Använda konsolen i VEXcode AIR – VEX bibliotek

Konsolen låter användaren visa meddelanden, rapportera sensorvärden eller presentera data från VEXcode AIR-projekt. Konsolen låter även användare mata in värden eller kommandon till VEX AIR-drönarkontrollen och spara utdata som en textfil.

Konsolen kan också användas för att visa processinformation, vilket ger visuella signaler som gör det möjligt för användaren att se vad som händer i ett VEXcode AIR-projekt vid en specifik tidpunkt, och därigenom skapa en visuell koppling mellan projektet och drönarens handlingar.

Ansluta till konsolens serieport i webbaserad VEXcode AIR

För att skriva ut till konsolen i webbaserad VEXcode AIR behövs en anslutning till konsolens serieport. Den här andra porten behövs eftersom den första serieporten länkar styrenheten till enheten för projektnedladdningar från en webbläsare. Om du använder appbaserad VEXcode AIR, gå vidare till avsnittet Så här öppnar du konsolen.

Obs! För att skriva ut till konsolen måste kontrollenheten vara ansluten till enheten via en USB-kabel medan konsolens serieport används.

Konsolfönstret med meddelandet: Konsolens serieport är inte ansluten - anslut till konsolens serieport för att aktivera konsolen som visas. En Läs mer-knapp finns nedanför.

Om konsolens serieport inte är ansluten kommer konsolen i VEXcode AIR att visas som otillgänglig.

Drönarmenyn i VEXcode visar en grön robotikon och är öppen med knappen Anslut konsolens serieport markerad längst ner.

Se till att styrenheten är ansluten till enheten via den första webbserieporten. För mer information om den här anslutningsprocessen, se artikeln Ansluta VEX AIR-drönarkontrollen till VEXcode AIR.

Välj Anslut konsolens serieport.

macOS/Chromebook

Ett meddelande i webbläsaren visas som anger att webbläsaren ska ansluta till VEX AIR-styrenhetens serieport via USB. Den instruerar användaren att välja VEX Robotics AIR Controller med det högsta numret och trycka på anslut. Knappen Fortsätt är markerad.

Fönster

Windows anslutningsmeddelande visar "Din webbläsare kommer att ansluta till din VEX AIR-styrenhets konsolserieport via USB. Välj 'VEX Robotics användarport' och tryck på anslut. Knappen Fortsätt i det nedre högra hörnet är markerad.

Välj varje bild ovan för att förstora den.

En uppmaning kommer att visas baserat på din enhet. Välj Fortsätt.

macOS/Chromebook

Anslutningsfönstret visar två enheter märkta VEX Robotics AIR Controller. Den oparade enheten med det högre numret, cu.usbmodem01483, är vald. Knappen Anslut är markerad.

Fönster

Anslutningsfönstret visar två alternativ: VEX Robotics användarport (COM84) och VEX Robotics kommunikationsport (COM85) - parad. Användarporten är vald och knappen Anslut är markerad.

Välj varje bild ovan för att förstora den.

macOS/Chromebook: Välj AIR-kontrollenheten med det HÖGSTA ID-numret från listan. Det lägsta ID-numret kommer redan att vara parat.
Välj Anslut när ditt val är markerat.
Windows: Välj Användarport. Kommunikationsporten kommer redan att vara parad.
Välj Anslut när ditt val är markerat.

Statuspanelen för styrenheten visar konsolens serieport ansluten under VEX AIR-styrenhetens information. Andra statusar visar USB-anslutning ansluten, VEXos 1.0.0 och Firmware-status uppdaterad.

När anslutningen är lyckad visas konsolens serieport som Ansluten. Konsolen kommer nu att vara tillgänglig för användning.

Hur man öppnar konsolen

I fönstret Övervakning visas verktygsfältet med flera ikoner, och konsolknappen som representeras av en monitorsymbol är markerad.

Konsolen finns i monitorkonsolen i VEXcode AIR. För att öppna konsolen, välj ikonen Övervakningskonsol bredvid Hjälp.

Konsolfönstret är öppet med ett tomt textområde. Nedanför finns knappar märkta Rensa, Spara, Kopiera till Urklipp och Skicka. Inmatningsrutan visar Skicka till kontrollant.

Konsolen öppnas när du har valt den.

Använda konsolen

Skicka information till kontrollanten

Konsolfönstret visar ett tomt textområde med inmatningsrutan märkt Skicka till kontrollant. Skicka-knappen finns till höger.

När du använder konsolen i ett projekt har du möjlighet att skicka information till kontrollenheten. Markera textrutanSkicka till styrenhet och skriv in din valda inmatning.

Konsolfönstret visar samma layout med inmatningsrutan märkt Skicka till kontrollant. Knappen Skicka är markerad.

När ditt meddelande är klart väljer du knappen Skicka eller trycker på Retur-/Enter-tangenten på tangentbordet.

Konsolfönstret visar en konversationslogg.

Funktionen Skicka till styrenhet kan användas på många sätt, till exempel genom att skicka strängar från konsolen till styrenheten för att justera hur ett projekt körs eller för att utlösa specifika beteenden.

Läs mer om hur du använder konsolen i ett VEXcode AIR-projekt i VEXcode API Reference - AIR.

Spara eller kopiera från konsolen

Konsolfönstret visar samma meddelandeutbyte mellan VEX och AIR. Knappen Spara under konsolen är markerad.

Det är enkelt att spara information från konsolen till din enhet. VäljSPARAlängst ner i konsolen för att spara all text som en .txt -fil.

Konsolfönstret visar meddelandeutbytet mellan VEX och AIR. Knappen Kopiera till Urklipp under konsolen är markerad.

Du kan också välja alternativetKOPIERA TILL URKURK för att spara konsolinformationen till ditt urklipp och sedan klistra in den i en annan typ av fil.

Rensa skärmen i konsolen

Konsolfönstret visar meddelandeutbytet mellan VEX och AIR. Knappen Rensa under konsolen är markerad.

Du kan rensa hela konsolen genom att välja knappenCLEAR.

Du kan också rensa en enskild rad eller hela konsolen med hjälp av Blocks- eller Python-kommandon. För mer information, besök VEXcode API Reference -