Det kan vara bra att förstå de värden som en VEX GO-robots sensorer och andra enheter rapporterar, så att du bättre kan förstå hur och varför din robots beteenden uppstår i ett projekt. I Classroom-appen kan avsnittet Enhetsinformation användas för att se en visuell representation av din robots sensordata. Enhetsinformationen visar robotens sensorvärden när de rapporteras i realtid, så att du kan använda informationen för att bättre förstå robotens funktionalitet och ha ett extra felsökningsverktyg att använda om du misstänker att något inte fungerar som förväntat.
För att visa information om en robots enhet, välj först den robots hjärna du vill visa. Välj sedan "Visa enhetsinformation".
Enheter anslutna till portar på VEX GO Brain
När fönstret Enhetsinformation är öppet gäller den första datadelen som visas enheter som är anslutna till portar på robotens hjärna, inklusive motorer, stötfångarsensorn och elektromagneten.
Kolumnen 'Port' anger numret på den port som en enskild enhet är ansluten till, och 'Typ' anger typen av enhet. Standardkonfigurationen för typkolumnen är inställd för GO Code Base Robot.
För att ändra vilken typ av enhet som är ansluten till en port, välj rullgardinsmenyn.
Välj sedan alternativknappen för önskad enhet.
Motorisk information rapporteras i positiv och negativ grad. Denna information visar i vilken riktning motorn roterar – om siffran blir högre roterar motorerna medurs, och om siffrorna blir lägre roterar motorerna moturs. Denna information kan vara till hjälp för att säkerställa att roboten rör sig och roterar korrekt.
Informationen om stötfångarbrytaren visas som "släppt" tills knappen trycks ner. Den kommer då att visas som "tryckt". Den här informationen kan hjälpa dig att säkerställa att sensorn är nedtryckt vid felsökning av ett kodningsprojekt med hjälp av bumper-brytaren.
Elektromagneten kommer att läsas som N/A, eftersom ingen data returneras från den här enheten.
Ögonsensordata
Ögonsensorn rapporterar ljusstyrkan i omgivande ljus, färgen som sensorn detekterar (röd, blå, grön eller Ej tillämpligt), nyansvärdet som detekteras i grader och närheten till det objekt som detekteras (nära eller långt borta).
Denna information kan användas för att se vad roboten detekterar, så att du kan göra justeringar om det behövs för att uppnå önskat beteende, som att ändra det omgivande ljuset i rummet eller färgen på objektet du försöker detektera.
Tröghetssensordata
Den inbyggda tröghetssensorn rapporterar två uppsättningar data – den första är accelerationen på X-, Y- och Z-axlarna. Även när roboten står stilla kommer dessa värden att verka fluktuera kontinuerligt. Detta är ett förväntat beteende när tröghetssensorn fungerar korrekt, eftersom den rapporterar värden baserade på de krafter som verkar på roboten, inklusive gravitationen.
Den inbyggda tröghetssensorn rapporterar även robotens lutning, rullning och girning. Dessa värden ändras baserat på hur roboten roteras i ett tredimensionellt rum. När den står stilla bör lutningen och rullningen rapportera 0 grader. Girvärdet kan ändras beroende på vinkeln till vilken roboten roteras.
Denna information kan vara användbar för att lära dig mer om hur eller varför din robot kör och svänger korrekt. Du kan flytta roboten för hand och titta på hur dessa värden ändras för att se hur tröghetssensorn rapporterar data.
Dölj enhetsinformation
För att dölja enhetsinformationen, välj knappen "Dölj enhetsinformation".