Introduktion av VEX IQ (2:a generationen)
VEX IQ-systemet lanserades 2012 för att ge yngre elever en möjlighet att delta i robotik. IQ-systemet låter eleverna bygga och designa en mängd olika robotlösningar utan behov av några verktyg. IQ-systemet (andra generationen) förbättrar det tidigare systemet samtidigt som det erbjuder bakåt- och framåtkompatibilitet med delar såväl som elektronik. Den här artikeln kommer att dyka in på skillnaderna mellan de olika generationerna av byggsatser och utveckla denna tabell över skillnader som finns här.
Kompatibilitet
Följande tabell visar kompatibilitet för IQ-delar (1:a generationen) (bakgrund i rosa) samt IQ-delar (2:a generationen) (bakgrund i vitt).
| Komponent | (1:a generationen) | (2:a generationen) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ Batterierna (1:a generationen) och (2:a generationen) använder olika laddare. Batteriladdarna (första generationen) skadar eller laddar inte batterierna (andra generationen). |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X Laddaren (andra generationens), handkontrollen och hjärnan ansluts via USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Viktiga skillnader
Den största skillnaden mellan VEX IQ (1:a generationen) och (2:a generationen) är systemets mikrokontroller (kallad Robot Brain). Det finns också skillnader och likheter mellan batterierna, styrenheten, sensorerna och kitets innehåll.
Hjärnan
IQ Robot Brain (andra generationen) erbjuder några betydande uppgraderingar som inkluderar: en färgskärm, en inbyggd 6-axlig tröghetssensor, förbättrad trådlös anslutning, förbättrad CPU, RAM och Flash; och en Micro SD-kortplats, bland annat.
IQ-robothjärna (1:a generationen)
IQ-robothjärna (2:a generationen)
Eftersom IQ Robot Brain (2:a generationen) erbjuder förbättrad hårdvaruprestanda kan den, till skillnad från IQ Robot Brain (1:a generationen), köra program skrivna i Python och C++ med hjälp av VEXcode. Båda hjärnorna är fortfarande programmerbara i VEXcode med hjälp av block, användaren behöver bara ange vilken hjärna som används i VEXcode (bilden till vänster). Med IQ Robot Brain (2:a generationen) är uppdateringar nu inbyggda i VEXcode, istället för att behöva använda VEXos Firmware Utility. Tillägget av en förbättrad, intern 6-axlig (jämfört med 1-axlig extern med (1:a generationen)) tröghetssensor möjliggör större programmeringsalternativ utan att sensorer behöver anslutas manuellt. Den kan också använda katalogen med (1:a generationens) sensorer, eftersom de alla använder samma anslutning.
Batteri
Batterierna för den första och andra generationen är båda 7,2 V och 2 000 mAh. De nyaste batterierna är nu tillverkade med litiumjonbatterier istället för NiMh. Att använda litiumjonbatterier istället för nickelmetallhydrid säkerställer att batterierna bibehåller sin spänning längre (ungefär 5 gånger längre utan att sakta ner!). Även om båda batterierna har samma kapacitet, urladdas de inte på samma sätt. NiMh-batteriers spänning tenderar att avta mot slutet av laddningen, vilket till exempel får motorerna att sakta ner. (2:a generationens) batterier har nu också LED-batterinivåindikator och använder en USB-C-laddare men kan laddas med en (1:a generationens) laddare.
IQ-robotbatteri (1:a generationen)
IQ-robotbatteri (2:a generationen)
Kontroller
IQ Controller (andra generationen) erbjuder tre stora förbättringar: två extra knappar (joystick-"klick"-knappar när du trycker in någon av joystickarna), USB-C-anslutning för laddning och kommunikation, till skillnad från (första generationen), och inbyggd Bluetooth 5.0.
(Andra generationens) kontroller är enklare att para ihop med hjärnan. Ingen kabel behövs för att para ihop och allt görs via menyn i hjärnan.
IQ-styrenhet (1:a generationen)
IQ-styrenhet (2:a generationen)
Jämförelser av IQ-kit
IQ Super Kit (1:a generationen) jämfört med IQ Education Kit (2:a generationen) och IQ Competition Kit (2:a generationen)
Den största skillnaden mellan innehållet i elektronikkitt är att Superkittet och Utbildningskittet innehåller 4 motorer, medan Tävlingskittet innehåller 6 motorer. Superkittet innehåller 2 touch-LED och bumpers, medan utbildnings- och tävlingskittet endast innehåller 1 vardera. Slutligen inkluderar (andra generationens) kit det nyproducerade Pin Tool, vilket gör det mycket enklare att ta bort stift!
VEX IQ har alltid funnits tillgängligt i byggsatser, vilket möjliggör en mängd olika delar för att möjliggöra många skapelser. Tidigare kit kom i en stor låda med en bricka. Super Kit innehåller 787 delar.
Det nya (andra generationens) utbildningspaketet levereras med två mindre lådor med organiserade reservdelsfack. Utbildningspaket innehåller 1052 delar
Tävlingskitet levereras med fyra lådor med organiserade delfack. Tävlingskit innehåller 1773 delar.
Om du har ytterligare frågor kan du läsa artikelnom IQ.