Konfigurera en GPS-sensor i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När du börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer kommandon för Game Positioning System™ (GPS)-sensorn inte att visas i kommandoreferensen förrän den har konfigurerats.

Vinklad vy av VEX GPS-sensorn.

Lägga till GPS-sensorn som en enhet i VEXcode V5

VEXcode Pro V5-gränssnittet med robotkonfigurationsknappen markerad i verktygsfältet.

För att konfigurera en enhet, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

VEXcode Pro V5 Robotkonfigurationsmenyn är öppen och alternativet "Lägg till en enhet" visas.

Välj "Lägg till en enhet".

Fönster för enhetsval med alternativet "GPS" markerat.

Välj GPS-sensorn.

Skärm för portval med GPS-enheten tilldelad port 1 och knappen Klar markerad.

Välj vilken port sensorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts, välj ”Klar” för att skicka sensorn till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

GPS-inställningsmenyn med alternativen X-offset, Y-offset och vinkeloffset markerade.

Det finns ett alternativ att ändra X-, Y- och vinkelförskjutningarna, justera förskjutningarna beroende på robotens design.

För mer information om hur man bestämmer GPS-sensorns offsets, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

GPS-inställningsmenyn med knappen Klar markerad nedan.

När porten är vald och offsets har justerats, välj "KLAR".

Robotkonfigurationsfönstret som visar GPS-enheten för att ändra port.

Du kan ändra portnumret för GPS-sensorn genom att välja GPS-sensorn i robotkonfigurationsfönstret.

Skärmen för portval med GPS-enheten tilldelad port 2 och knappen Klar markerad.

Välj portikonen längst upp till höger och välj sedan en annan port på skärmen Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Byta namn på en GPS-sensor

GPS-enheten har bytt namn till myGPS med hjälp av namnfältet i enhetsinställningarna.

Du kan också byta namn på GPS-sensorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp i fönstret Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med orange färg för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

C++-kodexempel som visar enhetsnamnet uppdaterat i programmet efter att GPS-enheten har bytt namn. Det nya namnet lyder myGPS och detta återspeglas i koden.

Om du ändrar namnet på en GPS-sensor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera sensorns namn i kommandot till det nya namnet.

Ta bort en GPS-sensor

GPS-inställningsmenyn med knappen Radera markerad nedan.

GPS-sensorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i Offset-fönstret.

Obs: Om du tar bort en GPS-sensor som redan används i ditt projekt kommer projektet att generera ett felmeddelande om du försöker ladda ner den tills du också tar bort de kommandon som använde den borttagna enheten.