Komma igång med robotdesign: VIQRC Slapshot – VEX bibliotek

Introduktion

Observera, den här artikeln avser den tidigare VIQRC-matchen Slapshot 2022-2023. Vänligen se den här artikeln för information om det senaste VIQRC-spelet.

Syftet med den här artikeln är att erbjuda användbar information för de som inte är bekanta med och precis har börjat med Slapshoti VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2022-2023. Ämnen i den här artikeln kommer att behandla syftet med att bygga Snapshot och nästa steg för att göra det till ditt eget.

Vinklad vy av Snapshot-roboten.

Hero Bots designas varje år av VEX-ingenjörer för att spela i tävlingen. Hero Bot-designen ändras från år till år beroende på spel, så Hero Bot för VIQRC-spelet Slapshot är Snapshot

Kom ihåg att Hero Bot är utformad som en utgångspunkt för dig att testa och förbättra, inte en slutprodukt. Hero Bot är utformad så att nya lag kan lära sig värdefulla byggfärdigheter och ha en robot de kan anpassa för att tävla mot tidigt under säsongen. Avancerade lag kan också använda Hero Bot för att snabbt kunna sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik.

Snapshot-roboten på Slapshot-spelplanen snurrar den lila dispensern för att sedan samla in och poängsätta dess skivor.

2022-2023 Hero Bot är dock inte på något sätt en färdig produkt, utan en skivspelarmaskin. För att upprepa, Hero Bot är en utgångspunkt på Vi här på VEX anser att alla ska ha en rättvis chans att tävla i årets tävling, och därför är Hero Bot född.

Att tävla kan verka skrämmande, särskilt när det finns lag som har tävlat i många år med mycket erfarenhet.

Genom att bygga en ögonblicksbild kan man förstå mer om spelet och vad som faktiskt behövs i en robotdesign, snarare än att bara läsa det på ett papper.

Slapshot-fältet uppställt och klart för matchstart.

När man läser igenom Slapshot-spelmanualen är det svårt att exakt föreställa sig en robot som utför poängsättning samtidigt som den som nykomling följer regler.

Det är just därför Snapshot har skapats och erbjudits alla, i syfte att låta alla börja på samma plats oavsett erfarenhet.

Början av robotdesign

Tänk på det så här; det finns nästan en oändlig kombination av de delar och kopplingsmönster som finns i dina VEX IQ Competition Kits (länk till poster). Med det påståendet sant, matematiskt sett, är allt möjligt. Du måste bara hitta den exakta formeln för att svara på alla dina problem. Frågan som uppstår med det är denna: "Var ska jag börja?"

Startlinjen

Tro det eller ej, men när du väl har byggt Snapshot och testat spelet har du redan börjat! När du börjar bygga fritt är det definitivt värt att ange varför och för vilket syfte du bygger fritt. Frågorna till dessa svar har troligtvis hittats genom dina tester av Snapshot. Det är ofta bra att dokumentera dina tänkande och designbegränsningar som finns i spelmanualen innan du börjar bygga.

Vinklad vy av Snapshot-roboten med en registreringsskylt på sidan och två nya sensorer framtill.

Du kan göra ett diagram med de mål du vill att din design ska uppnå.
- Några exempel på mål du kanske vill uppnå inkluderar:
  - Jag vill att designen upprepade gånger ska göra mål i 4-poängszonen.
  - Jag vill att designen ska ta bort skivor från dispensrar.
  - Jag vill att designen ska vara väldigt mobil.

VEX IQ-reservdelsaffisch visas som exempel.

Du kan också göra ett diagram med begränsningarna för din design.
- Några exempel på begränsningar du kan behöva överväga inkluderar:
  - Kan endast använda färre än eller lika med 6 IQ Smart-motorer.
  - Passar inom en volym på 279 mm x 483 mm x 381 mm (11 x 19 x 15 tum).
  - Skjut bara ut skivor under staketet, inte över.

Det är viktigt att ställa dessa frågor, inte bara för att komma ihåg dem, utan också för att hålla sig på rätt spår. Med oändliga kombinationer av kopplingar kan det vara svårt att komma ihåg exakt varför man började när man väl har börjat. Att lista ditt mål och alla begränsande faktorer kan bidra till att du skapar det du ursprungligen ville ha.

Designa, skapa och iterera

Att känna till ditt mål och dina begränsningar lägger grunden för att utforma din lösning. Innan man bygger är det viktigt att ha en plan. Bygginstruktioner erbjuder en mycket specifik och detaljerad plan för ett bygge. Vid fritt byggande kan planerna vara mer lösa, men de bör innefatta någon form av skiss över vad det är man försöker bygga. Det innebär att öva på att skapa en mental modell av din idé, överföra den till papper och sedan matcha din ritning med faktiska delar från byggsatsen.

Exempelsidor ur en students ingenjörsanteckningsbok med ritningar av robotdesigner och anteckningar gjorda om varje design. Anteckningarna listar övningsresultat, inspelad data, designidéer och saker som kan ändras.

När du väl har fastställt vad du vill uppnå med din byggnad och faktorerna som ligger direkt mellan dig och det målet, är det en balansgång. Du måste hitta den perfekta balansen mellan dina begränsningar och dina mål för att skapa exakt det du siktar på att uppnå.

Var inte rädd för att prova nya saker! Det är viktigt när du experimenterar med dessa möjliga lösningar och byggen att du inte följer en specifik väg. Med en nästan oändlig kombination av delar i kittet finns det definitivt mer än en lösning på ditt problem! Testa och iterera din build för att se till att den uppnår ditt mål och fortfarande uppfyller dina begränsningar. Hela den kostnadsfria byggprocessen är jätterolig eftersom den sätter dig i förarsätet! Slutligen, även om detta är en tävling, är det minst sagt en vänskaplig tävling.

Ett studentlag diskuterar, designar och bygger sin robot för Slapshot-tävlingen.

Besök VEX Forum och VEX Professional Development Plus (PD+), som har många bra resurser från andra teams byggen! Få inspiration, ställ frågor eller se lösningar på frågor du kan ha som redan har besvarats av antingen VEX-anställda, VEX-mentorer eller VEX-entusiaster!