ทำความเข้าใจประสิทธิภาพของมอเตอร์อัจฉริยะ V5 (5.5W)

แผงวงจรภายในของมอเตอร์มี H-Bridge เต็มรูปแบบและไมโครคอนโทรลเลอร์ Cortex M0 ในตัวเพื่อวัดตำแหน่ง ความเร็ว ทิศทาง แรงดันไฟฟ้า กระแส และอุณหภูมิ ไมโครคอนโทรลเลอร์ใช้งาน PID ของตัวเองด้วยการควบคุมความเร็ว การควบคุมตำแหน่ง การควบคุมแรงบิด อัตราขยายไปข้างหน้า และการวางแผนการเคลื่อนไหวที่คล้ายกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม PID ได้รับการคำนวณภายในที่อัตรา 10 มิลลิวินาที ค่า PID ของมอเตอร์ได้รับการปรับแต่งล่วงหน้าโดย VEX เพื่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมในทุกสภาวะการทำงาน

ผู้ใช้ขั้นสูงสามารถข้าม PID ภายในและควบคุมโดยตรงด้วยการควบคุม PWM แบบ Raw ที่ไม่มีการเปลี่ยนแปลง การควบคุมแบบดิบยังคงมีขีดจำกัดรอบต่อนาที ขีดจำกัดกระแส และแรงดันไฟฟ้าสูงสุดเหมือนเดิม ซึ่งทำให้ประสิทธิภาพของมอเตอร์เหมือนเดิม

“สมรรถนะของมอเตอร์ที่สม่ำเสมอคือตัวเปลี่ยนเกม”

ความสามารถพิเศษอย่างหนึ่งของ Smart Motor V5 5.5W คือประสิทธิภาพที่สม่ำเสมออย่างสมบูรณ์ มอเตอร์ทำงานภายในด้วยแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำของแบตเตอรี่เล็กน้อย และกำลังของมอเตอร์ได้รับการควบคุมอย่างแม่นยำที่ +/-1% ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์จะทำงานเหมือนกันทุกแมตช์และทุกการวิ่งอัตโนมัติ โดยไม่คำนึงถึงประจุแบตเตอรี่หรืออุณหภูมิของมอเตอร์

กระแสไฟแผงลอยถูกจำกัดไว้ที่ 2.5A เพื่อควบคุมความร้อนโดยไม่ส่งผลกระทบต่อกำลังไฟฟ้าสูงสุด การจำกัดกระแสไฟดับช่วยลดความจำเป็นในการรีเซ็ตฟิวส์อัตโนมัติ (อุปกรณ์ PTC) ในมอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้มอเตอร์หยุดทำงานโดยไม่ได้ตั้งใจ ขีดจำกัด 2.5A จะกำจัดส่วนที่ไม่พึงประสงค์ของเส้นโค้งประสิทธิภาพของมอเตอร์เป็นหลัก เพื่อให้มั่นใจว่าผู้ใช้จะไม่สร้างสถานการณ์หยุดทำงานโดยไม่ได้ตั้งใจ สุดท้ายนี้ เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ใช้งานได้ยาวนาน อุณหภูมิภายในจะถูกตรวจสอบ หากมอเตอร์เข้าใกล้อุณหภูมิที่ไม่ปลอดภัย ผู้ใช้จะได้รับคำเตือน หากมอเตอร์ถึงขีดจำกัดอุณหภูมิ ประสิทธิภาพจะลดลงโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่เกิดความเสียหาย

มอเตอร์คำนวณกำลังเอาท์พุต ประสิทธิภาพ และแรงบิดที่แม่นยำ ทำให้ผู้ใช้เข้าใจประสิทธิภาพของมอเตอร์อย่างแท้จริงได้ตลอดเวลา รายงานตำแหน่งและมุมด้วยความแม่นยำ .02 องศา ข้อมูลทั้งหมดนี้ได้รับการรายงานและแสดงเป็นกราฟบนแผงหน้าปัดของมอเตอร์