การอัพเกรดจาก Cortex เป็น EXP

บทความนี้สำหรับผู้ที่กำลังใช้ระบบ Cortex อยู่และกำลังอัพเกรด / กำลังพิจารณาที่จะอัพเกรดเป็นระบบ VEX EXP วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อครอบคลุมเนื้อหาจาก Cortex ที่สามารถใช้กับระบบ VEX EXP ได้

ความเข้ากันได้ของโครงสร้าง

โครงสร้าง EXP (ชิ้นส่วนโลหะ ล้อ เกียร์) ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง ซึ่งหมายความว่ามาตรฐานที่ใช้ในการสร้างโครงสร้าง Cortex จะเป็นมาตรฐานเดียวกับที่ใช้สำหรับ EXP ดังนั้นระยะพิทช์ (หรือระยะห่างระหว่างรูบนส่วนประกอบโครงสร้าง) จึงเท่ากัน ดังนั้นโครงสร้าง Cortex จึงสามารถจัดตำแหน่งและยึดเข้ากับโครงสร้าง EXP ได้

ระบบ EXP ใช้สกรูแบบ Star Drive และน็อตแบบ Low Profile ดังนั้นคุณจึงสามารถยึดงานสร้างของคุณไว้ได้อย่างปลอดภัยมากกว่าเดิมด้วยหมุดย้ำ แม้ว่าคุณจะยังคงใช้อะไรก็ได้ที่คุณสบายใจที่สุดก็ตาม เมื่ออัพเกรดจาก Cortex เป็น EXP ฮาร์ดแวร์ เกียร์ และล้อจะทำงานร่วมกัน

ความเข้ากันได้ทางอิเล็กทรอนิกส์

รากฐานของ EXP ขึ้นอยู่กับ VEX EXP Brain ใหม่ รายละเอียดด้านล่างนี้จะมาแทนที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex Brain ที่ทรงพลังยิ่งกว่านี้ช่วยให้คุณควบคุมได้ไม่เพียงแต่เซ็นเซอร์และมอเตอร์ใหม่ที่พบในชุด EXP เท่านั้น แต่ยังควบคุมเซ็นเซอร์ Cortex ส่วนใหญ่ที่คุณคุ้นเคยด้วย ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องทิ้งอะไรเลยเมื่อตัดสินใจอัพเกรด

ข้อมูลจำเพาะของสมอง EXP

EXP Brain สามารถขับเคลื่อนและควบคุมเซ็นเซอร์และมอเตอร์ทั้งหมดที่คุณใช้และคุ้นเคยจาก Cortex เป็นส่วนใหญ่ หากคุณต้องการอัปเกรดเป็น EXP แต่มีข้อสงวนว่าคุณจะสูญเสียอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อันมีค่าไปจาก Cortex EXP ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้ยังคงรองรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในอดีต ขณะเดียวกันก็แนะนำเซ็นเซอร์และมอเตอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น

คอร์เท็กซ์อิเล็กทรอนิกส์

รายการต่อไปนี้เป็นเซ็นเซอร์และมอเตอร์แบบ 3 สายจาก Cortex System และเข้ากันได้กับ EXP Brain และ EXP System หรือไม่ เพียงเสียบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3-Wire ที่ใช้งานร่วมกันได้ของคุณแบบเดียวกับที่คุณทำกับ Cortex เข้ากับ EXP Brain และดูมันมีชีวิตขึ้นมา

ชื่อ	รูปภาพสินค้า	ส่วนจำนวน	ความเข้ากันได้ของ EXP
ลิมิตสวิตช์		276-2174	เข้ากันได้
สวิตช์กันชน		276-2159	เข้ากันได้
ตัวเข้ารหัสเพลาแสง		276-2156	เข้ากันได้
เครื่องค้นหาระยะอัลตราโซนิก		276-2155	เข้ากันได้
ไลน์ติดตาม		276-2154	เข้ากันได้
เซนเซอร์ตรวจจับแสง		276-2158	เข้ากันได้
โพเทนชิออมิเตอร์ V1&V2		276-2216 276-7417	เข้ากันได้
ตัวบ่งชี้ที่นำ		276-2176	เข้ากันได้
ไจโร		276-2333	เข้ากันได้
มอเตอร์ 393		276-2177	เข้ากันได้*
เซอร์โว		276-2162	เข้ากันได้*
มาตรความเร่ง		276-2332	เข้ากันได้
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM Cortex		276-2194	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วย VEX EXP Brain
จอยสติ๊ก VEXnet		276-2192	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยตัวควบคุม VEX EXP
VEXnet คีย์ 2.0		276-3245	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วย EXP Brain และวิทยุในตัวคอนโทรลเลอร์
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ 7.2V NiMH 2000mAh		276-1491	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยแบตเตอรี่ VEX EXP
ไฟฉาย VEX		276-2210	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยเซ็นเซอร์ออปติคัล V5
จอแสดงผล LCD VEX		276-2273	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยจอ LCD ในตัวของ EXP Brain
ชุดฮาร์ดแวร์การเขียนโปรแกรม		276-2186	เข้ากันไม่ได้ แทนที่ด้วยสาย USB-C

*กำลังขับจากมอเตอร์และเซอร์โว 393 ตัวจะลดลง สิ่งเหล่านี้จะมีประโยชน์มากที่สุดสำหรับฟังก์ชันที่ไม่ใช่ระบบขับเคลื่อน

มอเตอร์และเซ็นเซอร์ Cortex ส่วนใหญ่ทั้งหมดที่คุณพบว่ามีค่านั้นเข้ากันได้กับ EXP Brain and System เมื่อเสียบเข้ากับ EXP Brain แล้ว คุณจะสามารถควบคุมพวกมันได้ผ่านทาง เมนูอุปกรณ์ของ Brainเพื่อให้คุณมองเห็นและควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่เสียบอยู่กับ Brain ในปัจจุบัน หรือโดยใช้ VEXcode EXP VEXcode EXP มาแทนที่ ROBOTC และช่วยให้คุณสามารถกำหนดค่าและเขียนโค้ดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณโดยใช้ Blocks, C++ หรือ Python

ดูส่วนนี้จาก VEX Library สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VEXcode EXP 

เอ็กซ์พี อีเล็คโทรนิคส์

นอกจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Cortex ทั้งหมดที่คุณสามารถใช้ต่อไปได้ ยังมีมอเตอร์และเซ็นเซอร์ EXP ที่ปรับปรุงอีกจำนวนหนึ่งอีกด้วย พอร์ตอัจฉริยะให้การตรวจจับที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งส่งผลให้ข้อมูลมีความแม่นยำมากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับเซ็นเซอร์ Cortex รายการต่อไปนี้ประกอบด้วยมอเตอร์และเซ็นเซอร์ที่ได้รับเมื่ออัพเกรดเป็นชุด EXP พื้นฐาน