VEX V5 arbetscells mått – VEX bibliotek

Syftet med detta V5-arbetscellsdimensionsdokument är att ge en bättre förståelse för det utrymme som är avsatt för VEX V5-arbetscellen, och det ska användas för framtida referens vid användning av arbetscellen i kombination med andra rörliga delar av säkerhetsskäl.

Maximal räckvidd

Vex V5-arbetscell ovanifrån som visar ett cirkulärt arbetsområde med en maximal räckviddsradie märkt 13,87 tum och en rotationsbåge på 285 grader, med en sidovy som illustrerar konfigurationen för maximal räckvidd.

VEX V5-arbetscellens ovansida visar hela arbetsområdet i konfigurationen för maximal räckvidd. För att uppnå maximal räckvidd måste ändeffektorn vidröra basplattan, medan armens bakre halva är parallell med basplattan (se bilden till vänster). När maximal räckviddskonfiguration har uppnåtts mäts arbetsområdet från basens centrum, eller led 1, till 285° grader runt robotarmen, och har kapacitet att nå ut till ett avstånd på 13,87 tum, vilket är centrum för ändeffektorn. Det är värt att notera att fästen till ändeffektorn minskar den maximala räckvidden, beroende på fästets höjd.

Profilvyn av arbetscellen i konfiguration med maximal räckvidd. Den maximala räckvidden minskar bara när ändeffektorn höjs. Observera bilden till höger, maximal höjd och maximal räckvidd kommer inte att vara möjliga samtidigt enligt det beroende förhållandet.

Maximal höjd

Maximala förflyttningsavstånd för V5 Workcell-komponenter

Profilvyn av arbetscellen i maximal höjdkonfiguration. Maximal räckvidd i konfigurationen för maximal höjd mäts från led 1 till mitten av ändeffektorn, ett avstånd på 8,95 tum. Den maximala uppnåeliga höjden är 6,60 tum från bottenplattan. Andra mått inkluderar avståndet från armens anslutning till basens mitt (0,72 tum) och höjden på armens anslutning till basplattan (5,30 tum). För att öka maximal höjd kan distanserna som förbinder armen med basplattan ersättas med större

Mått på arbetscellsfogen

Sidovy av VEX V5 Workcell som visar maximal höjdkonfiguration med vertikal höjd på 6,60 tum och reducerat räckvidd märkt 8,95 tum från bas till ändeffektor.

Profilvyn av VEX V5-arbetscellen som anger olika dimensioner mellan vridpunkterna för framtida referens.

Bemästrade vinklar

Sidovy av VEX V5 Workcell som visar uppmätta avstånd mellan armens vridpunkter och bas, med märkta mått för länkar och ledernas avstånd.

När masteringjiggen är isatt visas de kalibrerade vinklarna i bilden till vänster. Axelns anslutning (där själva armen ansluter till basen) har en vinkel på 20° i förhållande till den vertikala axeln. Böjans anslutning (placerad högst upp på arbetscellen) har också en vinkel på 20° i förhållande till den föregående böjans anslutning. är handledsanslutningen (placerad på ändeffektorn) rät vinkel i förhållande till den vertikala axeln.