VEX IQ (2:a generationen) Brain kan visa visuell data i realtid som samlats in av VEX IQ AI Vision Sensor.
Den här skärmen låter användare se upptäckta färgsignaturer, AprilTag-ID:n och AI-klassificeringar som är inbyggda i systemet, vilket ger omedelbar feedback om vad AI-visionssensorn detekterar framför sig.
Öppna AI Vision Sensor-vyn
Tryck två gånger på knappen Höger för att markera menyalternativet Enheter.
Tryck på knappen Markera för att välja enheter.
I menyn Enheter ser du anslutna enheter på din robot.
Använd knapparna Vänster och Höger för att välja den port som AI-visionssensorn sitter i.
Tryck sedan på knappen Markera fyra gånger för att komma åt AI Vision-skärmvyn.
Tryck på knappenMarkera för att växla mellan de olika vyerna:
- Röd - Alla föremål som har färgen röd.
- Grönt - Alla föremål som har färgen grönt.
- Blå - Alla föremål som har färgen blå.
- Gul - Alla föremål som har färgen gul.
- Taggar – Alla identifierade AprilTag-ID:n.
- Objekt – Alla identifierade AI-klassificeringar.
Visa en färgsignatur
Tryck på knappen Markera för att välja en färgsignatur (röd, blå, grön eller gul).
Placera ett objekt som matchar den valda färgsignaturen inom AI-visionssensorns synfält.
Objektet kommer att visas automatiskt på skärmen.
Vänster sida av skärmen uppdateras med värdet för färgsignaturens centrumkoordinater för X och Y, bredd och höjd.
Gå hit för mer information om hur AI-visionssensorn mäter objekt.
Visar AprilTag-ID:n
Tryck på knappenCheck tills hjärnans skärm visar Taggar i det övre vänstra hörnet.
Placera ett AprilTag-ID i AI-visionssensorns vy.
Displayen visar detekterade AprilTag-ID:n i förhållande till sensorns vy.
Vänster sida av skärmen uppdateras med värdet för AprilTags centrumkoordinater för X och Y, samt dess ID-nummer.
Gå hit för mer information om hur AI-visionssensorn mäter objekt.
Visa AI-klassificeringar
Tryck på knappenCheck tills hjärnans skärm visar objekt i det övre vänstra hörnet.
Placera ett objekt som matchar en av de inbyggda AI-klassificeringarna inom AI-synsensorns synfält.
Displayen visar den detekterade AI-klassificeringen i förhållande till sensorns vy.
Vänster sida av skärmen uppdateras med AI-klassificeringens centrumkoordinater för X och Y, samt dess ID-nummer.
Gå hit för mer information om hur AI-visionssensorn mäter objekt.