Med utskriftskonsolen kan användaren visa meddelanden, rapportera sensorvärden eller presentera data från VEXcode EXP-projekt. Utskriftskonsolen låter även användare spara utskrifter som en textfil.
Utskriftskonsolen kan också användas för att visa processinformation, vilket ger visuella signaler som gör det möjligt för användaren att se vad som händer i ett VEXcode EXP-projekt vid tidpunkt, och därigenom skapa en visuell koppling mellan projektet och EXP-robotens handlingar.
Utskriftskonsolen måste ha aktiv kommunikation mellan VEX EXP Brain och enheten som används med VEXcode EXP. Detta kan åstadkommas genom att:
USB-anslutning
Trådlös via styrenhet
Obs: Bluetooth-kommunikation är inte tillgänglig.
Så här öppnar du utskriftskonsolen
Utskriftskonsolen finns i EXP-skärmen. För att öppna Print Console, välj ikonen Monitor Display bredvid Hjälp.
Monitordisplayen öppnas när du har valt den. Utskriftskonsolen finns på höger sida.
Så här använder du utskriftskonsolen i ett projekt
Kommandon som utlöser utskriftskonsolen
Skriv ut -kommandon finns i kommandokategorin Titta och används i ett VEXcode EXP-projekt för att utlösa utskriftskonsolen.
Dessa kommandon skriver ut ord, siffror, rapporterade värden från variabler, värden som rapporteras från en sensor eller enhet, eller rensar konsolen.
Hjälpfunktionen i VEXcode EXP ger ytterligare information om dessa och andra kommandon.
Se den här artikeln för information om hur du får tillgång till hjälpfunktionen.
Använda Print -kommandon med Print Console
# Börja projektkod
print("VEXcode")
print("Utskriftskonsol")
Använd print -kommandon i ett VEXcode EXP-projekt för att skriva ut ett meddelande eller visa data i utskriftskonsolen.
För att använda print -kommandona, välj kommandot och lägg till det i ett projekt.
Skriv sedan texten som ska skrivas ut inom citattecknen inom parenteserna.
Obs: Du kan också lägga till sensor- eller variabelkommandon inom parentesen för att skriva ut data. Se exempel i avsnittet "Exempel med Print Console".
Ladda ner projektet till EXP Robot Brain och välj "Kör". Se den här artikeln om hur man laddar ner och kör ett Python-projekt.
När "Kör" har valts körs projektet och den färgade texten eller de programmerade värdena skrivs ut till utskriftskonsolen enligt VEXcode EXP-projektets anvisningar.
Not: Python skapar som standard en ny rad efter varje print kommando.
# Börja projektkod
print("VEXcode","Utskriftskonsol")
Du kan skriva ut flera värden på en enda rad genom att lägga till flera meddelanden eller kommandon inom parenteserna i kommandot printoch separera dem med kommatecken som visas på bilden till vänster.
# Börja projektkod
print("VEXcode ",end="")
print("Utskriftskonsol")
Eller så kan du använda parametern end för att skriva ut flera värden på en enda rad, som visas i den här bilden.
Färgutskrift i Print Console
# Börja projektkod
print("\033[31m")
print("VEXcode")
Du kan ställa in färgen på texten som skrivs ut genom att använda en färgkod med kommandot print i VEXcode EXP.
För att använda en färgkod med ett print -kommando, lägg till escape-sekvensen ("\033") och färgkoden inuti print -kommandot, som visas till vänster.
Följande är några exempel på färgkoder.
- [31m - Röd
- [32m - Grön
- [34m - Blå
Se den kompletta listan över färgkoder i hjälpfunktionen för kommandot print. Se den här artikeln för information om hur du får tillgång till hjälpfunktionen.
Ladda ner projektet till EXP Robot Brain och välj "Kör". Se den här artikeln om hur man laddar ner och kör ett Python-projekt.
När "Kör" har valts körs projektet och den färgade texten eller de programmerade värdena skrivs ut till utskriftskonsolen enligt VEXcode EXP-projektets anvisningar.
Rensa rader i Print Console
Det finns två sätt att rensa all information från Print Console. Det första sättet att helt rensa all text är att välja knappen "Rensa" längst ner till vänster i Print Console.
# Börja projektkod
print("Hej")
vänta(3, SEKUNDER)
print("\033[2J")
Ett annat sätt att rensa utskriftskonsolen är att använda kommandot Rensa konsolen utskrift som är markerat i bilden till vänster. Lägg till det här kommandot för att ta bort alla rader i Print Console.
I det här projektet kommer ”Hello” att skrivas ut på Print Console. Efter 3 sekunder kommer konsolen att rensas.
Spara från utskriftskonsolen
Det är enkelt att spara information från Print Console till din enhet.
Välj ”Spara” längst ner i Print Console för att spara all text som en .txt -fil.
När du väljer knappen ”Spara” sparas filen automatiskt i mappen Nedladdningar på din enhet som en .txt -fil.
Obs: Filen sparar inte utskrivna färger.
Exempelprojekt med hjälp av utskriftskonsolen
Rapportera variabelvärden och data i ett projekt
Print Console kan användas för att rapportera variabelvärden vid diskreta tillfällen inom ett projekt.
# Börja projektkod
my_variable = 0
# Värden i Print Console i en loop
while True:
if brain.buttonLeft.pressing():
my_variable += 1
# Parametern `end=""` tillåter flera `print`-kommandon att
# skriva ut till samma rad
print("Increased Variable: ", end="")
print(my_variable)
if brain.buttonRight.pressing():
my_variable -= 1
# Parametern `end=""` tillåter flera `print`-kommandon att
# skriva ut till samma rad
print("Decreased Variable: ", end="")
print(my_variable)
wait(0.1, SECONDS)
Använd utskriftskonsolen för att skriva ut värdet för "myVariable".
I projektet till vänster visar Print Console variabelvärden när Brain-knapparna trycks ned. Variabeln ökar när vänsterknappen trycks ner och minskar när högerknappen trycks ner.
Rapportera avkänningsvärden och data i ett projekt
Print Console kan användas för att rapportera sensordata vid diskreta tillfällen inom ett projekt.
# Börja projektkod
# Kalibrera drivlinan innan start
# Detta återställer kurs- och rotationsvärdena
calibrate_drivetrain()
drivetrain.turn(RIGHT)
while brain.timer.time(SECONDS) < 10:
# Parametern `end=""` tillåter flera `print`-kommandon
# att skriva ut värden på samma rad
print("Timer: {:.1f}".format(brain.timer.time(SECONDS)), " ", end="")
print("Rotation: {:.1f}".format(drivetrain.rotation()))
drivetrain.stop()
Data som samlas in av Print Console låter användaren se värdefull information om projektprocesser, inklusive information om EXP Robot-sensorer. När kommandot printutlöses kan det programmeras att visa information som fångats i ögonblicket.
I projektet till vänster visar Print Console information som rapporteras av tröghetssensorn som är inbyggd i EXP Brain enligt vad som föreskrivs av kommandona Titta och Avkänning i projektet. Denna information inkluderar förändringar som tröghetssensorn fångar upp vid diskreta ögonblick medan projektet körs: tid i sekunder och rotationen av EXP BaseBot i grader.
Obs: Projektet i det här exemplet använder mallen BaseBot (Drivinriktning, 2 motorer).