Konfigurera en 4-motors drivlina i VEXcode IQ (2:a generationen) – VEX bibliotek

Använder du VEX IQ (1:a generationen)? Se den här artikeln.

När man börjar programmera med VEXcode IQ (2:a generationen) kommer block från drivlinakategori inte att visas i verktygslådan förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Lägga till en drivlina

VEXcode IQ-verktygsfältet med enhetsikonen markerad mellan kodvisaren och hjälpikonerna.

För att konfigurera en drivlina, välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode IQ-enheter-menyn med inställningen för IQ-robotens hjärngenerering visad och markerad.

Välj den generation du arbetar med.

VEXcode IQ-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Motoralternativet Drivlina 4 är markerat.

Välj "Drivlina 4-motor".

Obs: För att konfigurera en 2-motorig drivlina, se den här artikeln.

Två skärmdumpar sida vid sida som visar processen att välja portar för de två vänstra motorerna och de två högra motorerna.

Välj vilka portar vänster- och högermotorerna är anslutna till på VEX IQ Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att du har valt drivlineportar och med alternativskärmen för gyroenhet visad. Alternativet Hjärntröghetsgrad är markerat.

IQ-hjärnan (2:a generationen) har ett inbyggt gyro som kallas "hjärntröghetsgyro" för att skilja det från det externa gyro som läggs till vid konfigurering för en IQ-hjärna (1:a generationen). För att konfigurera detta gyro, välj "Brain Inertial".

Obs: "Brain Inertial"-gyrot som är inbyggt i (2:a generationens) hjärna roterar medurs - medan (1:a generationens) gyro roterar moturs.

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att du har valt drivlineportar och skärmen Drivlineinställningar visas. Ovan är ikonen för hjärntröghet markerad. Nedanför är knappen Klar markerad.

Du kommer att märka att ikonen för hjärntröghet visas i det övre högra hörnet av enhetsfönstret. När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en drivlinas portnummer

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Ovan är ikonerna för vänster motor- och höger motorportar markerade.

Du kan ändra portnumren för vänster och höger motor i drivlinan genom att välja en kontaktikon i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

Tre skärmdumpar sida vid sida som visar hur portvalsmenyn används för att ändra redan inställda portnummer för motorerna. Tidigare valda portar visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt.

Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Rullgardinsmenyn Hjulstorlek är markerad.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Ändra en drivlinas utväxling

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för utväxling är markerade. Det finns ett inmatningsfält och ett utmatningsfält, och en symbol som anger att siffrorna representerar ett förhållande.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Att backa en drivlina

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Backpilen har valts för att ändra drivlinans riktning.

På skärmen Alternativ kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Nedanför är knappen Radera markerad.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner på skärmen.