Starta, ladda ner och köra ett VEXcode EXP C++-projekt – VEX bibliotek

Att starta och ladda ner C++-projekt i VEXcode EXP är enkelt.

Hur man startar ett C++-projekt

VEXcode EXP-applikationsikon.

Starta VEXcode EXP

Nytt Blocks-projekt öppnades som standard i VEXcode EXP.

Plattformen använder Blocks-gränssnittet som standard.

VEXcode EXP-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Nytt textprojekt markerat. Nytt textprojekt är det andra alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt.

Välj "Arkiv" och sedan "Nytt textprojekt" för att öppna textgränssnittet.

VEXcode EXP Välj en projektspråkprompt som har alternativ för Python eller C++. Antingen språket kan väljas för att öppna ett nytt projekt, eller så finns en Avbryt-knapp nedanför som stänger menyn.

Välj C++ från projektspråkfönstret.

Nytt C++-projekt öppnat i VEXcode EXP.

C++-gränssnittet öppnas.

Hur man bygger ett C++-projekt

Det här avsnittet visar hur du skapar ett enkelt C++-projekt med hjälp av kommandon från verktygslådan. Projektet som beskrivs här kommer att driva EXP Clawbot framåt med 200 millimeter (mm).

VEXcode EXP-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Öppna exempel markerat. Öppna exempel är det femte alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt, Nytt textprojekt, Öppna och Öppna senaste.

Välj "Arkiv" och sedan "Öppna exempel" för att öppna ett mallprojekt.

Miniatyrbild av projektexempel på Clawbot Drivetrain 2-motor.

Välj mallen Clawbot (Drivinriktning 2-motor). Mallar är tomma projekt med förinställda enhetskonfigurationer.

VEXcode EXP med en mall för ett exempelprojekt öppnad, inklusive konfigurerade enheter och kodkommentarer med en beskrivning av projektet.

Observera att en uppsättning projektkommentarer öppnas i arbetsytan. Du lägger till kommandon efter kommentarerna.

VEXcode EXP med Clawbot Drivetrain 2-motormallen, exempelprojektet öppnat. En specifik tom kodrad på rad 72 är markerad, inuti huvudfunktionen och direkt under kommentaren som lyder Börja projektkod.

Välj Enter i slutet av den sista kodraden (rad 71). Detta borde skapa nästa numrerade rad (rad 72). Det är här du börjar lägga till kod i projektet.

VEXcode EXP med kommandot Drive for markerat i C++-verktygslådan.

Nu kan du lägga till kommandon från verktygslådan. Välj kommandot Kör för.

VEXcode EXP med Clawbot Drivetrain 2-motormallen, exempelprojektet öppnat. Den tidigare tomma kodraden innehåller nu ett Drive for-kommando som läser Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Dra kommandot Drive for till arbetsytan och placera det på projektets sista rad (rad 72).

Hur man laddar ner och kör ett C++-projekt

VEXcode EXP-verktygsfältet med projektnamnsfältet markerat och bytt namn till Drive Forward. Till höger om projektnamnet finns en etikett som heter Sparad.

Först, namnge och spara ditt C++-projekt. Läs en av följande artiklar för detaljerad information om hur du sparar ett VEXcode EXP C++-projekt:

VEXcode EXP med rullgardinsmenyn Slots öppen. Det finns 8 tillgängliga platser för att ladda ner projekt till hjärnan, och den första platsen är markerad.

Välj sedan vilken av Brains slots du vill ladda ner projektet till. För att göra detta, välj knappen 'Plats' i verktygsfältet.

VEXcode EXP-verktygsfältet med den gröna hjärnikonen markerad, vilket indikerar att hjärnan är ansluten.

Anslut sedan Brain till din enhet (direkt via USB-C) och kontrollera att Brain-ikonen är grön.

VEXcode EXP-verktygsfältet med Bygg-ikonen markerad mellan ikonerna Hjärna och Kör.

Välj knappen "Ladda ner" för att ladda ner projektet till Brain. Projektet laddas ner till den valda platsen.

VEXcode EXP-verktygsfältet med Kör-ikonen markerad mellan ikonerna Bygg och Stopp.

Slutligen väljer du "Kör" för att starta projektet medan roboten fortfarande är ansluten till din dator.

EXP Brain-skärmen visas med Drive Forward-projektets alternativ öppna och Kör-knappen vald.

Eller koppla bort hjärnan från din enhet och kör projektet på EXP-hjärnan.