Konfigurera en 4-motors drivlina i VEXcode EXP – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode EXP kommer block från drivlinakategori inte att visas i verktygslådan förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Lägga till en drivlina

VEXcode EXP-verktygsfältet med ikonen Enheter markerad mellan ikonerna för kodvisaren och utskriftskonsolen.

För att konfigurera en drivlina, välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode EXP-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode EXP Enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Motoralternativet Drivlina 4 är markerat.

Välj "Drivlina 4-motor".

Två skärmdumpar sida vid sida som visar processen att välja portar för de två vänstra motorerna och de två högra motorerna.

Välj vilka portar vänster- och högermotorerna är anslutna till på VEX EXP Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

VEXcode EXP-enheter-menyn efter att du har valt drivlineportar och skärmen Drivlineinställningar visas. Nedanför är knappen Klar markerad.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en drivlinas portnummer

Fönstret VEXcode EXP-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Ovan är ikonerna för vänster motor- och höger motorportar markerade.

Du kan ändra portnumren för vänster och höger motor i drivlinan genom att välja en kontaktikon i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

Tre skärmdumpar sida vid sida som visar hur portvalsmenyn används för att ändra redan inställda portnummer för motorerna. Tidigare valda portar visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt.

Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Fönstret VEXcode EXP-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Rullgardinsmenyn Hjulstorlek är markerad.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Ändra en drivlinas utväxling

Fönstret VEXcode EXP-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för utväxling är markerade. Det finns ett inmatningsfält och ett utmatningsfält, och en symbol som anger att siffrorna representerar ett förhållande.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Att backa en drivlina

Fönstret VEXcode EXP-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Riktningspilarna är markerade för att indikera att de kan användas för att ändra drivlinans riktning.

På skärmen Alternativ kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Fönstret VEXcode EXP-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Nedanför är knappen Radera markerad.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner på skärmen.