Undervisning i V5 STEM-laboratorier med VEX EXP-kit – VEX bibliotek

Även om V5 STEM-labb utformades för VEX V5-kitet och följer SPARK-formatet, finns det många sätt att lära ut dessa STEM-labb med ditt EXP-kitet. I den här artikeln ger vi dig resurser som hjälper dig att anpassa V5 STEM Labs, vilket ger dig flexibiliteten att undervisa i både V5- och EXP STEM Lab-enheter.

För att se hur du kan integrera både EXP och V5 STEM Labs i ditt klassrum, se EXP Cumulative Pacing Guide.

Övergripande överväganden vid undervisning i V5 STEM-laboratorier med EXP-kit

V5 STEM-laboratorier följer SPARK-formatet. För att lära dig mer om varje avsnitt och vad som behandlas, se den här artikeln. När man anpassar dessa labb för användning med EXP finns det några övergripande anpassningar som kan göras.

Sök: Följ bygginstruktionerna för EXP länkade nedan.
Lek:Anpassningar för lekaktiviteterna kommer att beskrivas i avsnittet "Anpassningar".
Tillämpa:Detta avsnitt kan förbli detsamma.
Omprövning:Anpassningar för omprövningsutmaningarna kommer att beskrivas i avsnittet "Anpassningar".
Vet:Detta avsnitt kan förbli detsamma.

Avsnittet om lek i kodnings-STEM-labb behandlar installationen och annan information om VEXcode V5. För information om nedladdning och användning av VEXcode EXP, se den här artikelavsnittet.

Följande avsnitt identifierar ett V5 STEM-labb, V5-bygget som används för den enheten och ett kompatibelt EXP-bygge som du kan använda för att slutföra övnings- och utmaningsaktiviteterna. Även förslag på hur man anpassar Lek- och Omtänk-aktiviteterna för varje labb ingår.

Robo Rally

Eleverna ombeds använda proportionellt resonemang och skala för att designa en tävlingsbana för Speedbot. Se lärarversionen av Robo Rally STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Speedbot	BaseBot	Spela: Mät BaseBot för att skapa vågen. Omprövning: Inga anpassningar behövs.

Robosoccer

Eleverna ombeds bygga och använda en robot för att dribbla en boll och experimentera med dess design.Se lärarversionen av Robosoccer STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Speedbot	BaseBot	Spela: Använd Buckyballs för att skapa banan. Tänk om: En Buckyball kan användas istället för en fotboll för att slutföra utmaningen.

Medbot

Studenterna ombeds programmera en robot för att leverera medicin till patienter på ett sjukhusgolv som de skapar. Se lärarversionen av Medbot STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Speedbot	BaseBot	Spela: Använd BaseBot-mallen (Drivetrain 2-motor) i VEXcode EXP. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Tänk om: Använd stegen i den här artikeln när dina elever utvecklar sin pseudokod.

Momentum Alley

Eleverna programmerar en robot som slår omkull bowlingkäglor med hjälp av det de vet om krafter. Se lärarversionen av Momentum Alley STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Speedbot	BaseBot	Spela: Använd BaseBot-mallen (Drivetrain 2-motor) i VEXcode EXP. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Ompröva: Använd en Buckyball som boll. Lägg till en C-kanal på robotens framsida för att bättre kollidera med Buckyballen.

Det är oavgjort

Eleverna kommer att utforska Clawbot och använda den som ett konstnärligt verktyg i ett ritspel. Se lärarversionen av It's a Draw STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Spela: Använd ett liknande gummiband för att placera markören. Eller designa en markörfäste med hjälp av ytterligare delar i EXP-kitet. Omprövning: Inga anpassningar behövs.

Snabb leverans

Eleverna ombeds programmera en robot för att navigera i ett lager och förbereda paket för leverans. Se lärarversionen av Speedy Delivery STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Spela: Använd mallen Clawbot (Drivinriktning 2-motorig drivlina) i VEXcode EXP. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Ompröva: Använd stegen i den här artikeln när dina elever utvecklar sin pseudokod. EXP Clawbots är mindre än sina V5-motsvarigheter. Pakettågsutmaningen kan slutföras på ett område som är 180 cm x 180 cm. Kom ihåg att även skala ner startplatsen, lastkajen och storleken på "hyllorna".

Design på begäran

Eleverna kommer att gå igenom den tekniska designprocessen för en öppen byggaktivitet. Se lärarversionen av Design By Request STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Ej tillämpligt. Detta är en specialbyggd version som en del av STEM-labbet.	Ej tillämpligt. Detta är en specialbyggd version som en del av STEM-labbet.	Sök: Slutför detta sökavsnitt och utforska EXP-kitet genom att besvara samma frågor i ingenjörsanteckningsboken. Spel: Inga anpassningar behövs. Omprövning: Inga anpassningar behövs.

Loop, där är den!

Eleverna kommer att lära sig hur man programmerar loopar för att få sin robot att spåra. Se lärarversionen av Loopen, där är den! STEM-labbet här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Spela: Använd mallen Clawbot (drivlina med 2 motorer) i VEXcode EXP. Skapa sedan projektet som visas i labbet. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Ompröva: Använd stegen i den här artikeln när dina elever utvecklar sin pseudokod.

Gravity Rush

Eleverna kommer att utforska Clawbot och frågor om tyngdpunkt när de förbereder sig för ett lopp. Se lärarversionen av Gravity Rush STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Spela: När Clawbot-armen höjs kanske den inte uppfyller minimihöjdskravet i labbet eftersom roboten är mindre än V5 Clawbot. I det första testet av den vinklade armstödet ska den höjas så att den är parallell med chassit. I det nästan vertikala armtestet bör den höjas till högsta möjliga läge. Ompröva: För den andra rundan ska Clawbots arm höjas så att den är parallell med chassit. För den tredje rundan ska Clawbotens arm höjas så att den är i högsta möjliga position.

Att göra, eller att inte göra

Eleverna ombeds programmera sin robot att agera på villkor. Se lärarversionen av Loopen, där är den! STEM-labbet här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Spela: Texten i avsnittet Spela upp hänvisar till att trycka på hjärnskärmen. EXP-hjärnan reagerar inte på beröring, så den här aktiviteten kommer att använda knapparna på hjärnan. Använd mallen Clawbot (drivlina med 2 motorer) i VEXcode EXP. Skapa sedan detta projekt baserat på det som visas i labbet. Detta kan användas som grund för de andra projektredigeringarna genom aktiviteten. Lägg till ett ytterligare [Om då]-block för att lägga till ett andra kommando för när vänsterknapp trycks ned på hjärnan. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Ompröva: Tre knappar kan kodas på EXP Brain. Använd dessa 3 istället för de fyra knapparna och kommandona. En knapp för att stänga klon En knapp för att höja armen En knapp för att sänka armen När eleverna har slutfört utmaningen ska de få öppna klon manuellt. Använd stegen i den här artikeln när dina elever utvecklar sin pseudokod.

Clawbot med kontrollenhet

Eleverna kommer att programmera kontrollenheten för att styra Clawbot genom flera engagerande utmaningar med hjälp av loopar. Se lärarversionen av Clawbot med styrenhet STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Spela: Använd exempelprojektet Tank Drive Control i VEXcode EXP. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Ompröva: Använd exempelprojektet Clawbot Controller med händelser i VEXcode EXP.

Synsensor

Eleverna kommer att använda synsensorn för att upptäcka föremål. Se lärarversionen av Vision Sensor STEM Lab här.

V5-bygge	Rekommenderad EXP-version	Anpassningar
Klorobot	Klorobot	Söka: Montera synsensorn på toppen av Clawbot, vinklad nedåt mot klon, med hjälp av vinklade kilar. Spela: Använd exempelprojektet Detecting Objects (Vision) i VEXcode EXP. För hjälp med VEXcode EXP, se den här artikeldelen. Kodning med Blocks, Python och C++ finns tillgängligt i VEXcode EXP och var och en kan användas beroende på din föredragna kodningsmetod. Ompröva: Inga anpassningar behövs.

Mekanisk fördel

Eleverna kommer att utforska hur mekaniska fördelar och utväxlingsförhållanden kan tillämpas i deras byggen, vardagsliv och i robottävlingar. Se lärarversionen av Mechanical Advantage STEM Lab här.

Obs: Eftersom EXP-versionen inte har specifika bygginstruktioner är detta en svårare labb att slutföra. Eleverna måste bestämma det bästa sättet att anpassa instruktionerna under byggandet för att göra EXP-versionen. Detta rekommenderas för studenter som är avancerade inom ingenjörsvetenskap.

V5-bygge

Rekommenderad EXP-version

Anpassningar

V5-växellåda

Byggnad av V5-växellåda.

Anpassad EXP-växellåda

Ett exempel på en anpassad EXP-växellåda, med tre växelreglage kopplade efter varandra.

Obs: Detta är bara ett exempel på hur man konstruerar en växellåda med EXP-kitet.

Sök: EXP-exemplet till vänster använder två 36-tandade kugghjul och ett 60-tandade kugghjul istället för de tre 60-tandade kugghjul som anges i bygginstruktionerna.
Spela:
- På sidan Tillämpa kugghjul till den här versionen, se till att rätt kugghjulsstorlekar används för ekvationen. I exemplet till vänster är det första kugghjulet ett 60-tänders ingrepp med ett 12-tänders, men de andra två är 36-tänders ingrepp med ett 12-tänders.
- Med detta skulle utväxlingsförhållandet vara 5:1, 3:1 respektive 3:1. Gör att den sammansatta utväxlingen blir 45:1.
Omprövning: Inga anpassningar behövs.