ล้อ Flex คืออะไร?
ล้อเฟล็กซ์เป็นล้ออ่อนที่ออกแบบมาให้สอดคล้อง และมีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย เช่น:
- หยิบวัตถุเกมพลาสติกแข็ง
- หยิบสิ่งของที่มีรูปร่างไม่ปกติ (เช่น ลูกบาศก์ แผ่นดิสก์ ฯลฯ)
- การขับรถข้ามสิ่งกีดขวางในสนามซึ่งล้อขับเคลื่อนปกติอาจมีปัญหา
Flex Wheels เดิมทีได้รับการออกแบบมาสำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEXpro ซึ่งส่วนใหญ่ใช้รูกลม 1/2" หรือ 1-1/8" สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม V5 ใช้เพลาสี่เหลี่ยมขนาด 1/8" และ 1/4" ในการใช้ Flex Wheels บนหุ่นยนต์ V5 คุณจะต้องใช้อะแดปเตอร์เฉพาะบางตัวที่อนุญาตให้ Flex Wheels ขับเคลื่อนด้วยเพลา V5
คู่มือนี้จะระบุว่าชิ้นส่วนใดที่จำเป็นเพื่อให้ Flex Wheel แต่ละขนาดใช้งานได้กับเพลาสี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูง V5 ¼” หรือเพลาสี่เหลี่ยม ⅛” ซึ่งทั้งสองอย่างนี้เป็นมาตรฐานใน V5
ขนาดล้อแบบยืดหยุ่น
Flex Wheel มีสี่ขนาดที่แตกต่างกันซึ่งถูกกฎหมายสำหรับใช้กับหุ่นยนต์ VRC ขนาดเล็กกว่าสองขนาดจะมีรูหกเหลี่ยม ในขณะที่ขนาดใหญ่สองอันจะมีรูกลม
| เส้นผ่านศูนย์กลางของล้อ | ความกว้างของล้อ | เบื่อ |
| 1.625” | 0.500” | หกเหลี่ยม 1/2 นิ้ว (เล็ก) |
| 2” | 0.500” | หกเหลี่ยม 1/2 นิ้ว (เล็ก) |
| 3” | 1.000” | รอบ 1.125” (เล็ก) |
| 4” | 1.000” | รอบ 1.125” (เล็ก) |
เนื่องจากวัสดุ Flex Wheel มีความยืดหยุ่น รูจึงต้องมีขนาดเล็กลงเพื่อไม่ให้ลื่นบนเพลาที่ต้องการ ด้วยเหตุนี้ เมื่อคุณดู Flex Wheel รูจะเล็กกว่าอะแดปเตอร์ที่ตรงกันอย่างมาก
เครื่องวัดความแข็งของล้อแบบยืดหยุ่น
Flex Wheel แต่ละขนาดมีจำหน่ายใน Durometer ที่แตกต่างกันสามแบบ Durometers ระบุความแข็งสัมพัทธ์ของวัสดุ และระบุความยืดหยุ่นของ Flex Wheel ที่ได้ 'A' หมายถึงมาตราส่วนเฉพาะของการวัดที่ใช้สำหรับยางแม่พิมพ์ที่มีความยืดหยุ่น ความทนทานของตัวเลขที่สูงกว่า (เช่น 60A) จะมีความแข็งมากกว่า ในขณะที่ตัวเลขที่ต่ำกว่า (เช่น 30A) จะมีความยืดหยุ่นสูง
การเลือก Durometer Flex Wheel ตามกรณีการใช้งานเฉพาะของคุณอาจมีประโยชน์ได้จากหลายสาเหตุ:
- ช่วยให้คุณกำหนดได้ว่าล้อจะงอมากน้อยเพียงใดเมื่อเข้าไปในวัตถุ ตัวอย่างเช่น ล้อที่นุ่มกว่าอาจเหมาะสำหรับการหยิบวัตถุที่แข็งกว่า ในขณะที่ล้อที่แข็งกว่าอาจเหมาะสำหรับการหยิบวัตถุที่นุ่มกว่า
- หากช่องทางเข้ากว้างพอที่จะดูดวัตถุในเกมหลายชิ้นในคราวเดียว คุณสามารถใช้ Durometer ที่แตกต่างกันเพื่อส่งผลต่อการยึดเกาะที่ด้านหนึ่งของทางเข้า เพื่อช่วยป้องกันไม่ให้วัตถุติดขัด
- ในการใช้งานระบบขับเคลื่อน ล้อ Durometer Flex ที่คุณเลือกนั้นเหมือนกับการปรับระบบกันสะเทือนของรถยนต์ ล้อที่นิ่มกว่าจะช่วยลดแรงกระแทกได้ดีกว่าและสามารถปีนวัตถุในเส้นทางได้อย่างง่ายดาย แต่อาจทำให้หุ่นยนต์กระเด้งได้ขณะขับบนพื้นราบ ล้อที่แข็งกว่าจะมีการขับขี่ที่ "นุ่มนวลกว่า" แต่อาจมีปัญหาในการปีนข้ามวัตถุมากกว่า
| ดูโรมิเตอร์ | คล้ายกับ… |
| 30เอ | ยางรัดผมนุ่ม |
| 45เอ | ยางลบดินสอ |
| 60เอ | ยางรถยนต์ |
ชุดประกอบล้อแบบยืดหยุ่น 1.625” และ 2”
ล้อ Flex ที่เล็กที่สุดสองล้อ 1.625” และ 2” ต้องใช้ชิ้นส่วนอุปกรณ์เสริมสองชิ้นเพื่อให้สามารถใช้งานร่วมกับเพลาสี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูง V5 ¼” ได้
สามารถใช้เม็ดมีดเพิ่มเติมอีกสองอันเพื่อทำให้ล้อเหล่านี้เข้ากันได้กับเพลาสี่เหลี่ยม V5 ⅛”
ดูแผนภาพด้านล่างเพื่อช่วยให้เข้าใจว่าชิ้นส่วนใดที่จำเป็นต่อการใช้ Flex Wheels 1.625” และ 2” บนหุ่นยนต์ของคุณ
ชุดประกอบล้อแบบยืดหยุ่นขนาด 3” และ 4”
ล้อ Flex ที่ใหญ่กว่าสองขนาด 3” และ 4” ต้องใช้ชิ้นส่วนอุปกรณ์เสริมสี่ชิ้นจึงจะเข้ากันได้กับเพลาสี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูง V5 ¼”
สามารถใช้เม็ดมีดเพิ่มเติมอีกสองอันเพื่อทำให้ล้อเหล่านี้เข้ากันได้กับเพลาสี่เหลี่ยมขนาด ⅛”
ดูแผนภาพด้านล่างเพื่อช่วยทำความเข้าใจว่าส่วนใดที่จำเป็นต่อการใช้ Flex Wheels ขนาด 3” และ 4” บนหุ่นยนต์ของคุณ
อีกทางหนึ่ง คุณสามารถเก็บ VersaHub ไว้ที่ Flex Wheels ได้โดยใช้ฮาร์ดแวร์ V5 มาตรฐาน (โปรดทราบว่าการดำเนินการนี้ไม่ได้แทนที่การใช้อะแดปเตอร์ที่อธิบายไว้ในบทความนี้ แต่สามารถให้ความเสถียรเพิ่มเติมได้หากจำเป็น) สกรูยาวสามารถใช้เป็นสลักเกลียวทะลุโดยมีน็อตอยู่อีกด้านหนึ่ง หรือสามารถกดระยะห่าง ¼” ลงในวงกลมโบลต์ด้านในของล้อ Flex ขนาด 3” และ 4” เพื่อให้สกรูที่สั้นกว่าเพื่อยึด Plastic VersaHubs ทั้งสองด้านของ ล้อ
ตารางสรุป
ตารางนี้สรุปชิ้นส่วนที่จำเป็นในการสร้างชุด Flex Wheel ชุดเดียวเพื่อใช้กับหุ่นยนต์ V5
| ขนาดล้อแบบยืดหยุ่น | ขนาดเพลา V5 | อแดปเตอร์ VersaHex | VersaHub |
เม็ดมีดเพลาความแข็งแรงสูง 276-3881 |
| 1.625” หรือ 2” | ¼” มีความแข็งแรงสูง | 2x จำเป็น | ไม่จำเป็นต้องใช้ | ไม่จำเป็นต้องใช้ |
| ⅛” สี่เหลี่ยม | 2x จำเป็น | ไม่จำเป็นต้องใช้ | 2x จำเป็น | |
| 3” หรือ 4” | ¼” มีความแข็งแรงสูง | 2x จำเป็น | 2x จำเป็น | ไม่จำเป็นต้องใช้ |
| ⅛” สี่เหลี่ยม | 2x จำเป็น | 2x จำเป็น | 2x จำเป็น |
การทดแทนชิ้นส่วน
มีชิ้นส่วนบางส่วนที่มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกันกับชิ้นส่วนในภาพด้านบน ซึ่งสามารถใช้สลับกันเพื่อสร้างชุดประกอบล้อแบบยืดหยุ่นได้ ชิ้นส่วนต่อไปนี้สามารถใช้แทนกันได้ และชิ้นส่วนทั้งหมดสามารถใช้กับหุ่นยนต์ VRC ได้อย่างถูกกฎหมาย
VersaHubs
ส่วนต่างๆ ต่อไปนี้มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกัน:
- 217-8079 - 1/2” พลาสติกรูหกเหลี่ยม VersaHub v2
- 217-2592 - 1/2” รูหกเหลี่ยม อะลูมิเนียม VersaHub
อะแดปเตอร์ VersaHex
ส่วนต่างๆ ต่อไปนี้มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกัน:
- 217-8004 - อะแดปเตอร์ VersaHex พลาสติก 1/2" v2 (รูสี่เหลี่ยม 1/4") (แพ็ค 48 ชิ้น)
- 217-7946 - 1/2" อะแดปเตอร์ VersaHex v2 (รูสี่เหลี่ยม 1/4" ยาว 1/8") (8 แพ็ก)
- 217-7947 อะแดปเตอร์ VersaHex - 1/2" v2 (รูสี่เหลี่ยม 1/4" ยาว 1/4") (8 แพ็ก)
ทำความสะอาดล้อ Flex
หลังจากใช้งานเป็นเวลานาน ทีมอาจพบว่าต้องทำความสะอาด Flex Wheel ของตน VEX แนะนำให้ใช้น้ำปราศจากไอออนบนผ้าสะอาดเพื่อเช็ดพื้นผิวล้อ อย่าใช้ไอโซโพรพิลแอลกอฮอล์ในการทำความสะอาดล้อ Flex เนื่องจากอาจทำให้สารประกอบที่ใช้ในการผลิตล้อเสียหายได้
วิธีการติดตั้งล้อแบบยืดหยุ่นทางเลือก
วิธีการประกอบที่แสดงด้านบนเป็นแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับการติดตั้ง Flex Wheels บนหุ่นยนต์ V5 อย่างไรก็ตาม เราเข้าใจดีว่าอาจไม่สามารถทำได้กับทุกทีมด้วยเหตุผลหลายประการ หากคุณมี Flex Wheels และไม่มีอะแดปเตอร์ที่แสดงด้านบนอย่างน้อยหนึ่งรายการ คุณยังมีวิธีต่างๆ ที่คุณสามารถทำให้ Flex Wheels ทำงานบน VRC หรือหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่คู่แข่งของคุณได้
สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าทางเลือกเหล่านี้อาจมีประสิทธิภาพเช่นเดียวกับวิธีการที่แสดงไว้ข้างต้น และทางเลือกบางส่วนเหล่านี้จะทำงานได้ดีกว่าวิธีอื่นๆ วิธีอื่นทั้งหมดใช้ชิ้นส่วนที่ไม่ได้ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกันในตอนแรก แต่จะได้ผลหากคุณประสบปัญหา
ทางเลือกอื่นสำหรับล้อ Flex 1.625” และ 2”
ตัวเลือกต่อไปนี้สำหรับล้อ Flex 1.625 นิ้ว และ 2 นิ้ว อยู่ในรายการเพื่อความสะดวกในการประกอบ
ทางเลือกที่ 1: 276-3891 ปลอกเพลาหนีบ (⅛” เพลา) หรือ 276-6102 ปลอกเพลาหนีบความแข็งแรงสูง
สามารถกดปลอกรัดเพลาแคลมป์ลงในรูหกเหลี่ยมของล้อ Flex ขนาด 1.625” และ 2” ได้ เนื่องจากจะพอดีเล็กน้อยเพื่อให้ล้อเหล่านี้เข้ากันได้กับเพลา ⅛” หรือเพลา ¼”
ขั้นตอนการประกอบ:
- ขั้นตอนที่ 1: จัดแนวปลอกเพลาและ Flex Wheel อาจง่ายกว่าที่จะวางปลอกเพลาไว้บนพื้นผิวที่มั่นคงในขณะที่จับ Flex Wheel ไว้ด้านบน
- ขั้นตอนที่ 2: ดัน Flex Wheel เหนือปลอกเพลา อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดัน Flex Wheel ลงเป็นมุม จากนั้นจึงโยกไปเหนือปลอกเพลาเพื่อให้ปลอกเพลาเข้าไปในรู
ทางเลือก 2: 276-2551 เกียร์ HS 12T (เพลา HS ¼”)
นอกจากนี้ เกียร์ 12T HS ยังเป็นตัวแทรกสอดที่ดีที่พอดีกับรูหกเหลี่ยมของล้อ Flex ขนาด 1.625 นิ้ว และ 2 นิ้วอีกด้วย ตัวเลือกนี้ทำให้ Flex Wheels พอดีกับเพลา HS ขนาด ¼”
หมายเหตุ: เนื่องจากชิ้นส่วนนี้เป็นโลหะ Flex Wheel อาจเริ่มฉีกขาดเมื่อเวลาผ่านไป ใช้วิธีนี้ด้วยความระมัดระวังเพื่อไม่ให้ล้อของคุณเสียหาย
ขั้นตอนการประกอบ:
- ขั้นตอนที่ 1: จัดแนวเฟือง 12T และ Flex Wheel อาจง่ายกว่าที่จะวางเฟืองลงบนพื้นแข็งขณะจับ Flex Wheel ไว้ด้านบน
- ขั้นตอนที่ 2: ดัน Flex Wheel เหนือเฟือง 12T อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดัน Flex Wheel ลงเป็นมุมแล้วโยกไปเหนือเฟืองเพื่อให้เฟืองอยู่ในรู
ทางเลือก 3: ล็อกบาร์และสแตนด์ออฟ (⅛” เพลา)
คุณสามารถสร้างดุมสำหรับล้อ Flex 1.625” หรือ 2” ได้โดยใช้แถบล็อคโลหะ (275-1065) หรือแถบล็อคพลาสติก (276-2016-002) พร้อมสกรู 1” #8-32, ½” #8 -32 สแตนด์ออฟ สเปเซอร์ยาว 1/2 นิ้ว และน็อต #8-32 ที่คุณต้องการ
ขั้นตอนการประกอบ:
- ขั้นตอนที่ 1: ขันเกลียวขนาด ½” สองตัวบนสกรูขนาด 1” ดังที่แสดงด้านล่าง
- ขั้นตอนที่ 2: เลื่อน Flex Wheel เหนือแท่นรองดังที่แสดงด้านล่าง
- ขั้นตอนที่ 3: ใส่ตัวเว้นระยะยาว 0.375” OD 0.5” ลงในรูหกเหลี่ยมของล้อ
- ขั้นตอนที่ 4: ติดแถบล็อคอันที่สองแล้วขันน็อตเข้ากับสกรูให้แน่น
ทางเลือก 4: ดุมตั้งแต่ 276-1499 ลูกกลิ้งไอดี (เพลา ⅛”)
ดุมพลาสติกด้านในจากลูกกลิ้งไอดี 276-1499 สามารถใช้ภายใน Flex Wheels ได้เช่นกัน เพียงตัดยางที่หุ้มไว้ออกจากชิ้นส่วน แล้วใส่ดุมพลาสติกเข้าไปใน Flex Wheel ขนาด 1.625” หรือ 2” ในทำนองเดียวกันกับขั้นตอนในทางเลือก 1 & 2
ขั้นตอนการประกอบ:
- ขั้นตอนที่ 1: หั่นตามเส้นที่แสดงบนลูกกลิ้งไอดี และถอดดุมพลาสติกด้านในออกจากแม่พิมพ์ที่ทับอยู่
- ขั้นตอนที่ 2: จัดแนวดุมพลาสติกและ Flex Wheel อาจง่ายกว่าที่จะวางดุมพลาสติกไว้บนพื้นผิวที่มั่นคงในขณะที่จับ Flex Wheel ไว้ด้านบน
- ขั้นตอนที่ 3: ดัน Flex Wheel เหนือดุมพลาสติก อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดัน Flex Wheel ลงเป็นมุมแล้วโยกไปบนดุมเพื่อให้ดุมเข้าไปในรู
ทางเลือกอื่นสำหรับล้อ Flex 3” และ 4”
ทางเลือกต่อไปนี้สำหรับล้อ Flex 3” และ 4” อยู่ในรายการเพื่อความสะดวกในการประกอบ
ทางเลือก 1: 2 เฟือง 16T, 6P (276-8328) (เพลา HS ¼”)
สามารถใส่เฟือง 16T 6P สองตัวเข้าไปในรูของ Flex Wheel ได้ ตัวเว้นระยะไนลอนยาว 0.25 นิ้ว (0.375 นิ้ว OD) สามารถใช้เพื่อปรับปรุงการทำงานโดยทำให้เฟืองมีระยะห่างเท่ากันภายในล้อ
- ขั้นตอนที่ 1: ใส่เฟืองแรกจนสุดโดยบีบ Flex Wheel ให้เป็นวงรี
- ขั้นตอนที่ 2: หมุนเฟืองในรูของ Flex Wheel ใส่เพลา (ไม่ใช่ในภาพ) และอะแดปเตอร์เพลาความแข็งแรงสูงหากจำเป็น
- ขั้นตอนที่ 3: ใส่ตัวเว้นระยะไนลอนยาว 0.25 นิ้ว (0.375 นิ้ว OD) และเฟืองตัวที่สอง พร้อมด้วยอะแดปเตอร์เพลาความแข็งแรงสูง หากจำเป็น ลงบนเพลา
- ขั้นตอนที่ 4: ดันชุดเฟืองเข้าไปใน Flex Wheel เมื่อเฟืองตัวที่สองเข้าไปในรูของ Flex Wheel อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการเคลื่อนฟันเฟืองไปรอบๆ ฟันเฟืองเป็นวงกลมไปเรื่อยๆ โดยดันเข้าไปในรูในส่วนต่างๆ โดยออกแรงกดที่เฟือง
ทางเลือก 2: เกียร์กำลังสูง 60T (เพลา HS ¼”)
เกียร์ 60t มีรูปแบบสลักเกลียวที่ใกล้เคียงกับรูปแบบสลักเกลียวบน Flex Wheel รูปแบบไม่เข้ากันกับสายตาอย่างสมบูรณ์ แต่ Flex Wheels ที่นุ่มนวลกว่านั้นมีความยืดหยุ่นเพียงพอที่จะยืดออกเพื่อให้รูปแบบรูเรียงกัน
- ขั้นตอนที่ 1: จัดแนวสองรูของเฟืองและล้อ Flex
- ขั้นตอนที่ 2: ใส่สลักเกลียว 1.75” สองตัวเข้าไปในรูของเฟืองและ Flex Wheel
- ขั้นตอนที่ 3: ขันน็อต
ทางเลือก 3: แผ่นโพลีคาร์บอเนตแบบกำหนดเองและแถบล็อค (เพลา ⅛”)
ทีม VRC ทั้งหมดมีโพลีคาร์บอเนตเผื่อไว้ 0.065 นิ้ว ซึ่งสามารถนำไปใช้ทำเพลตที่ติดกับด้านข้างของ Flex Wheel และยึดแถบล็อคได้
- ขั้นตอนที่ 1: ตัดแผ่นโพลีคาร์บอเนตแบบกำหนดเอง คุณสมบัติที่สำคัญคือรูบนวงกลมโบลต์ขนาด 1.875” สำหรับยึดกับ Flex Wheel, รู 2 รูสำหรับยึดส่วนแทรกแถบล็อค และรูช่องว่างตรงกลางแผ่นสำหรับเพลา
- ขั้นตอนที่ 2: ติดแผ่น
- ขั้นตอนที่ 3: ติดแถบล็อค
- ขั้นตอนที่ 4: ขันน็อต