Köra förarkontrollprogrammet - IQ Brain (2:a generationen) – VEX bibliotek

Använder du VEX IQ (1:a generationen)? Se denna artikel.

Drivprogrammet är ett standardprogram som är inbyggt i VEX IQ Robot Brain så att det kan användas med smarta motorer, stötfångarbrytare och VEX IQ-styrenheten utan programmering. Drive-programmet mappar handkontrollens joysticks och knappar för att styra specifika smarta portar i hjärnan.

Titta på den här videon för att lära dig om att använda förarkontrollprogrammet i hjärnan.

Steg 1: Kontrollera att Smart Ports är korrekt anslutna.

Ovan är en vy över hjärnans smarta portar, med 6 på motsatta sidor för totalt 12. Nedan visas en vy av hjärnans skärm och knappar.

Smart portnummer	Enhetstyp	Funktionalitet
1	Smart motor	Svänger med joystick A
2	Stötfångarbrytare	Hindrar R Down-knappen från att vrida Smart Motor i port 4
3	Stötfångarbrytare	Hindrar R Up-knappen från att starta Smart Motor i port 4
4	Smart motor	Svänger med R-knapparna
5	Smart motor	Vändningar med F-knapparna
6	Smart motor	Svänger med joystick D
7	Smart motor	Svänger med joystick A
8	Stötfångarbrytare	Hindrar L Down-knappen från att vrida Smart Motor i port 10
9	Stötfångarbrytare	Hindrar L Up-knappen från att vrida Smart Motor i port 10
10	Smart motor	Vändningar med L-knapparna
11	Smart motor	Vändningar med E-knapparna
12	Smart motor	Svänger med joystick D

Kontrollera att Smart Ports 1–12 har rätt typer av enheter som anges i tabellen ovan. Observera att inte ALL enheter i alla 12 portar behöver vara anslutna för att det här programmet ska köras. Ovanstående är en exempellista över vilka enheter som kan användas i vilka portar.
Kontrollera att kontrollenheten är trådlöst ansluten.

OBS: För att se hur man ansluter enheter till Smart Ports korrekt, se den här artikeln.

Steg 2: Hitta och kör Drive-programmet

Det finns ett program inbyggt i hjärnan som låter dig styra BaseBot med hjälp av kontrollenheten utan att behöva skriva någon kod. Följ stegen nedan för att lära dig hur du kör förarkontrollprogrammet på hjärnan.

Hjärnan är påslagen, indikatorlampan lyser grönt och skärmen visar hemmenyn med alternativet Kör valt. Knappen Kontrollera är markerad.

Tryck på bockmarkeringen för att välja det markerade körprogrammet.

Hjärnskärmen visas i Kör-menyn med alternativet Kör valt. Knappen Kontrollera är markerad.

Tryck på bockmarkeringen igen för att köra programmet.

Hjärnskärmen visas i menyn Drive Run där sensorinformation rapporteras i realtid medan den körs.

Medan programmet körs kommer hjärnans skärm att se ut så här.

För att stoppa programmet, välj x-knappen.

Styrenhetskonfigurationer

Det finns fyra olika konfigurationer av förarkontrollprogrammet på hjärnan: vänster arkad, höger arkad, delad arkad och tankdrivning. Följ stegen nedan för att lära dig vad var och en av de fyra konfigurationerna är och hur du väljer dem i hjärnan.

Hjärnskärmen visas i hemmenyn med alternativet Kör valt. Knappen Kontrollera är markerad.

Tryck på bockmarkeringen för att välja det markerade körprogrammet.

Hjärnskärmen visas i Kör-menyn med alternativet Kontroller valt. Alternativet Kontroller är det fjärde alternativet i Drive-menyn. Vänster- och högerknapparna är markerade.

Använd pilarna för att markera alternativet "Kontroller".

Hjärnskärmen visas i Kör-menyn med alternativet Kontroller valt. Knappen Kontrollera är markerad.

Tryck på bockmarkeringen för att välja det markerade alternativet Kontroller.

Från menyn Kontroller växlar du mellan de fyra olika köralternativen genom att trycka på bockmarkeringen. Denna process visas i den här animationen.

Var och en av de fyra förarkontrollalternativen låter dig styra BaseBot med joystickarna på olika sätt.

Konfiguration	Beskrivning	Joystickkontroller
	Vänster arkad Kör BaseBot framåt, bakåt, vänster och höger, allt med hjälp av vänster joystick.
	Höger arkad Kör BaseBot framåt, bakåt, vänster och höger, allt med hjälp av den högra joysticken.
	Split Arcade Kör BaseBot åt vänster och höger med vänster joystick, och framåt och bakåt med höger joystick.
	Tankdrift Kör BaseBots vänstra motor med den vänstra joysticken och BaseBots högra motor med den högra joysticken.

Anpassa förarkontrollen

Hjärnskärmen visas i kontrollmenyn med motorn för L-axeln vald. Skärmbilderna visar hur motorns riktning ändras från framåt till bakåt.

För att ytterligare anpassa Driver Control-programmet kan du använda fönstret 'Controls' för att:

Ändra riktningen på motorrörelsen för varje uppsättning knappar genom att vända riktningen från "Framåt" till "Bakåt", som visas på dessa bilder.

Hjärnskärmen visas i kontrollmenyn med motorn för F-axeln vald. En grön Smart Port-ikon indikerar att det finns en motor ansluten till port 5 som kommer att styras av F-axeln.

Ändra vilka knappar som används för att styra vilka motorer:

Ändra vilken port motorn fysiskt är ansluten till på hjärnan
Titta i fönstret "Kontroller" för att kontrollera att din motor är ansluten till önskade knappar.
En ansluten port visar en grön ikon (som port 5 visas i bilden till höger), medan en frånkopplad port visar en vit ikon (som port 4 och 11 visas i den här bilden).