Drivprogrammet är ett standardprogram som är inbyggt i VEX EXP Robot Brain så att det kan användas med smarta motorer, sensorer och VEX EXP-styrenheten utan programmering. Drive-programmet mappar handkontrollens joysticks och knappar för att styra specifika smarta portar i hjärnan.
Titta på den här videon för att lära dig om att använda förarkontrollprogrammet i hjärnan.
Steg 1: Kontrollera att Smart Ports är korrekt anslutna.
| Smart portnummer | Enhetstyp | Funktionalitet |
|---|---|---|
| 1 | Smart motor | Svänger med joystick A |
| 2 | Ej tillämpligt | Kan användas som avståndssensor |
| 3 | Smart motor | Vändningar med L-knapparna |
| 4 | Smart motor | Svänger med R-knapparna |
| 5 | Smart motor | Svänger med joystick D |
| 6 | Smart motor | Svänger med joystick A |
| 7 | Ej tillämpligt | Kan användas som avståndssensor |
| 8 | Smart motor | Använd upp/ner-knapparna |
| 9 | Smart motor | Använd A/B-knappar |
| 10 | Smart motor | Svänger med joystick D |
- Kontrollera att Smart Ports 1–10 har rätt typer av enheter som anges i tabellen ovan. Observera att inte ALL enheter i alla 10 portar behöver vara anslutna för att det här programmet ska köras. Ovanstående är en exempellista över vilka enheter som kan användas i vilka portar.
- Kontrollera att kontrollenheten är trådlöst ansluten.
OBS: För att se hur man ansluter enheter till Smart Ports korrekt, se den här artikeln.
Steg 2: Hitta och kör Drive-programmet
Det finns ett program inbyggt i hjärnan som låter dig styra BaseBot med hjälp av kontrollenheten utan att behöva skriva någon kod. Följ stegen nedan för att lära dig hur du kör förarkontrollprogrammet på hjärnan.
Tryck på bockmarkeringen för att välja det markerade körprogrammet.
Tryck på bockmarkeringen igen för att köra programmet.
Medan programmet körs kommer hjärnans skärm att se ut så här.
För att stoppa programmet, välj x-knappen.
Styrenhetskonfigurationer
Det finns fyra olika konfigurationer av förarkontrollprogrammet på hjärnan: vänster arkad, höger arkad, delad arkad och tankdrivning. Följ stegen nedan för att lära dig vad var och en av de fyra konfigurationerna är och hur du väljer dem i hjärnan.
Tryck på bockmarkeringen för att välja det markerade körprogrammet.
Använd pilarna för att markera alternativet "Kontroller".
Tryck på bockmarkeringen för att välja det markerade alternativet Kontroller.
Växla mellan de fyra olika drivalternativen genom att trycka på bockmarkeringen. Denna process visas i den här animationen.
Var och en av de fyra förarkontrollalternativen låter dig styra roboten med joystickarna på olika sätt.
| Konfiguration | Beskrivning | Joystickkontroller |
|---|---|---|
|
Vänster arkad Kör roboten framåt, bakåt, vänster och höger, allt med hjälp av vänster joystick. |
||
|
Höger arkad Kör roboten framåt, bakåt, vänster och höger, allt med hjälp av den högra joysticken. |
||
|
Split Arcade Kör roboten åt vänster och höger med vänster joystick, och framåt och bakåt med höger joystick. |
||
|
Tankdrift Kör robotens vänstra motor med den vänstra joysticken och robotens högra motor med den högra joysticken. |
Anpassa förarkontrollen
För att ytterligare anpassa Driver Control-programmet kan du använda fönstret 'Controls' för att:
- Ändra riktningen på motorrörelsen för varje uppsättning knappar genom att vända riktningen från "Framåt" till "Bakåt", som visas på dessa bilder.
Ändra vilka knappar som används för att styra vilka motorer:
- Ändra vilken port motorn fysiskt är ansluten till på hjärnan
- Titta i fönstret "Kontroller" för att kontrollera att din motor är ansluten till önskade knappar.
- En ansluten port visar en grön ikon (som port 5 visas i bilden till höger), medan en frånkopplad port visar en vit ikon (som port 4 och 11 visas i den här bilden).