Använda VEXcode EXP C++ exempelprojekt och mallar – VEX bibliotek

Exempelprojekt och mallar är en bra resurs om du precis har börjat med VEXcode EXP och vill utforska olika robotbeteenden. Exempelprojekt och mallar låter dig också observera hur olika kommandon i VEXcode EXP används.

Använda C++ exempelprojekt

VEXcode EXP-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Öppna exempel markerat. Öppna exempel är det femte alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt, Nytt textprojekt, Öppna och Öppna senaste.

För att öppna ett exempelprojekt, välj Arkiv-menyn och välj "Öppna exempel".

VEXcode Exempelprojekt-meny med en mängd olika projekt i olika kategorier att välja mellan.

Ikoner för många olika exempelprojekt kommer att visas. Varje ikon representerar ett annat projekt och är färgad enligt kommandokategorierna.

VEXcode Exempelprojekt-meny med filterfältet markerat. Filterfältet har många kategorier av exempelprojekt.

Filterfältet kan användas för att snabbt hitta en specifik typ av exempel.

VEXcode Exempelprojekt-menyn med exempelprojektet Noggranna svängar markerat.

För att öppna ett exempel, välj ett från menyn.

VEXcode EXP med exempelprojektet Accurate Turns öppet, inklusive konfigurerade enheter, en beskrivning av projektet och projektets C++-kod.

Kommandon för exempelbasprojektet kommer att fyllas i arbetsytan. Dessa kommandon och deras parametrar kan ändras eller tas bort. Ytterligare kommandon kan läggas till för att modifiera exempelprojektet.

VEXcode EXP-verktygsfältet med Bygg-ikonen markerad mellan ikonerna Hjärna och Kör.

Spara (Windows, macOS, Chromebook) och bygg exemplet för att testa det på din robot.

Använda mallar

VEXcode Exempelprojekt-menyn med kategorin Mallar markerad i filterfältet.

Det finns också en speciell typ av exempel som kallas en mall.

VEXcode EXP med ett exempelprojekt öppnat, inklusive konfigurerade enheter och kodkommentarer med en beskrivning av projektet. Menyn Enheter öppnas på sidan för att visa att enheterna är förkonfigurerade för vissa portar.

Mallar har en speciell ikon och används för att skapa ett tomt projekt med en förinställd enhetskonfiguration.

VEXcode EXP med exempelprojektet för motormall Clawbot Drivetrain 2 öppnat för att ge en grund för ett nytt projekt med Clawbot.

Om man använder en standardrobotbygge, som Clawbot, kan en mall användas för att snabbt komma igång med ett nytt projekt.

Beskrivningar i C++ exempelprojekt och mallar

Nytt C++-projekt öppnat i VEXcode EXP. Beskrivningskommentaren är markerad, som standard står det EXP-projekt.

Varje C++-exempelprojekt och mall innehåller en beskrivning i arbetsytan. Beskrivningar kan användas för att dokumentera viss information i ett projekt.

VEXcode EXP med exempelprojektet Accurate Turns öppet och med dess kommentarfält Beskrivning och Konfiguration markerade.

I ett C++-exempelprojekt ger beskrivningen en kort sammanfattning av vad projektet gör och listar även enhetskonfigurationen.

VEXcode EXP med ett exempelprojekt för mallen öppet och med dess kommentarsfält för konfiguration markerat. Den här mallen använder flera enheter, och varje enhet listas på en ny rad.

I en mall anger beskrivningen vilka enheter som listas i konfigurationen.