ชุดฮาร์ดแวร์การเขียนโปรแกรม 276-2186-การเขียนโปรแกรม-ฮาร์ดแวร์-kit.webp 276-2186

เข้ากันไม่ได้

แทนที่ด้วยสาย USB-C

*กำลังขับจากมอเตอร์และเซอร์โว 393 ตัวจะลดลง สิ่งเหล่านี้จะมีประโยชน์มากที่สุดสำหรับฟังก์ชันที่ไม่ใช่ระบบขับเคลื่อน

มอเตอร์และเซ็นเซอร์ Cortex ส่วนใหญ่ทั้งหมดที่คุณพบว่ามีค่านั้นเข้ากันได้กับ EXP Brain and System เมื่อเสียบเข้ากับ EXP Brain แล้ว คุณจะสามารถควบคุมพวกมันได้ผ่านทาง เมนูอุปกรณ์ของ Brainเพื่อให้คุณมองเห็นและควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่เสียบอยู่กับ Brain ในปัจจุบัน หรือโดยใช้ VEXcode EXP VEXcode EXP มาแทนที่ ROBOTC และช่วยให้คุณสามารถกำหนดค่าและเขียนโค้ดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณโดยใช้ Blocks, C++ หรือ Python

image21.png

ดูส่วนนี้จาก VEX Library สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VEXcode EXP 

เอ็กซ์พี อีเล็คโทรนิคส์

นอกจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Cortex ทั้งหมดที่คุณสามารถใช้ต่อไปได้ ยังมีมอเตอร์และเซ็นเซอร์ EXP ที่ปรับปรุงอีกจำนวนหนึ่งอีกด้วย พอร์ตอัจฉริยะให้การตรวจจับที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งส่งผลให้ข้อมูลมีความแม่นยำมากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับเซ็นเซอร์ Cortex รายการต่อไปนี้ประกอบด้วยมอเตอร์และเซ็นเซอร์ที่ได้รับเมื่ออัพเกรดเป็นชุด EXP พื้นฐาน

รูปภาพ10.png

ออปติคัลเซนเซอร์ V5 เป็นการผสมผสานระหว่างเซนเซอร์ต่อไปนี้:

  • เซ็นเซอร์วัดแสง
  • เซ็นเซอร์สี
  • พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์

ออปติคัลเซนเซอร์มีไฟ LED สีขาวเพื่อช่วยในการตรวจจับสีในสภาพแสงน้อย และสามารถทำหน้าที่เป็นไฟฉายได้ ออปติคัลเซนเซอร์ใช้พอร์ตอัจฉริยะและอนุญาตให้ตอบสนองเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ผ่านการใช้งานแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain

image6.png

เซ็นเซอร์วัดระยะ V5 ใช้พัลส์ของแสงเลเซอร์ที่ปลอดภัยในห้องเรียนเพื่อวัดระยะห่างจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุ

นอกจากนี้ยังสามารถ:

  • ตรวจจับวัตถุและกำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุเป็นขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่
  • ใช้ในการคำนวณความเร็วในการเข้าใกล้ของหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์/เซ็นเซอร์ในขณะที่มันเคลื่อนที่ไปยังวัตถุ

เซ็นเซอร์วัดระยะใช้พอร์ตอัจฉริยะและอนุญาตให้ตอบสนองเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ผ่านการใช้งานแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain

image7.png

Bumper Switch v2 เป็นสวิตช์ดิจิตอลตัวเดียวที่มีกันชนแบบสปริงซึ่งสามารถดันเข้าไปเพื่อเปลี่ยนสถานะของสวิตช์ได้ สวิตช์นี้ต้องการเพียงการสัมผัสเบา ๆ เพื่อเปิดใช้งาน และเป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ซีรีส์ 3 สาย

สวิตช์กันชนใช้พอร์ต 3 สายและช่วยให้เซ็นเซอร์ตอบสนองแบบเรียลไทม์ผ่านการใช้แดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain

image16.png

มอเตอร์อัจฉริยะ V5 (5.5W) ให้กำลังและความแม่นยำ 5.5W ออกแบบมาให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ มีประสิทธิภาพ และที่สำคัญที่สุดคืออย่างปลอดภัยในห้องเรียน

สมาร์ทมอเตอร์ V5 (5.5 วัตต์) ใช้พอร์ตอัจฉริยะและช่วยให้เซ็นเซอร์ตอบสนองแบบเรียลไทม์ผ่านการใช้แดชบอร์ดเซ็นเซอร์ของ EXP Brain

ด้วยการวัดตัวเข้ารหัสในตัวที่ 960 ติก/รอบ ผู้ใช้สามารถควบคุมทิศทาง ความเร็ว ความเร่ง ตำแหน่ง และขีดจำกัดแรงบิดของมอเตอร์ได้โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 29

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: