Kedjehjul
Ett kedje- och kedjehjulssystem avser gränssnittet mellan kedjor och kedjehjul i syfte att driva, lyfta eller kraftföra en annan axel.
Kedjor och kedjehjul kan se lika ut vid första anblicken, men skillnaden mellan ett kedje- och kedjesystem och ett växelsystem är att:
- Kugghjul kan inte samverka med kedjor, kugghjul kan bara samverka direkt med andra kugghjul.
- Kedjehjul är inte konstruerade för att samverka direkt med andra kedjehjul, utan de kan snarare samverka indirekt mellan andra kedjehjul genom användning av en kedja.
Denna 3D-bygge är ett exempel på hur kedjehjul kan användas på en mekanism.
För denna specifika design delar båda motorerna samma kedja och kedjehjulssystem. Detta knyter samman motorernas kraft, vilket möjliggör mer kraft.
Detta kan användas för att lyfta tunga eller flera föremål, eller öka vridmomentet på en drivlina.
Se den här videon för att lära dig mer om att bygga med kedjor och kedjehjul.
Följande är en tabell som förklarar skillnaden mellan kedjehjul med låg, medel och hög hållfasthet. Varje kolumn förklarar vad det specifika kedjehjulet är utformat för, hur många tänder som finns tillgängliga för den klassificeringen av kedjehjul (olika storleksalternativ) och ett exempel på en robotkonstruktion eller mekanism som använder just det kedjehjulet.
| Kedjehjul | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Utformad för att bära måttliga belastningar. | Möjliggör konstruktionen av mindre, mer kompakta mekanismer. | Möjliggör högre belastningar. |
|
Fem olika storlekar: 10T/15T/24T/40T/48T |
Fem olika storlekar: 8T/16T/24T/32T/40T |
Fem olika storlekar: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Äldre) använder låga kedjehjul. |
EXP Kaskadlyft med medelstor kedja och kedjehjul. |
V5 Kaskadlyft med höghållfast kedja och kedjehjul. |
Kedjor
VEX-kedjor finns i tre olika storlekar. När och hur du använder kedjor av olika storlekar beror på resultatet av en viss konstruktion eller mekanism, och eventuella ytterligare begränsningar.
Behöver du till exempel bygga en mekanism som kräver högre styrka? Kanske vill du konstruera en hisskonstruktion som behöver lyfta flera objekt samtidigt, och dessa objekt tillsammans kan vara tunga. I detta fall kan den största kedjan användas. Den största kedjan kommer dock inte att ha en lika kompakt design.
Å andra sidan, behöver din design vara kompakt? Då kan den minsta kedjan användas. Designen kanske dock inte är lika stark, eller kan lyfta flera eller tunga föremål. Det finns många faktorer att beakta vid design med kedjor och ytterligare länkar.
|
Kedja & Ytterligare länkar |
|||
|---|---|---|---|
| Bild av kedja | |
|
|
| Produktnummer | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Ytterligare länkar Produktnummer | - | - | |
|
Delningsstorlek i millimeter (mm) och tum (in, ") |
3,75 mm / 0,148 tum |
6,35 mm / 0,250 tum |
9,79 mm / 0,385 tum |