Översikt över VEX V5-sensorerna

Titta på den här videon för att lära dig mer om sensorerna som tas upp i den här artikeln. Mer detaljerad information finns nedan.

Synsensorn ger din robot sikt.
Den kan upptäcka upp till 7 färger samtidigt, inklusive flerfärgade objekt.

• Denna sensor kan användas för att känna igen färger och färgmönster
• Denna sensor kan användas för att följa ett objekt
• Denna sensor kan användas för att samla in information om omgivningen

Anslut en telefon eller surfplatta till V5 Robot Brain via inbyggt WiFi för att streama en live-ström av din robots vy till din enhet från kameran på sensorns framsida.

Två #8-32 gängade insatser gör det enkelt att fästa den på din robot med någon av de #8-32 VEX-skruvarna.

Det finns också hål för sprintar som kan användas för fastsättning med VEX IQ-systemet, men dessa ger inte samma nivå av säkring som VEX-skruvarna och gängade insatserna på en VEX V5-robot.

Det finns en V5 Smart Port för anslutning till V5 Robot Brain på undersidan av sensorn. Det finns också en VEX IQ Smart Port som gör att sensorn kan användas med VEX IQ-systemet.

Dessutom finns det en mikro-USB-port som låter dig ansluta Vision Sensor till din enhet så att den kan konfigureras och justeras för att identifiera olika färger.

På ovansidan av sensorn finns en knapp som används för att sätta sensorn i läge för uppdatering av firmware (håll intryckt när du ansluter USB-kabeln).

Det finns också en LED-lampa som lyser grönt när du ansluter första gången.

VEXcode V5 låter dig konfigurera och finjustera Vision Sensor med hjälp av Vision Utility och låter dig använda Vision Sensor-funktionerna för att:

• Ta en ögonblicksbild
• Ställ in antalet objekt
• Mät objektets bredd, höjd, centrum x, centrum y, vinkel
• Räkna antalet objekt
• Identifiera ett objekt

inom exempelprojekt och anpassade användarprojekt.

Det finns också ett antal andra anpassade programmeringsalternativ tillgängliga.

För mer information om Vision Sensor, se dessa artiklar.

Den optiska sensorn V5 är en kombination av följande sensorer:

• Sensor för omgivande ljus
• Färgsensor
• Närhetssensor

Den optiska sensorn har en vit LED-lampa som hjälper till med färgdetektering i svagt ljus.

Sensorns hölje har två monteringsflikar med slitsade hål för att ge flexibilitet vid montering av sensorn på din robot.

På sensorns framsida finns ett litet fönster där de optiska sensorerna är placerade.

Den optiska sensorns upplysta Smart Port är bekvämt placerad på sidan, vilket möjliggör en säker anslutning till V5 Robot Brain med hjälp av en smart kabel.

VEXcode V5 låter dig använda den optiska sensorns funktioner för att:

• Slå på eller av sensorns vita LED-lampa
• Ställ in den vita LED-lampans effekt i procent
• Identifiera ett objekt
• Identifiera en färg
• Mät den procentuella ljusstyrkan hos omgivande ljus
• Mät en färgs nyans i grader

inom exempelprojekt och anpassade användarprojekt.

För mer information om den optiska sensorn V5, se den här artikeln.

V5-avståndssensorn använder en puls av klassrumssäkert laserljus för att mäta avståndet från sensorns framsida till ett objekt.

Det kan också:

• upptäcka ett objekt och bestämma dess relativa storlek, som litet, medelstort eller stort
• används för att beräkna en robots infartshastighet när den rör sig mot ett objekt

Sensorns hölje har två monteringsflikar med slitsade hål för att ge flexibilitet vid montering av sensorn på en robot.
På sensorns framsida finns ett litet fönster där laserstrålen skickas ut och sedan tas emot för att mäta avstånd.

Avståndssensorns upplysta Smart Port är bekvämt placerad på sidan vilket möjliggör en säker anslutning till V5 Robot Brain med hjälp av en smart kabel.

VEXcode V5 låter dig använda avståndssensorns funktioner för att mäta:

• Avstånd till ett objekt i millimeter eller tum
• Ett objekts/robots hastighet i meter per sekund
• Ett objekts storlek som liten, medelstor eller stor
• Om ett objekt upptäcks

inom exempelprojekt och anpassade användarprojekt.

För mer information om V5-avståndssensorn, se den här artikeln.

Tröghetssensorn är en kombination av en 3-axlig (X, Y och Z) accelerometer och ett 3-axligt gyroskop.

Accelerometern kommer att upptäcka en förändring i robotens rörelse (acceleration) i valfri riktning. Gyroskopet bibehåller elektroniskt en referensposition så att det kan mäta en rotationsförändring av din robots position i valfri riktning mot denna referens.

Det finns en dekal på ovansidan av sensorn som praktiskt placerar X-, Y- och Z-axlarna.

Sensorns hölje har ett enda monteringshål genom vilket en #8-32 skruv kan passera, vilket gör att den enkelt kan monteras på robotens struktur.

På undersidan av höljet finns en rund bussning som är dimensionerad för att föras in i ett fyrkantigt hål i en bit strukturmetall. Detta kommer att hålla sensorn fixerad och inriktad mot sin fästpunkt.

Tröghetssensorns upplysta Smart Port är bekvämt placerad på baksidan, vilket möjliggör en säker anslutning till V5 Robot Brain med hjälp av en smart kabel.

VEXcode V5 låter dig använda tröghetssensorns funktioner för att:

• Kalibrera sensorn
• Ställ in robotens kurs
• Ställ in robotens rotation

och/eller mäta:

• Robotens kurs
• Robotens rotation
• Robotens orientering i lutning, girning och rullning
• Robotens acceleration i X-, Y- eller Z-axeln
• Robotens gyrohastighet för X-, Y- eller Z-axeln

inom exempelprojekt och anpassade användarprojekt.

För mer information om V5 tröghetssensorn, se den här artikeln.

V5-rotationssensorn kan mäta följande värden för en axel:

• Rotationsposition
• Totalt antal rotationer
• Rotationshastighet

Rotationspositionen mäts från 0° till 360° med en noggrannhet på 0,088. Vinkeln är absolut bestämd och går inte förlorad när roboten stängs av.

Axelhastigheten mäts av sensorn i grader per sekund.

Rotationssensorn är kompatibel med både 1/8” och 1/4” VEX-axlar.

Höljet på denna sensor har ett axelhål som är dimensionerat för 1/4” VEX-axeln. Detta axelhål kan rotera inuti sensorns hölje.

Sensorhuset har också ett skruvmonteringshål som går helt genom huset och rymmer #8-32 skruvar för att montera sensorn.

Obs: Rotationssensorn levereras med två metallaxelinsatser som kan sättas in i 6 mm axelhål för att passa ⅛ mm VEX-axlar.

Rotationssensorns upplysta Smart Port är praktiskt placerad i änden, vilket möjliggör en säker anslutning till V5 Robot Brain med hjälp av en smart kabel.

VEXcode V5 låter dig använda Vision Sensor-funktionerna för att:

• Ställ in robotens axelposition i grader

och/eller mäta:

• Robotens axelvinkel i grader
• Robotens axelposition i grader eller varv
• Robotens axelhastighet i rpm eller dps

inom exempelprojekt och anpassade användarprojekt.

För mer information om V5 rotationssensorn, se den här artikeln.