Komma igång med robotdesign: V5RC Spin Up – VEX bibliotek

Introduktion

Observera, den här artikeln avser den tidigare VRC-spelsspinupen 2022-2023. Vänligen se den här artikeln för information om det senaste VRC-spelet.

Syftet med den här artikeln är att erbjuda användbar information för de som inte är bekanta med och precis har börjat med Spin Upi VEX Robotics Competition (VRC) 2022-2023. Ämnen i den här artikeln kommer att behandla syftet med att bygga Disco och nästa steg för att göra det till ditt eget.

Diagram över en VEX Robotics Competition-robot utan sensorer, som visar dess design och struktur, och illustrerar komponenter och layout för utbildningsändamål i V5-kategoribeskrivningen.

Hero Bots designas varje år av VEX-ingenjörer för att spela i tävlingen. Hero Bot-designen ändras från år till år beroende på spel, så Hero Bot för VRC-spelet Spin Up är Disco.

Kom ihåg att Hero Bot är utformad som en utgångspunkt för dig att testa och förbättra, inte en slutprodukt. Hero Bot är utformad så att nya lag kan lära sig värdefulla byggfärdigheter och ha en robot de kan anpassa för att tävla mot tidigt under säsongen. Avancerade lag kan också använda Hero Bot för att snabbt kunna sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik.

Bakifrån vänster vy av en VEX Robotics tävlingsrobot, som visar upp dess diskovinkeldesign och strukturella funktioner, relevanta för V5-kategoribeskrivningen.

2022-2023 Hero Bot är dock inte på något sätt en färdig produkt, utan en skivspelarmaskin. För att upprepa, Hero Bot är en utgångspunkt på Vi här på VEX anser att alla ska ha en rättvis chans att tävla i årets tävling, och därför är Hero Bot född.

Att tävla kan verka skrämmande, särskilt när det finns lag som har tävlat i många år med mycket erfarenhet.

Genom att bygga Disco kan man förstå mer om spelet och vad som faktiskt behövs i en robotdesign, snarare än att bara läsa det på ett papper.

En detaljerad vy av en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och design, med framhävning av funktioner som är relevanta för robottävlingar.

När man läser Spin Up-spelmanualenär det svårt att exakt föreställa sig en robot som utför poänguppgifter samtidigt som den följer regler som nykomling.

Det är just därför Disco har skapats och erbjudits alla, i syfte att låta alla börja på samma plats oavsett erfarenhet.

Början av robotdesign

Tänk på det så här; det finns nästan en oändlig kombination av de delar och anslutningsmönster som finns i dina VEX V5 Competition Starter Kits (länk till poster). Med det påståendet sant, matematiskt sett, är allt möjligt. Du måste bara hitta den exakta formeln för att svara på alla dina problem. Frågan som uppstår med det är denna: "Var ska jag börja?"

Startlinjen

Tro det eller ej, men när du väl har byggt Disco och testat spelet har du redan börjat! När du börjar bygga fritt är det definitivt värt att ange varför och för vilket syfte du bygger fritt. Frågorna till dessa svar har troligtvis hittats genom dina tester av Disco. Det är ofta bra att dokumentera dina tänkande och designbegränsningar som finns i spelmanualen innan du börjar bygga.

Bild på VRC Disco Rollers som visar en uppsättning färgglada, cirkulära robothjul designade för tävlingsrobotar, och framhäver deras unika design och funktionalitet i V5-robotkategorin.

Du kan göra ett diagram med de mål du vill att din design ska uppnå.
- Några exempel på mål du kanske vill uppnå inkluderar:
  - Jag vill att designen ska nå ett högt mål.
  - Jag vill att designen ska göra mål på rullarna.
  - Jag vill att designen ska vara väldigt mobil.

Miniatyrbild av VEX V5 Competition Starter Kit som visar olika robotkomponenter och tillbehör designade för tävlingsrobotik.

Du kan också göra ett diagram med begränsningarna för din design.
- Några exempel på begränsningar du kan behöva överväga inkluderar:
  - Kan endast använda färre än eller lika med 8 motorer.
  - Kan endast använda V5-systemdelar.
  - Kan bara lagra tre skivor åt gången.

Det är viktigt att ställa dessa frågor inte bara för att komma ihåg dem, utan också för att hålla sig på rätt spår. Med oändliga kombinationer av kopplingar kan det vara svårt att komma ihåg exakt varför man började när man väl har börjat. Att lista ditt mål och alla begränsande faktorer kan bidra till att du skapar det du ursprungligen ville ha.

Designa, skapa och iterera

Att känna till ditt mål och dina begränsningar lägger grunden för att utforma din lösning. Innan man bygger är det viktigt att ha en plan. Bygginstruktioner erbjuder en mycket specifik och detaljerad plan för ett bygge. Vid fritt byggande kan planerna vara mer lösa, men de bör innefatta någon form av skiss över vad det är man försöker bygga. Det innebär att öva på att skapa en mental modell av din idé, överföra den till papper och sedan matcha din ritning med faktiska delar från byggsatsen.

Skärmdump av en VEX V5-tävlingsrobot som visar dess design och komponenter, med framhävning av funktioner som är relevanta för tävlingsspecifikationer och funktionalitet.

När du väl har fastställt vad du vill uppnå med din byggnad och faktorerna som ligger direkt mellan dig och det målet, är det en balansgång. Du måste hitta den perfekta balansen mellan dina begränsningar och dina mål för att skapa exakt det du siktar på att uppnå. Var inte rädd för att prova nya saker! Det är viktigt när du experimenterar med dessa möjliga lösningar och byggen att du inte följer en specifik väg. Med en nästan oändlig kombination av delar i kittet finns det definitivt mer än en lösning på ditt problem! Testa och iterera din build för att se till att den uppnår ditt mål och fortfarande uppfyller dina begränsningar. Hela den kostnadsfria byggprocessen är jätterolig eftersom den sätter dig i förarsätet! Slutligen, även om detta är en tävling, är det minst sagt en vänskaplig tävling.

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och struktur, och illustrerar de designelement som är relevanta för V5-kategorin i robottävlingar.

Besök VEX Forum och VEX Professional Development Plus (PD+), som har många bra resurser från andra teams byggen! Få inspiration, ställ frågor eller se lösningar på frågor du kan ha som redan har besvarats av antingen VEX-anställda, VEX-mentorer eller VEX-entusiaster!