ล้อ Flex คืออะไร?

ล้อเฟล็กซ์เป็นล้ออ่อนที่ออกแบบมาให้สอดคล้อง และมีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย เช่น:

  • หยิบวัตถุเกมพลาสติกแข็ง
  • หยิบสิ่งของที่มีรูปร่างไม่ปกติ (เช่น ลูกบาศก์ แผ่นดิสก์ ฯลฯ)
  • การขับรถข้ามสิ่งกีดขวางในสนามซึ่งล้อขับเคลื่อนปกติอาจมีปัญหา

Flex Wheels เดิมทีได้รับการออกแบบมาสำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEXpro ซึ่งส่วนใหญ่ใช้รูกลม 1/2" หรือ 1-1/8" สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม V5 ใช้เพลาสี่เหลี่ยมขนาด 1/8" และ 1/4" ในการใช้ Flex Wheels บนหุ่นยนต์ V5 คุณจะต้องใช้อะแดปเตอร์เฉพาะบางตัวที่อนุญาตให้ Flex Wheels ขับเคลื่อนด้วยเพลา V5

คู่มือนี้จะระบุว่าชิ้นส่วนใดที่จำเป็นเพื่อให้ Flex Wheel แต่ละขนาดใช้งานได้กับเพลาสี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูง V5 ¼” หรือเพลาสี่เหลี่ยม ⅛” ซึ่งทั้งสองอย่างนี้เป็นมาตรฐานใน V5

ขนาดล้อแบบยืดหยุ่น

Flex Wheel มีสี่ขนาดที่แตกต่างกันซึ่งถูกกฎหมายสำหรับใช้กับหุ่นยนต์ VRC ขนาดเล็กกว่าสองขนาดจะมีรูหกเหลี่ยม ในขณะที่ขนาดใหญ่สองอันจะมีรูกลม

เส้นผ่านศูนย์กลางของล้อ ความกว้างของล้อ เบื่อ
1.625” 0.500” หกเหลี่ยม 1/2 นิ้ว (เล็ก)
2” 0.500” หกเหลี่ยม 1/2 นิ้ว (เล็ก)
3” 1.000” รอบ 1.125” (เล็ก)
4” 1.000” รอบ 1.125” (เล็ก)

เนื่องจากวัสดุ Flex Wheel มีความยืดหยุ่น รูจึงต้องมีขนาดเล็กลงเพื่อไม่ให้ลื่นบนเพลาที่ต้องการ ด้วยเหตุนี้ เมื่อคุณดู Flex Wheel รูจะเล็กกว่าอะแดปเตอร์ที่ตรงกันอย่างมาก

เครื่องวัดความแข็งของล้อแบบยืดหยุ่น

ล้อ.png

Flex Wheel แต่ละขนาดมีจำหน่ายใน Durometer ที่แตกต่างกันสามแบบ Durometers ระบุความแข็งสัมพัทธ์ของวัสดุ และระบุความยืดหยุ่นของ Flex Wheel ที่ได้ 'A' หมายถึงมาตราส่วนเฉพาะของการวัดที่ใช้สำหรับยางแม่พิมพ์ที่มีความยืดหยุ่น ความทนทานของตัวเลขที่สูงกว่า (เช่น 60A) จะมีความแข็งมากกว่า ในขณะที่ตัวเลขที่ต่ำกว่า (เช่น 30A) จะมีความยืดหยุ่นสูง

การเลือก Durometer Flex Wheel ตามกรณีการใช้งานเฉพาะของคุณอาจมีประโยชน์ได้จากหลายสาเหตุ:

  • ช่วยให้คุณกำหนดได้ว่าล้อจะงอมากน้อยเพียงใดเมื่อเข้าไปในวัตถุ ตัวอย่างเช่น ล้อที่นุ่มกว่าอาจเหมาะสำหรับการหยิบวัตถุที่แข็งกว่า ในขณะที่ล้อที่แข็งกว่าอาจเหมาะสำหรับการหยิบวัตถุที่นุ่มกว่า
  • หากช่องทางเข้ากว้างพอที่จะดูดวัตถุในเกมหลายชิ้นในคราวเดียว คุณสามารถใช้ Durometer ที่แตกต่างกันเพื่อส่งผลต่อการยึดเกาะที่ด้านหนึ่งของทางเข้า เพื่อช่วยป้องกันไม่ให้วัตถุติดขัด
  • ในการใช้งานระบบขับเคลื่อน ล้อ Durometer Flex ที่คุณเลือกนั้นเหมือนกับการปรับระบบกันสะเทือนของรถยนต์ ล้อที่นิ่มกว่าจะช่วยลดแรงกระแทกได้ดีกว่าและสามารถปีนวัตถุในเส้นทางได้อย่างง่ายดาย แต่อาจทำให้หุ่นยนต์กระเด้งได้ขณะขับบนพื้นราบ ล้อที่แข็งกว่าจะมีการขับขี่ที่ "นุ่มนวลกว่า" แต่อาจมีปัญหาในการปีนข้ามวัตถุมากกว่า
ดูโรมิเตอร์ คล้ายกับ…
30เอ ยางรัดผมนุ่ม
45เอ ยางลบดินสอ
60เอ ยางรถยนต์


ชุดประกอบล้อแบบยืดหยุ่น 1.625” และ 2”

ล้อ Flex ที่เล็กที่สุดสองล้อ 1.625” และ 2” ต้องใช้ชิ้นส่วนอุปกรณ์เสริมสองชิ้นเพื่อให้สามารถใช้งานร่วมกับเพลาสี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูง V5 ¼” ได้

สามารถใช้เม็ดมีดเพิ่มเติมอีกสองอันเพื่อทำให้ล้อเหล่านี้เข้ากันได้กับเพลาสี่เหลี่ยม V5 ⅛”

ดูแผนภาพด้านล่างเพื่อช่วยให้เข้าใจว่าชิ้นส่วนใดที่จำเป็นต่อการใช้ Flex Wheels 1.625” และ 2” บนหุ่นยนต์ของคุณ

Small-HS.png

Small-LS.png

ชุดล้อแบบยืดหยุ่นขนาด 3” และ 4”

ล้อ Flex ที่ใหญ่กว่าสองขนาด 3” และ 4” ต้องใช้ชิ้นส่วนอุปกรณ์เสริมสี่ชิ้นจึงจะเข้ากันได้กับเพลาสี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูง V5 ¼”

สามารถใช้เม็ดมีดเพิ่มเติมอีกสองอันเพื่อทำให้ล้อเหล่านี้เข้ากันได้กับเพลาสี่เหลี่ยมขนาด ⅛”

ดูแผนภาพด้านล่างเพื่อช่วยทำความเข้าใจว่าส่วนใดที่จำเป็นต่อการใช้ Flex Wheels ขนาด 3” และ 4” บนหุ่นยนต์ของคุณ

Large-HS.png

ใหญ่-LS.png

อีกทางหนึ่ง คุณสามารถเก็บ VersaHub ไว้ที่ Flex Wheels ได้โดยใช้ฮาร์ดแวร์ V5 มาตรฐาน (โปรดทราบว่าการดำเนินการนี้ไม่ได้แทนที่การใช้อะแดปเตอร์ที่อธิบายไว้ในบทความนี้ แต่สามารถให้ความเสถียรเพิ่มเติมได้หากจำเป็น) สกรูยาวสามารถใช้เป็นสลักเกลียวทะลุโดยมีน็อตอยู่อีกด้านหนึ่ง หรือสามารถกดระยะห่าง ¼” ลงในวงกลมโบลต์ด้านในของล้อ Flex ขนาด 3” และ 4” เพื่อให้สกรูที่สั้นกว่าเพื่อยึด Plastic VersaHubs ทั้งสองด้านของ ล้อ

ตารางสรุป

ตารางนี้สรุปชิ้นส่วนที่จำเป็นในการสร้างชุด Flex Wheel ชุดเดียวเพื่อใช้กับหุ่นยนต์ V5

ขนาดล้อแบบยืดหยุ่น ขนาดเพลา V5 อแดปเตอร์ VersaHex VersaHub เม็ดมีดเพลาความแข็งแรงสูง
276-3881
1.625” หรือ 2” ¼” มีความแข็งแรงสูง 2x จำเป็น ไม่จำเป็นต้องใช้ ไม่จำเป็นต้องใช้
⅛” สี่เหลี่ยม 2x จำเป็น ไม่จำเป็นต้องใช้ 2x จำเป็น
3” หรือ 4” ¼” มีความแข็งแรงสูง 2x จำเป็น 2x จำเป็น ไม่จำเป็นต้องใช้
⅛” สี่เหลี่ยม 2x จำเป็น 2x จำเป็น 2x จำเป็น

 

การทดแทนชิ้นส่วน

มีชิ้นส่วนบางส่วนที่มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกันกับชิ้นส่วนในภาพด้านบน ซึ่งสามารถใช้สลับกันเพื่อสร้างชุดประกอบล้อแบบยืดหยุ่นได้ ชิ้นส่วนต่อไปนี้สามารถทดแทนกันได้ และชิ้นส่วนทั้งหมดสามารถใช้กับหุ่นยนต์ VRC ได้อย่างถูกกฎหมาย

VersaHubs

ส่วนต่างๆ ต่อไปนี้มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกัน:

  • 217-8079 - 1/2” รูหกเหลี่ยม พลาสติก VersaHub v2
  • 217-2592 - 1/2” อะลูมิเนียมรูหกเหลี่ยม VersaHub

อะแดปเตอร์ VersaHex

ส่วนต่างๆ ต่อไปนี้มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกัน:

  • 217-8004 - อะแดปเตอร์ VersaHex พลาสติก 1/2" v2 (รูสี่เหลี่ยม 1/4") (แพ็ค 48 ชิ้น) )
  • 217-7946 - อะแดปเตอร์ VersaHex 1/2" v2 (รูสี่เหลี่ยมจัตุรัส 1/4" ยาว 1/8" ) (8 แพ็ค)
  • 217-7947 ​​ - อะแดปเตอร์ VersaHex 1/2" v2 (รูสี่เหลี่ยมจัตุรัส 1/4" ยาว 1/4" ) (8 แพ็ค)

ทำความสะอาดล้อ Flex

หลังจากใช้งานเป็นเวลานาน ทีมอาจพบว่าจำเป็นต้องทำความสะอาด Flex Wheel ของตน VEX แนะนำให้ใช้น้ำปราศจากไอออนบนผ้าสะอาดเพื่อเช็ดพื้นผิวล้อ อย่าใช้ไอโซโพรพิลแอลกอฮอล์ในการทำความสะอาดล้อ Flex เนื่องจากอาจทำให้สารประกอบที่ใช้ในการผลิตล้อเสียหายได้

วิธีการติดตั้งล้อแบบยืดหยุ่นทางเลือก

วิธีการประกอบที่แสดงด้านบนเป็นแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับการติดตั้ง Flex Wheels บนหุ่นยนต์ V5 อย่างไรก็ตาม เราเข้าใจดีว่าอาจไม่สามารถทำได้กับทุกทีมด้วยเหตุผลหลายประการ หากคุณมี Flex Wheels และไม่มีอะแดปเตอร์ที่แสดงด้านบนอย่างน้อยหนึ่งรายการ คุณยังมีวิธีต่างๆ ที่คุณสามารถทำให้ Flex Wheels ทำงานบน VRC หรือหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่คู่แข่งของคุณได้

สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าทางเลือกเหล่านี้อาจมีประสิทธิภาพเช่นเดียวกับวิธีการที่แสดงไว้ข้างต้น และทางเลือกบางส่วนเหล่านี้จะทำงานได้ดีกว่าวิธีอื่นๆ วิธีอื่นทั้งหมดใช้ชิ้นส่วนที่ไม่ได้ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกันในตอนแรก แต่จะได้ผลหากคุณประสบปัญหา

ทางเลือกอื่นสำหรับล้อ Flex 1.625” และ 2”

ตัวเลือกต่อไปนี้สำหรับล้อ Flex 1.625 นิ้ว และ 2 นิ้ว อยู่ในรายการเพื่อความสะดวกในการประกอบ

ทางเลือกที่ 1: 276-3891 ปลอกเพลาหนีบ (⅛” เพลา) หรือ 276-6102 ปลอกเพลาหนีบความแข็งแรงสูง

สามารถกดปลอกรัดเพลาแคลมป์ลงในรูหกเหลี่ยมของล้อ Flex ขนาด 1.625” และ 2” ได้ เนื่องจากเป็นการรบกวนเล็กน้อยเพื่อให้ล้อเหล่านี้เข้ากันได้กับเพลา ⅛” หรือเพลา ¼”

ขั้นตอนการประกอบ:

  • ขั้นตอนที่ 1: จัดแนวปลอกเพลาและ Flex Wheel อาจง่ายกว่าที่จะวางปลอกเพลาไว้บนพื้นผิวที่มั่นคงในขณะที่จับ Flex Wheel ไว้ด้านบน
    image32.png
  • ขั้นตอนที่ 2: ดัน Flex Wheel เหนือปลอกเพลา อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดัน Flex Wheel ลงเป็นมุม จากนั้นจึงโยกไปเหนือปลอกเพลาเพื่อให้ปลอกเพลาเข้าไปในรู
    image26.png

ทางเลือก 2: 276-2551 เกียร์ 12T HS (¼ ” เพลา HS)

นอกจากนี้ เกียร์ 12T HS ยังเป็นตัวแทรกสอดที่ดีที่พอดีกับรูหกเหลี่ยมของล้อ Flex ขนาด 1.625 นิ้ว และ 2 นิ้วอีกด้วย ตัวเลือกนี้ทำให้ Flex Wheels พอดีกับเพลา HS ขนาด ¼”

หมายเหตุ: เนื่องจากชิ้นส่วนนี้เป็นโลหะ Flex Wheel อาจเริ่มฉีกขาดเมื่อเวลาผ่านไป ใช้วิธีนี้ด้วยความระมัดระวังเพื่อไม่ให้ล้อของคุณเสียหาย

ขั้นตอนการประกอบ:

  • ขั้นตอนที่ 1: จัดแนวเฟือง 12T และ Flex Wheel อาจง่ายกว่าที่จะวางเฟืองลงบนพื้นแข็งขณะจับ Flex Wheel ไว้ด้านบน
    รูปภาพ10.png
  • ขั้นตอนที่ 2: ดัน Flex Wheel เหนือเฟือง 12T อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดัน Flex Wheel ลงเป็นมุมแล้วโยกไปเหนือเฟืองเพื่อให้เฟืองอยู่ในรู
    image27.png

ทางเลือก 3: ล็อกบาร์และสแตนด์ออฟ (⅛” เพลา)

คุณสามารถสร้างดุมสำหรับล้อ Flex 1.625” หรือ 2” ได้โดยใช้แถบล็อคโลหะ (275-1065) หรือแถบล็อคพลาสติก (276-2016-002) พร้อมสกรู 1” #8-32, ½” #8 -32 สแตนด์ออฟ สเปเซอร์ยาว 1/2 นิ้ว และน็อต #8-32 ที่คุณต้องการ

ขั้นตอนการประกอบ:

  • ขั้นตอนที่ 1: ขันเกลียวขนาด ½” สองตัวบนสกรูขนาด 1” ดังที่แสดงด้านล่าง
    image12.pngimage11.png
  • ขั้นตอนที่ 2: เลื่อน Flex Wheel เหนือแท่นรองดังที่แสดงด้านล่าง
    image6.png
  • ขั้นตอนที่ 3: ใส่ตัวเว้นระยะยาว 0.375” OD 0.5” ลงในรูหกเหลี่ยมของล้อ
    image29.png
  • ขั้นตอนที่ 4: ติดแถบล็อคอันที่สองแล้วขันน็อตให้แน่นบนสกรู
    image5.png

ทางเลือก 4: ฮับจาก 276-1499 Intake Roller ( ⅛” เพลา)

ดุมพลาสติกด้านในจากลูกกลิ้งไอดี 276-1499 สามารถใช้ภายใน Flex Wheels ได้เช่นกัน เพียงตัดยางที่หุ้มไว้ออกจากชิ้นส่วน แล้วใส่ดุมพลาสติกเข้าไปใน Flex Wheel 1.625” หรือ 2” ในทำนองเดียวกันกับขั้นตอนในทางเลือก 1 & 2

ขั้นตอนการประกอบ:

  • ขั้นตอนที่ 1: หั่นตามเส้นที่แสดงบนลูกกลิ้งไอดี และถอดดุมพลาสติกด้านในออกจากแม่พิมพ์ที่ทับอยู่
    image20.pngรูปภาพ13.png
  • ขั้นตอนที่ 2: จัดแนวดุมพลาสติกและ Flex Wheel อาจง่ายกว่าที่จะวางดุมพลาสติกไว้บนพื้นผิวที่มั่นคงในขณะที่จับ Flex Wheel ไว้ด้านบน
    image2.png
  • ขั้นตอนที่ 3: ดัน Flex Wheel เหนือดุมพลาสติก อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดัน Flex Wheel ลงเป็นมุมแล้วโยกไปที่ดุมเพื่อให้ดุมเข้าไปในรู
    image4.png

ทางเลือกอื่นสำหรับล้อ Flex 3” และ 4”

ทางเลือกต่อไปนี้สำหรับล้อ Flex 3” และ 4” อยู่ในรายการเพื่อความสะดวกในการประกอบ

ทางเลือก 1: 2 เฟือง 16T, 6P (276- 8328) (เพลา HS ¼”)

สามารถใส่เฟือง 16T 6P สองตัวเข้าไปในรูของ Flex Wheel ได้ ตัวเว้นระยะไนลอนยาว 0.25 นิ้ว (0.375 นิ้ว OD) สามารถใช้เพื่อปรับปรุงการทำงานโดยทำให้เฟืองมีระยะห่างเท่ากันภายในล้อ

  • ขั้นตอนที่ 1: ใส่เฟืองแรกจนสุดโดยบีบ Flex Wheel ให้เป็นวงรี
    image31.png
  • ขั้นตอนที่ 2: หมุนเฟืองในรูของ Flex Wheel ใส่เพลา (ไม่ใช่ในภาพ) และอะแดปเตอร์เพลาความแข็งแรงสูงหากจำเป็น
    image18.png
  • ขั้นตอนที่ 3: ใส่ตัวเว้นระยะไนลอนยาว 0.25 นิ้ว (0.375 นิ้ว OD) และเฟืองตัวที่สอง พร้อมด้วยอะแดปเตอร์เพลาความแข็งแรงสูง หากจำเป็น ลงบนเพลา
    image25.png
  • ขั้นตอนที่ 4: ดันชุดเฟืองเข้าไปใน Flex Wheel เมื่อเฟืองตัวที่สองเข้าไปในรูของ Flex Wheel อาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการเคลื่อนฟันเฟืองไปรอบๆ ฟันเฟืองเป็นวงกลมไปเรื่อยๆ โดยดันเข้าไปในรูในส่วนต่างๆ โดยออกแรงกดที่เฟือง
    image30.pngimage23.png

ทางเลือก 2: เกียร์ความแข็งแรงสูง 60T (¼” HS เพลา)

เกียร์ 60t มีรูปแบบสลักเกลียวที่ใกล้เคียงกับรูปแบบสลักเกลียวบน Flex Wheel รูปแบบไม่เข้ากันกับสายตาอย่างสมบูรณ์แบบ แต่ Flex Wheels ที่นุ่มนวลกว่านั้นมีความยืดหยุ่นเพียงพอที่จะยืดออกเพื่อให้รูปแบบรูเรียงกัน

  • ขั้นตอนที่ 1: จัดแนวสองรูของเฟืองและล้อ Flex
    image16.png
  • ขั้นตอนที่ 2: ใส่สลักเกลียว 1.75” สองตัวเข้าไปในรูของเฟืองและ Flex Wheel
    image21.pngรูปภาพ14.png
  • ขั้นตอนที่ 3: ขันน็อต
    image7.pngimage3.png

ทางเลือก 3: แผ่นโพลีคาร์บอเนตแบบกำหนดเองและแถบล็อค (⅛ ” เพลา)

ทีม VRC ทั้งหมดมีโพลีคาร์บอเนตเผื่อไว้ 0.065 นิ้ว ซึ่งสามารถนำไปใช้ทำเพลตที่ติดกับด้านข้างของ Flex Wheel และยึดแถบล็อคได้

  • ขั้นตอนที่ 1: ตัดแผ่นโพลีคาร์บอเนตแบบกำหนดเอง คุณสมบัติที่สำคัญคือรูบนวงกลมโบลต์ขนาด 1.875” สำหรับยึดกับ Flex Wheel, รู 2 รูสำหรับยึดส่วนแทรกแถบล็อค และรูช่องว่างตรงกลางแผ่นสำหรับเพลา
    image28.png
  • ขั้นตอนที่ 2: ติดแผ่น
    image34.pngimage1.png
  • ขั้นตอนที่ 3: ติดแถบล็อค
    image35.pngimage22.png
  • ขั้นตอนที่ 4: ขันน็อต
    image33.pngimage8.png

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: