Kalibrering av VEX IQ (2:a generationen) tröghetssensor kan ibland resultera i en felaktig kalibrering, där kurs- och rotationsavläsningarna är märkbart felaktiga. För att få korrekta avläsningar måste tröghetssensorn djupkalibreras.

Till exempel, när hjärnan roteras 360 grader, kommer tröghetssensorn att rapportera en riktning och rotation på 357 grader.

Hjärnskärmen visas med tröghetssensorns instrumentpanel öppen och med värdena för rotation och kurs markerade. Båda värdena är 357,05.

Titta på den här videon eller stegen nedan för hur du djupkalibrerar tröghetssensorn.

Djupkalibrering av VEX IQ (2:a generationen) tröghetssensor

Hjärnan visas med tröghetssensorns instrumentpanel öppen och med dess vänster- och högerknappar markerade.

Placera hjärnan på en plan yta, till exempel ett bord.

Slå på hjärnan och navigera till skärmen Tröghetssensor med hjälp av Instrumentpanelen.

Håll ner pilknapparna i cirka 5 sekunder.

Hjärnan visas efter att menyn Djupkalibrering har öppnats. Skärmen är orange och visar Starta kalibrering. Ikoner indikerar att X-knappen kan tryckas för att Avbryta eller Kontrollera-knappen kan tryckas för att Fortsätta.

Följande orange skärm kommer att visas. Placera hjärnan mot en plan yta, såsom en vägg eller en stor bok, för att säkerställa att den främre inriktningen förblir konsekvent.

Hjärna med dess Kontrollera-knapp markerad.

Tryck sedan på kontrollknappen.

Diagram över en hjärna med pilar som indikerar att den ska roteras 360 grader. Riktningen och svänghastigheten spelar ingen roll.

Rotera hjärnan 360 grader och se till att den ligger platt tillbaka mot ytan.

Anmärkning: Hjärnans rotationshastighet spelar ingen roll.

Hjärna med dess Kontrollera-knapp markerad.

Tryck på kontrollknappen igen.

Hjärnan visas efter att djupkalibreringen är klar. Skärmen är orange och visar Spara? Ikoner indikerar att X-knappen kan tryckas för att Avbryta eller Kontrollera-knappen kan tryckas för att Bekräfta.

Den orangea skärmen "Spara?" visas. Välj kontrollknappen på hjärnan för att spara kalibreringen.

Hjärnskärmen visas med tröghetssensorns instrumentpanel öppen och med värdena för rotation och kurs markerade. Kursvärdet är nu 359,82 och rotationsvärdet är negativt 360,18.

Tröghetssensorns avläsningar bör nu vara mindre än 0,5 grader felaktiga.

VEX IQ Fling Hero Bot-bygge med hjärnan monterad vertikalt på robotens sida, vilket indikerar att vissa byggen har olika hjärnorienteringar.

Djupkalibrering förblir endast korrekt i samma orientering som kalibreringen. Till exempel, när man bygger Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, monteras hjärnan vertikalt. Om hjärnan kalibreras horisontellt på ett bord, måste den djupa kalibreringen göras om om hjärnan monteras vertikalt på Fling.

Felsökning av VEX IQ (2:a generationen) tröghetssensor med djupkalibrering

Djupkalibrering av VEX IQ (2:a generationen) tröghetssensor