Använda 3-trådiga digitala ingångar/digitala utgångar – VEX bibliotek

VEXcode V5 har en 3-tråds digital ingångsenhet och en 3-tråds digital utgångsenhet.

Vad är digital ingång/digital utgång

V5 Brain visas med sina åtta 3-trådsportar markerade. Dessa portar är märkta alfabetiskt från A till H.

Digital in/digital utgång hänvisar till en digital insignal som tas emot i 3-trådsportarna på V5 Robot Brain och en digital utsignal som skickas ut från en 3-trådsport på en V5 Robot Brain.

V5 Brain visas med den digitala ingångsenheten ansluten till en av dess 3-trådsportar.

Digital ingång: En digital ingång detekterar om en spänning är över/under ett specifikt tröskelvärde. Om spänningen är högre kommer V5 Robot Brain att upptäcka den digitala ingången som hög. Om spänningen är lägre kommer V5 Robot Brain att upptäcka den digitala ingången som låg.

Diagram över en spänningsavläsning av tid. Diagrammet visar spänningen som växlar mellan 5 volt och 0 volt, med 5-voltstopparna märkta som 1 och 0-voltsdalarna märkta som 0.

Digital utgång: En digital utgång låter dig styra en spänning med V5 Brain. Om V5-hjärnan instruerar utgången att vara hög, kommer utgången att producera en spänning på 5 volt. Om V5 Brain instruerar att utgången ska vara låg, matar den ut ingen spänning.

Närbild av den digitala ingångsenheten för att se dess tre olika kablar. Enheten har tre individuella gummitrådar, färgkodade svart, röd och vit.

Färgkod:

Datatabell över kabelns tre stiftnummer och deras motsvarande färger. Det första stiftet är numrerat 1, det kallas Ground och det är färgat svart. Det andra stiftet är numrerat 2, det kallas Strömförsörjning och det är färgat rött. Det tredje stiftet är numrerat 3, det kallas kontrollsignal och det är färgat vitt.

Använda digital ingång

Digital ingångsikon som den visas i menyn Lägg till en enhet i VEXcode V5.

VEXcode V5 Digital In-enheten är avsedd för användning av avancerade användare.

Två V5-hjärnor visas, med den digitala ingångsenheten ansluten till en 3-trådsport på var och en av dem.

En användning av den digitala in-enheten skulle vara för digital in/digital utgång-kommunikation mellan två V5-robothjärnor.

V5 Brain med en digital ingångsenhet ansluten till en av dess 3-trådsportar, som ansluter Brain till en annan enhet märkt Aftermarket Microprocessor.

Den digitala ingångsenheten kan också användas för digital in/digital utgångskommunikation med en eftermarknadsmikroprocessor.

Alla digitala sensorer som är tillgängliga för VEX V5-systemet har en sensorenhet som finns i VEXcode V5-enhetskonfigurationsfönstret. Dessa sensorer bör använda sin specifika VEXcode V5-sensorenhet och inte den digitala ingångsenheten.

Använda digital utgång

Digital utgångsikon som den visas i menyn Lägg till en enhet i VEXcode V5.

VEXcode V5 Digital In-enheten är avsedd att styra en 5-volts logiknivå till externa enheter eller att leverera en kommunikationssignal ut för digital in/digital utgångskommunikation.

Pneumatisk solenoid med en V5 Digital Out-enhet ansluten till sin styrenhet.

VEXcode V5 Digital Out-enheten kan användas för att aktivera en pneumatisk magnetventil som styr luftflödet för ett VEX pneumatiskt system.

För mer information om konfigurering av en digital in- och digital ut-enhet i VEXcode V5, se den här artikeln från VEX-biblioteket.