Försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer vid arbete med VEX EXP-robotar – VEX bibliotek

Vid montering, programmering och användning av robotar finns det vissa försiktighetsåtgärder som måste iakttas. Det finns säkerhetsriktlinjer som hjälper dig att arbeta med din robot på ett säkert sätt.

Den här artikeln kommer att behandla några försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer.

Nyppunkter

Klämpunkter uppstår när ett rörligt föremål kommer i kontakt med ett annat föremål. Det kan vara ett hjul som sitter nära ett chassi, en arm med ett torn, två kugghjul som griper in i varandra, två ytor på ett verktyg eller vad som helst som har med robotteknik att göra.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande klämpunkter:

Gul farosymbol med ett diagram över en hand som kläms mellan två delar.

Stäng av roboten innan du hanterar den.

Bind upp långt hår.

Ta av dinglande smycken, halsdukar, slipsar eller andra kläder och/eller accessoarer som kan hamna i kläm.

Var försiktig vid montering/demontering av fältplattor och kantmurar av planen för att upptäcka klämpunkter.

Håll fingrarna borta från rörliga delar på din robot.

Sök omedelbart läkarvård vid klämda områden.

Säkerhetsriktlinjer för klämpunkter vid arbete med din robot:

Säkra armar och andra redskap när du arbetar runt dem genom att placera en axel/skruv, ett blockerat kugghjul eller en trigonometrisk anordning nära svängpunkten för att hindra dem från att röra sig (se till att ta bort dem innan du använder roboten).
- Axel/skruv: Ofta finns det ett hål i linje på robotens torn som gör att en axel eller skruv kan föras in genom hålet och in i ett hål på armen eller armens drev vilket låser armen på plats.
- Blockerat kugghjul: Ibland är det möjligt att placera ett litet kugghjul mellan två kugghjul där de griper in i varandra, till exempel med ett dubbelt omvänt lyftsystem med fyra stänger. Det lilla kugghjulet förhindrar att något av lyftens kugghjul roterar eftersom blockeringshjulet är fastklämt mellan de två lyftdreven.
  Obs: Denna metod är beroende av lyftens nedåtriktade vikt för att hålla blockeringshjulet på plats.
- Trig: Det är ofta möjligt att ansluta en bit strukturell metall mellan robotens arm och dess torn och bilda en stel triangel som låser armen på plats.
Flytta långsamt alla vridpunkter, hjul, kedjehjul och kugghjul för att säkerställa att det inte finns några kablar, slangar, elastiska material eller hårdvara som kan fastna i rörelsen innan du startar roboten.

Säkerhetsriktlinjer för klämpunkter vid arbete med verktyg:

Diagram över en EXP-bygge med en kugghjulsdel nära två kanaldelar. Hörnen där kugghjulet och kanalbitarna möts är markerade och märkta som nyppunkter.

Håll nyppunkterna på kroppsbyggnader borta från din hud och andras hud.

Var försiktig när du drar åt eller lossar kontakterna. Det är möjligt att huden kläms mellan ett verktyg och en hård yta.

Använd när det är möjligt ett verktyg för att placera en kontakt i ett trångt utrymme istället för att placera fingrarna i området.

Skarpa kanter

Vassa kanter uppstår när en del går sönder eller spricker. Dessa material kan vara metall eller plast. Om en del går sönder eller spricker har den vanligtvis en vass kant.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande vassa kanter:

Gul farosymbol med ett diagram över en hand som skadas på en vass kant.

Fila eller slipa alla kanter på ett material som har gått sönder eller spruckit för att ta bort vassa kanter.

Var försiktig med vassa ytor på spelplanen och spelelement. Se till att rapportera dessa omedelbart.

Sök omedelbart läkarvård vid eventuella skärsår eller skråmor.

Säkerhetsriktlinjer för vassa kanter vid arbete med din robot:

EXP-bygginstruktionssteg där en platt stångstycke böjs till en V-form.

Kontrollera metalldelar, plastdelar och kontakter för punkter, grader eller sprickor som kan ha uppstått under tillverkning eller transport.

Inspektera din robot ofta för att se till att det inte finns några trasiga eller vassa delar.

Bilden är från steg 32 i CatapultBot-instruktionerna, där en platt stång behövs för att böjas.

Flygande skräp

Flygande skräp kan uppstå när en robot är i rörelse, elastiska material släpps eller som ett resultat av en kollisionsolycka.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande flygande skräp. Använd alltid ögonskydd såsom skyddsglasögon när:

VEX skyddsglasögon.

Tävlar i en robottävling.

Sök omedelbart läkarvård om flygande skräp kommer in i ögonen eller på huden.

Säkerhetsriktlinjer för flygande skräp vid arbete med din robot. Använd alltid ögonskydd som skyddsglasögon när:

Elastiska material (gummiband, gummislangar) är aktiverade.
Enheter på din robot kan snurra med mycket höga varvtal.

Fallande föremål

Fallande föremål uppstår när ett föremåls stöd tas bort. Det kan vara saker som en robot som kör av ett bord, eller ett verktyg som tappas.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande fallande föremål:

Använd stängda skor när du arbetar runt eller använder robotar.
Promenad. Spring inte.
Sök omedelbart läkarvård vid skador orsakade av fall eller fallande föremål.

Säkerhetsriktlinjer för fallande föremål vid arbete med din robot:

Gul varningssymbol med ett diagram som visar en person som snubblar över ett föremål.

Placera din robot i lägsta möjliga läge när du arbetar med den. Om roboten behöver vara i en utdragen position för att arbeta med den, lägg den ner i en position som är minst farlig.

Kör din robot på golvet eller spelplanen, inte på ett bord eller en bänk.

Säkerhetsriktlinjer för arbete med verktyg gällande fallande föremål:

Håll din arbetsyta snygg och organiserad.
Återlämna verktyg och extra delar till deras förvaringsutrymme så snart de inte längre behövs.

Extrem temperatur

Extrem temperatur i den övre delen kan uppstå från värmepistoler, lödning, lågor, friktion, mekanisk stress eller kortslutningar och i den nedre delen från en snabb tryckavlastning.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande extrema temperaturer:

Gul varningssymbol med ett diagram över en mycket het yta.

Rikta burkdammsprayer och andra aerosoler bort från din hud och andras hud.

Håll metall som nyligen har utsatts för snabb och upprepad belastning (till exempel genom att böja en metallbit fram och tillbaka) borta från din hud och andras hud.

Sök omedelbart läkarvård vid brännskada eller frostskador på huden.

Riktlinjer för säkerhet vid extrema temperaturer vid arbete med din robot:

Kontrollera din robot för eventuella spruckna eller slitna kablar innan du startar den och byt omedelbart ut dem om de upptäcks.
Sätt eltejp över batteriernas poler när de förvaras.
Använd lämpliga batteriladdare.
Kontrollera alla batterier för defekter och skador före användning. Om några upptäcks, förvara dem på en säker plats och återvinn dem så snart som möjligt.

Riktlinjer för säkerhet vid extrema temperaturer vid arbete med verktyg:

Laddkabeln ansluts till laddningsporten på ett EXP-batteri.

Se till att multimetrar, batteritestare och batteribrytare är korrekt installerade innan användning.

Se till att sonderna inte vidrör varandra vid spänningstestning.

Denna lista över försiktighetsåtgärder och tillhörande riktlinjer omfattar inte alla säkerhetsproblem som är förknippade med att arbeta med och konkurrera med robotar. De är avsedda att peka på några av de vanligaste säkerhetsproblemen. Sunt förnuft och ordentlig utbildning är dina bästa skyddsåtgärder. Sammantaget, ha kul med din robot och var försiktig!