Konfigurera en GPS-sensor i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När du börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer kommandon för Game Positioning System™ (GPS)-sensorn inte att visas i kommandoreferensen förrän den har konfigurerats.

Bild av en V5 GPS-sensor, som illustrerar dess design och funktioner, som används inom robotteknik för navigering och positionering. Sensorn visas uppifrån och ner, vilket framhäver dess kompakta storlek och anslutningsportar.

Lägga till GPS-sensorn som en enhet i VEXcode V5

Ikon som representerar enhetsmenyn för V5-robotkonfiguration, och illustrerar alternativ för att hantera och välja enheter inom VEX V5-robotsystemet.

För att konfigurera en enhet, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Skärmdump av gränssnittet "Lägg till enhet" i VEX Robotics V5-konfigurationen, som visar alternativ för att lägga till enheter i robotinstallationen.

Välj "Lägg till en enhet".

En detaljerad lista över V5-enheter som används i robotkonfigurationer, som visar olika komponenter och deras anslutningar för effektiv robotdesign.

Välj GPS-sensorn.

Diagram som visar portvalsalternativ för VEX V5-robotkonfiguration, och illustrerar olika portar och deras motsvarande funktioner för optimal robotinstallation.

Välj vilken port sensorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts, välj ”Klar” för att skicka sensorn till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Illustration av en rullgardinsmeny i avsnittet V5-robotkonfiguration, som markerar viktiga alternativ och funktioner som användare kan välja när de konfigurerar sin robot.

Det finns ett alternativ att ändra X-, Y- och vinkelförskjutningarna, justera förskjutningarna beroende på robotens design.

För mer information om hur man bestämmer GPS-sensorns offsets, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Illustration av en färdig robotkonfiguration, med framhävning av viktiga komponenter och anslutningar, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

När porten är vald och offsets har justerats, välj "KLAR".

Skärmdump av V5 Robot Config GPS-enhetslistan, som visar olika GPS-enheter som är kompatibla med VEX-robotsystem, inklusive deras namn och specifikationer.

Du kan ändra portnumret för GPS-sensorn genom att välja GPS-sensorn i robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som visar konfigurationen av en robot med märkta portar, vilket illustrerar de ändringar som gjorts i robotens inställningar i V5-kategoribeskrivningen under avsnittet Robotkonfiguration.

Välj portikonen längst upp till höger och välj sedan en annan port på skärmen Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Byta namn på en GPS-sensor

Skärmdump som visar stegen för att byta namn på GPS-inställningar i V5 Robot Config, inklusive markerade alternativ och gränssnittselement för användarvägledning.

Du kan också byta namn på GPS-sensorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp i fönstret Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med orange färg för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

Skärmdump av namnändringsprocessen för V5-robotkonfigurationen, som visar fält för att ange det nya robotnamnet och bekräfta ändringen.

Om du ändrar namnet på en GPS-sensor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera sensorns namn i kommandot till det nya namnet.

Ta bort en GPS-sensor

Illustration som visar stegen för att ta bort en robotkonfiguration i V5, inklusive en bildtext som markerar borttagningsalternativet.

GPS-sensorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i Offset-fönstret.

Obs: Om du tar bort en GPS-sensor som redan används i ditt projekt kommer projektet att generera ett felmeddelande om du försöker ladda ner den tills du också tar bort de kommandon som använde den borttagna enheten.