En introduktion till Huey: VIQRC Mix & Match Hero Bot

Varje år designas en Hero Bot från VEX IQ Competition Kit (2:a generationen) för att ge lagen en utgångspunkt för att spela det nuvarande VEX IQ Robotics Competition (VIQRC)-spelet. Erfarna team kan snabbt sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik. Nya lag kan använda Hero Bot för att lära sig värdefulla byggfärdigheter och få en robot som de kan anpassa för att tävla mot tidigt under säsongen.

Huey är hjälteboten för VIQRC Mix & -matchen 2025-2026. Se den här sidan för mer information om spelet och hur det spelas.

För speldefinitioner som används i den här artikeln, och ännu mer detaljerad information om spelregler och poängsättning, se spelmanualen för VIQRC Mix & Match.

Bygga hjälteboten

Hjälteboten Huey, designad för spelet VIQRC Mix & Match.

Du kan följa bygginstruktionerna för att bygga Huey, den här säsongens hjältebot, från ditt IQ-tävlingskit (2:a generationen). 

En skärmdump av beskrivningen av Session 2 från Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab, som visar ett steg från bygginstruktionerna till höger. Beskrivningen till vänster lyder Bygg din första robot: I slutet av den här sessionen har du byggt Huey, hjälteboten för årets spel!

För förslag på hur du kan uppdela uppbyggnaden inom ditt team, Session 2: Bygga din första robot i tävlingen 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit Aktiviteterna i den här sessionen är uppdelade i stationsbaserad utforskning, så att alla teammedlemmar kan vara engagerade medan varje etapp av Huey konstrueras.


Poängsättningsmöjligheter

Det finns många sätt att göra poäng i VIQRC Mix & Match! Titta på videon på den här sidan för en översikt över poängsättning och spelupplägg. Läs spelmanualen för mer detaljerad information om poängsättning.

En bild av Huey på Mix & Match-planen, med en röd nål i sin klo, placerad ovanför en orange nål som är förberedd för att skapa en stapel.

Stapling och rensning av stift

Huey tjänar poäng genom att stapla pins på VIQRC Mix & Match-planen. Huey kan plocka upp och lyfta nålar för att stapla dem ovanpå varandra. Huey kan också rensa startkäglorna från sidorna av planen.

Huey on the Field håller en hög med röda och orangea nålar ovanför det mittersta Standoff-målet, redo att göra mål från högen på målet.

Poängstackar i mål

Att placera högar i de olika målen på planen kan ge ytterligare poäng. Huey kan lyfta och placera högar i triangel-, fyrkants- eller golvmålen, såväl som ovanpå standoff-målet.

Ett exempel på poängsättningsbild som visar strålen placerad ovanpå två flerfärgade staplar, med en tredje flerfärgad stapel fäst vid toppen av balken.

Manipulera strålar

Balkarna på planen kan användas som en del av en flerfärgad stapel med käglor och erbjuder ytterligare poängmöjligheter. Huey kan manipulera strålarna med hjälp av klon och lyftet för att skapa högpunktsstakar.


Designfunktioner

Huey är tänkt att vara en utgångspunkt för en tävlingsrobot, utformad för att hjälpa elever, lärare och tränare att snabbt bygga en robot för att börja förstå spelet. Som sådan kan Huey köras med det inbyggda Drive-projektet på IQ (2:a generationen) Brain. Den kan slutföra vissa, men inte alla, uppgifter i VIQRC Mix & Match-spelet. 

Denna hjältebot har några viktiga funktioner som gör att den kan slutföra uppgifter i spelet: 

Undersidan av Huey med de fyra rundstrålande hjulen markerade.

2-motorig drivlina

Hueys drivlina drivs av två motorer. Drivlinan fungerar med hjälp av en kugghjulsledning för att driva de fyra hjulen på Hero Bot. Detta gör att Huey kan röra sig effektivt runt på VIQRC Mix & Match-fältet. 

Huey använder fyra rundstrålande hjul för att förbättra robotens rörelse i alla riktningar.

En perspektivvy av Huey, med klosektionen markerad.

Klo

Klon gör det möjligt för Huey att gripa tag i knappenålar och balkar. Klons struktur, och extra gummiband, gör att Huey har tillräckligt med styrka och spänning för att kunna gripa tag i och lyfta tappar och balkar för att bilda staplar. 

Klon är fäst vid Hueys lyft och använder rep från kitet för extra spänning.

En bakifrånvy av Huey, med lyftmekanismen markerad.

Lyfta

Hissen fungerar tillsammans med Hueys klo. Lyftet gör att klon kan glida vertikalt upp och ner för att höja käglor och balkar, skapa staplar eller flytta staplar till mål. 

Hissen använder ett kedje- och kedjesystem som är fästa med en axel vid kugghjul som höjer och sänker linjära kuggstångsdrev. 


Modifiera Huey

Huey kan modifieras för att förbättra dess prestanda baserat på ditt lags strategi. Till exempel gör strålarnas storlek och vikt det svårt för Huey att flytta dem ordentligt. Du kan överväga att modifiera klon för att gripa och flytta strålar mer effektivt.

En skärmdump av beskrivningen av session 5 från Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab. Till höger visas Huey bredvid flera lösa hjul och ett stiftverktyg, och till vänster lyder beskrivningen Förbättra din robot: Den här sessionen handlar om iteration!

Se Session 5: Förbättra din robot i tävlingen 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab för en process som hjälper dig att modifiera hjälteboten. Den här sessionen går igenom hur man gör små modifieringar, som att byta hjul på Huey, och samlar in data om dessa ändringar. Sedan kan du fatta ett databaserat beslut om förändringens effektivitet.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: