Lyftar monteras för att lyfta andra manipulatorer vertikalt eller för att lyfta roboten från marken. Lyftar aktiveras vanligtvis med hjälp av motorer som är fästa vid ett växelsystem eller kedjehjul/kedjesystem och är vanligtvis fästa vid robotchassit. Saxlyftar och kaskadlyftar använder ofta gummiband eller latexslangar för att underlätta lyftningen.
Lyftar kan monteras med hjälp av en mängd olika av de delar som ingår i EXP-kitet. Hissar kan nå extrema höjder. De kräver dock mycket planering och tid att montera. Fyra typer av vanliga lyft kommer att förklaras i den här artikeln.
Saxliftar
3D-konstruktionen ovan ger en detaljerad titt på en saxlift.
Saxliftar monteras genom att skapa en vridpunkt i mitten av två metalldelar som korsas. Vanligtvis är änden av en metallbit fixerad vid en vridpunkt på chassit och änden av den andra metallbiten kan glida mot den första änden över chassit. Detta stänger saxen och lyfter upp de två delarna. Dessa lyftanordningar monteras nästan alltid parvis för att utjämna krafterna på lyftanordningen. Det finns vanligtvis en plattform på toppen av hissen som är fäst på samma sätt som botten. Ena sidan är fixerad vid en vridpunkt och den andra sidan kan glida. En saxlyft kan aktiveras med hjälp av ett 84T höghållfast drev monterat på en metallstycke vid svängpunkten mellan de två konstruktionsmetallstyckena. Denna växel kan drivas av en 12T höghållfast växel som är kopplad till en motor. 12T-växeln driver 84T-växeln och lyfter enheten. En annan metod för att höja saxlyften använder ett cylindriskt kugghjul på en motor och kuggstångsväxeln med designen hos den linjära glidlyften för att dra ena sidan av saxen och skjuta den mot svängsidan. Saxliftar kan kräva omfattande korsstöd för att ge stabilitet. Ju fler saxsektioner som är monterade ovanpå varandra, desto högre kan lyften nå. Det krävs dock mer vridmoment för att lyfta dem och det blir svårare att stabilisera lyftet. Ju lägre en saxlyft komprimeras, desto svårare är det att höja den. På grund av de många länkarna som krävs i en saxlift och de olika krafter som verkar på liften, kan den vara bland de svåraste manipulatorerna att montera som ett effektivt fungerande system.
Linjära diabilder
3D-bygget ovan ger en detaljerad titt på en linjär bild.
Linjära skenor monteras med hjälp av kuggstången och kugghjulen som finns i EXP-kitet. Ett provisoriskt linjärrörelsekit måste byggas med EXP-delar för att kunna använda denna design effektivt. Kugghjul är monterade på en platt balk, och distanser samt snäppfästen fäster en extra platt balk bakom den första. Länkbalkar används sedan för att förskjuta hissen längs med den. Slutligen monteras en motor i det provisoriska kuggstångsfästet med ett cylindriskt kugghjul på axeln. Detta gör att kuggstångsfästet kan röra sig upp och ner på den linjära glidbanan när det cylindriska kugghjulet drivs över kuggstångsdrevet. De plana balkarna är vanligtvis fästa vid chassit och en manipulator, extra rackskena eller plattform kan fästas vid rackfästet.
Teleskoplyftar
3D-konstruktionen ovan ger en detaljerad titt på en teleskoplyft.
Teleskoplyftar monteras med hjälp av kapslade par av C-kanaler. Teleskophissar liknar kaskadhissar genom att båda använder glidande kapslade C-kanaler. Lyften fungerar genom att placera en stiftet kedjelänk högst upp på C-kanalsenheten. Bas-C-kanalen är fäst vid chassit. En motor är fäst vid hissens första steg som driver kedjan, och på grund av den fasta länkningen driver den resulterande kraften hissen uppåt. Teleskoplyftar använder också ofta vinsch- och remskivor, men på grund av kitets innehåll är denna design närmast sin verkliga motsvarighet. Denna montering kan upprepas vilket gör att hissen snabbt kan nå extrema höjder.
Kaskadliftar
3D-konstruktionen ovan ger en detaljerad titt på en kaskadhiss.
Kaskadlyftar liknar teleskoplyftar genom att EXP-versionen använder både kedjor och glidande kapslade C-kanaler. Kaskadliftar kallas ibland kedjeliftar. Dessa lyftanordningar monteras nästan alltid parvis för att utjämna krafterna på lyftanordningen. Kaskadhissar monteras genom att par av C-kanaler packas ihop och en uppsättning C-kanaler fästs vid chassit med ett kedjehjul och ett kedjesystem mellan paret av C-kanaler. Nästa par C-kanaler är fästa vid kedjan och kedjedrevet. När en eller flera motorer snurrar kedjan och kedjehjulen, glider det andra paret C-kanaler uppför det första paret på grund av en fast kedjelänk.
Denna montering kan upprepas för att nå extrema höjder. Distanser är nödvändiga för att hålla C-kanalsektionerna kapslade ihop och låta dem glida upp och ner från varandra.
Obs: Ett annat alternativ för att lyfta föremål är robotarmar.