Detta dokument är till för att hjälpa till vid installation av gummibanden på V5 Workcells arm. Tänk på dessa gummiband som musklerna i Workcellen. Att montera dessa gummiband korrekt säkerställer att din Workcell fungerar som avsett. Om du märker att din V5 Workcells arm inte rör sig korrekt, skakar eller generellt sett inte rör sig smidigt, kanske gummibanden inte är korrekt monterade, eller inte alls.
Dessa gummiband installeras i Lab 1 under steg 30, 47 och 70.
Obs: Stjärnnycklar, buntband, tänger och kabelbindare kan användas vid montering av gummibanden. Några av dessa tekniker visas i videorna nedan.
Steg 30
Detta gummiband kommer att hållas fast av distansen i armled 1 och träs genom armled 1. Sedan löper den runt vridbordet till robotens baksida, träs genom vridbordet och slutar på avståndet som ansluter roboten till arbetscellen. Denna process visas i den här animationen.
Anmärkning: Se till att skruva tillbaka distansen som är ansluten till arbetscellens vridbord i bottenplattan efter monteringen av gummibandet.
Steg 47
Detta gummiband kommer att träs genom armled 3 och fästas vid armled 2, som visas i den här animationen.
Anmärkning: Se till att skruva tillbaka 1,5”-avståndet på plats efter att gummibandet har monterats.
Steg 70
Detta gummiband kommer att träs genom led 4:s klodrevsvev till baksidan av armled 1, som visas i den här animationen.