Konfigurera färgsignaturer i VEXcode IQ – VEX bibliotek

En färgsignatur är en av de två typerna av visuella signaturer som används av VEX IQ AI Vision Sensor för färgidentifiering. För att AI-visionssensorn ska kunna känna igen färgsignaturer måste de konfigureras från början. Följ stegen som beskrivs i den här artikeln för att konfigurera färgsignaturer korrekt.

Innan du börjar måste AI-visionssensorn anslutas och konfigureras i VEXcode IQ. Se dessa artiklar för mer information:

Konfigurera en färgsignatur

AI Vision-verktyget är öppet. En gul boll kan ses i fönstret.

Placera det enfärgade objekt som du vill att AI-visionssensorn ska kunna känna igen framför det.

Placera markören över det enfärgade objektet och välj sedan och dra över önskad färg för att konfigurera det. En röd ruta kommer att visas längs kanten av det markerade området.

Obs: Se till att hålla dig inom gränserna för den färg du vill välja. Annars kan du av misstag fånga färger från bakgrunden som kan störa AI-visionssensorns detektering.

AI Vision-verktyget är öppet. En markering finns runt knappen Ange färg på höger sida under växlingsknappen för AI-klassificeringar.

Knappen Ange färg blir tillgänglig. Markera den för att spara färgen.

När en färg har ställts in sparar AI-visionssensorn den som en färgssignatur.

Inzoomad vy av AI Vision Utility. En höjdpunkt är namnalternativet för färgsignaturen.

Byt namn på färgsignaturen genom att markera i textrutan Namn och skriva.

Inzoomad vy av AI Vision Utility. En markering finns på knappen Lägg till färg under reglaget för nyansintervall.

Välj Lägg till färg för att konfigurera ytterligare färgsignaturer för andra objekt.

AI-visionssensorn kan spåra upp till 7 färgsignaturer åt gången.

Stängningsknappen i det nedre högra hörnet av AI Vision Utility är markerad.

När alla önskade färger har ställts in, välj Stäng.

Färgsignatur 1 visas i avsnittet med konfigurerade färger i enhetsfönstret. Ett nyansvärde på 10 grader och en mättnad på 0,2 noteras.

Alla konfigurerade färgsignaturer visas nu i avsnittet konfigurerade färger i enhetsfönstret för AI-visionssensorn.

Klarknappen längst nere till höger i enhetsfönstret är markerad.

VäljKlar för att spara dina ändringar i AI-visionssensorns konfiguration.

Finjustera en färgsignatur

Färgsignaturer kan få sina Nyansintervall och , Mättnadsområde justerade så att sensorn lättare kan upptäcka färgen.

Närbild av AI Vision Utility som visar den konfigurerade färgen med namnet Gul boll. Skjutreglagen under namnet visar nyansintervallet från 0 till 100 och mättnadsintervallet från 0,00 till 1,00.

När du konfigurerar en färgsignatur visas alternativ för både Nyans och Mättnadsområden. Dessa låter dig finjustera färgsignaturen så att den blir mer motståndskraftig. En färgsignatur anses vara robust när objektet kan flyttas runt och fortfarande spåras av AI Vision Utility.

Cirkel med kaskad av regnbågens färger. Rött är i riktning 0 grader, grönt är i riktning ungefär 120 grader och blått är i riktning ungefär 240 grader.

Det första skjutreglaget är Nyansintervall. Nyans är den uppfattade färgen, definierad av dess position på färgcirkeln. Denna färgcirkel har ett intervall från 0 till 359,9 grader och varje färg på hjulet har ett definierat gradvärde.

Med Nyansintervallet kan du välja graderna över och under den konfigurerade färgen som ska rapporteras som den färgen. Till exempel kan en mörkblå färg ha ett nyansvärde på 240 grader. Med ett nyansintervall på 20 grader kommer allt från 220 grader till 260 grader att rapporteras som den mörkblå konfigurerade färgen.

För att finjustera din färgkonfiguration, flytta långsamt reglaget Nyansintervall tills målrutan är stabil runt objektet. Flytta den inte längre än nödvändigt.

Tabell som visar färgförändringen baserat på mättnadsvärden. Längst till vänster, lika med 0 % mättnad, visas färgen grå. Färgens ljusstyrka ökar när du flyttar dig åt höger och ser ökningar i mättnadsvärdena.

Det andra skjutreglaget är Mättnadsområde. Mättnad är färgens intensitet eller renhet. Ju ljusare färgen är, desto mer mättad är den. Mättnad är en relativ skala mätt med procentandelar från 0%, vilket är en dämpad gråton, och 100% är en intensiv version av den nyansen.

Mättnadsintervallet låter dig välja hur mycket mättnad i procent över och under den konfigurerade färgen ska rapporteras som den färgen. Till exempel kan en gul boll i svagare belysning visas som 50 % mättnad. Med ett mättnadsområde på 0,25 (decimalmotsvarigheten till 25 %) kommer allt från 25 % till 75 % mättnad att rapporteras som den gula konfigurerade färgen.

Flytta reglaget för mättnadsområde tills objektet du vill spåra är helt omgivet av målrutan.

Nu kan du testa motståndskraften hos din Color Signature. Placera objektet i olika ljusförhållanden eller flytta runt det för att se om AI-visionssensorn kan fortsätta att spåra det i olika miljöer och förhållanden.

När två eller fler färgsignaturer har ställts in kan du börja konfigurera färgkoder.