VEXcode V5 har en 3-tråds digital ingångsenhet och en 3-tråds digital utgångsenhet.
Vad är digital ingång/digital utgång
Digital in/digital utgång hänvisar till en digital insignal som tas emot i 3-trådsportarna på V5 Robot Brain och en digital utsignal som skickas ut från en 3-trådsport på en V5 Robot Brain.
Digital ingång: En digital ingång detekterar om en spänning är över/under ett specifikt tröskelvärde. Om spänningen är högre kommer V5 Robot Brain att upptäcka den digitala ingången som hög. Om spänningen är lägre kommer V5 Robot Brain att upptäcka den digitala ingången som låg.
Digital utgång: En digital utgång låter dig styra en spänning med V5 Brain. Om V5-hjärnan instruerar utgången att vara hög, kommer utgången att producera en spänning på 5 volt. Om V5 Brain instruerar att utgången ska vara låg, matar den ut ingen spänning.
Färgkod:
Använda digital ingång
VEXcode V5 Digital In-enheten är avsedd för användning av avancerade användare.
En användning av den digitala in-enheten skulle vara för digital in/digital utgång-kommunikation mellan två V5-robothjärnor.
Den digitala ingångsenheten kan också användas för digital in/digital utgångskommunikation med en eftermarknadsmikroprocessor.
Alla digitala sensorer som är tillgängliga för VEX V5-systemet har en sensorenhet som finns i VEXcode V5-enhetskonfigurationsfönstret. Dessa sensorer bör använda sin specifika VEXcode V5-sensorenhet och inte den digitala ingångsenheten.
Använda digital utgång
VEXcode V5 Digital In-enheten är avsedd att styra en 5-volts logiknivå till externa enheter eller att leverera en kommunikationssignal ut för digital in/digital utgångskommunikation.
VEXcode V5 Digital Out-enheten kan användas för att aktivera en pneumatisk magnetventil som styr luftflödet för ett VEX pneumatiskt system.
För mer information om konfigurering av en digital in- och digital ut-enhet i VEXcode V5, se den här artikeln från VEX-biblioteket.