Försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer vid arbete med VEX GO- och VEX IQ-robotar – VEX bibliotek

Den här artikeln kommer att behandla några försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer.

Nyppunkter

Gul varningssymbol med ett diagram över en hand som kläms av två kugghjul.

Klämpunkter uppstår när ett rörligt föremål kommer i kontakt med ett annat föremål. Det kan vara ett hjul som sitter nära ett chassi, en arm med ett torn, två kugghjul som griper in i varandra eller vad som helst som har med robotteknik att göra.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande klämpunkter:

Diagram över VEX-stiftverktyget, med spetsen i mitten märkt som avdragare, änden på det ena handtaget märkt som påtryckare och det andra handtaget märkt som hävstång.

Bind upp långt hår.
Ta av dinglande smycken, halsdukar, slipsar eller andra kläder och/eller accessoarer som kan hamna i kläm.
Håll fingrarna borta från rörliga delar på din robot.
Använd Nålverktyget för att placera en nål i ett trångt utrymme istället för att placera fingrarna i området.
Var försiktig vid montering/demontering av fältplattor och kantmurar av planen för att upptäcka klämpunkter.
Sök omedelbart läkarvård vid klämda områden.

Säkerhetsriktlinjer för klämpunkter vid arbete med din robot:

Diagram över en IQ-bygge med en kugghjulsdel nära två plattdelar. Hörnen där kugghjulet och plattan möts är markerade och märkta som klämpunkter.

Stäng av roboten innan du hanterar den.
Stoppa din robots autonoma projekt innan du hanterar den.
Säkra armar och andra redskap när du arbetar runt dem genom att placera en axel/sprint eller trigonometrisk anordning nära svängpunkten för att hindra dem från att röra sig (se till att ta bort dem innan du använder roboten).
- Axel/stift: Ofta finns det ett hål i linje med robotens torn som gör att en axel eller ett stift kan föras in genom hålet och in i ett hål på armen eller armens drev, vilket låser armen på plats.
- Trig: Det är ofta möjligt att ansluta en bit strukturplast mellan robotens arm och dess torn och bilda en styv triangel som låser armen på plats.
Flytta långsamt alla vridpunkter, hjul, kedjehjul och kugghjul för att säkerställa att det inte finns några kablar, gummiband, elektronik eller plaststrukturer som kan fastna i rörelsen innan du startar roboten.

Fallande föremål

Fallande föremål uppstår när ett föremåls stöd tas bort. Det kan vara saker som en robot som kör av ett bord eller en reservdelslåda som tappas.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande fallande föremål:

Gul varningssymbol med ett diagram som visar en person som snubblar över ett föremål.

Använd stängda skor när du arbetar runt eller använder robotar.

Promenad. Gör inte löpning.

Håll din arbetsyta snygg och organiserad.

Sök omedelbart läkarvård vid skador orsakade av fall eller fallande föremål.

Säkerhetsriktlinjer för fallande föremål vid arbete med din robot:

Kodbasroboten placerad säkert på en stabil GO-spelplan.

Placera din robot i lägsta möjliga läge när du arbetar med den. Om roboten behöver vara i en utdragen position för att arbeta med den, lägg den ner i en position som är minst farlig.
Kör din robot på golvet eller spelplanen, inte på ett bord eller en bänk.
Återlämna extra delar till deras förvaringsutrymme så snart de inte längre behövs.

Skarpa kanter

Vassa kanter uppstår om en del går sönder eller spricker.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande vassa kanter:

Gul farosymbol med ett diagram över en hand som skadas på en vass kant.

Var försiktig med vassa ytor på spelplanen och spelelement. Var noga med att rapportera allt detta omedelbart.

Sök omedelbart läkarvård vid eventuella skärsår eller skråmor.

Säkerhetsriktlinjer för vassa kanter vid arbete med din robot:

Kugghjulet har sprickor, vilket indikerar att det är skadat och inte bör användas.

Kontrollera metall- och plastdelar för sprickor, honingar eller andra märken som kan ha uppstått under tillverkning eller transport.
Inspektera din robot ofta för att se till att det inte finns några trasiga eller vassa delar.
Byt omedelbart ut alla delar som har vassa kanter.

Elektriska komponenter

Det mesta av energin till din robot kommer från dess batterier. Batterierna är mycket säkra. Men om de spricker eller skadas kan farliga kemikalier läcka ut ur dem. Om det uppstår en kortslutning som gör att batteriets två poler kan bli direkt sammankopplade kan detta vara en mycket farlig situation och orsaka extrem värme. Den vanligaste orsaken till kortslutningar är brott i kablarnas isolering eller att metallskräp kommer in i Smart Ports på sensorer, motorer och hjärnor.

Att använda fel batteriladdare kan också skada batteriet.

Personliga säkerhetsriktlinjer gällande elektriska komponenter:

Gul varningssymbol med ett diagram över en rykande och felaktig elektrisk komponent.

Rör inte batteriets två poler samtidigt med någon del av kroppen.

Om någon del av din robot känns onormalt varm eller het vid beröring, varna omedelbart en vuxen och flytta dig bort från roboten.

Sök omedelbart läkarvård vid brännskada.

Säkerhetsriktlinjer för elektriska komponenter för arbete med din robot:

VEX IQ-batteri och ett VEX GO-batteri visas sida vid sida.

Kontrollera din robot för eventuella spruckna eller slitna kablar innan du startar den och byt omedelbart ut dem om de upptäcks.

Kontrollera alla Smart Ports för skräp eller böjda stift innan du ansluter en Smart Cable.

Sätt eltejp över batteriernas poler när de förvaras.

Använd lämpliga batteriladdare.

Kontrollera alla batterier, sensorer, motorer och robotens hjärna för defekter och skador före användning. Om några upptäcks, förvara dem på en säker plats och återvinn dem så snart som möjligt.

Denna lista över försiktighetsåtgärder och tillhörande riktlinjer omfattar inte alla säkerhetsproblem som är förknippade med att arbeta med och konkurrera med robotar. De är avsedda att peka på några av de vanligaste säkerhetsproblemen. Sunt förnuft och ordentlig utbildning är dina bästa skyddsåtgärder. Sammantaget, ha kul med din robot och var försiktig!