Använda funktionen för automatisk komplettering i VEXcode AIR – VEX bibliotek

Att använda funktionen Komplettera automatiskt när du skapar ett Python-projekt i VEXcode AIR kan spara tid och förhindra fel när du skriver kommandon. Den här artikeln går igenom hur du använder Autofullständig när du skapar Python-projekt för din VEX AIR-drönare.

Börja skriva för att öppna valmenyn

Autokompletteringsmeny som visar kontrollobjektet och dess funktioner vid inmatning i kodredigeraren

Enhetens eller kommandots namn visas i en rullgardinsmeny.

Fullständig autokompletteringsmeny som visar drönare, kontrollenhet och tillgängliga kommandon som skriv ut och vänta

För att visa en lista över möjliga kommandon som är tillgängliga med funktionen Komplettera automatiskt, tryck Ctrl + Mellanslag (i Windows, macOS och Chrome OS).

Gör ett val med Pythons autokompletteringsfunktion

Autokomplettering som visar drönarkameraobjekt med tillgängliga klättringsfunktioner och tillstånd.

Tryck Enter/Return eller , Tab på tangentbordet eller välj kommandot med markören för att göra ett val.

Observera att med längre urvalsmenyer kan du göra ett val med hjälp av ett av följande alternativ:

Använd Upp och Ned tangenterna för att välja önskat namn och tryck sedan på Tab eller Enter/Retur på tangentbordet för att göra valet.
Använd markören för att bläddra uppåt och nedåt i menyn Komplettera automatiskt. Gör sedan önskat val.

Lägg till en punktoperator för att lista alla kommandon som är tillgängliga för den enheten

Autokomplettering visar kamerafunktioner som att ta bild och starta inspelning för drönarobjekt.

Lägga till en punktoperator (en punkt, ",”) öppnar en ny meny med alla kommandon som är tillgängliga för enheten, inklusive deras parametrar.

Autokompletteringsmeny som visar kamerainspelningsfunktioner under drone.camera-objektet.

Fortsätt skriva för att begränsa urvalsmenyn ytterligare.

Gör ett val med hjälp av ett av följande alternativ

Autofullständig visning av visionsalternativ för drönaren, inklusive funktionerna Hämta kamerabild och Hämta data.

Använd knapparna Upp och Ner på tangentbordet för att navigera i menyn och tryck sedan på Retur på Mac, Enterpå Windows eller Chromebook för att göra ett val.

Markera med markören på önskat kommando.

Lägg till parametrar

Autoslutförande visar kameravalsalternativen DOWNWARD_CAMERA och FORWARD_CAMERA.

Parametrar är de alternativ som skickas till kommandot inom parenteserna.

Autoslutförande visar taggalternativ som ALL_TAGS och TAG0 till TAG10 för drönarsyndata.

Vissa kommandon kräver flera parametrar. Använd ett kommatecken för att separera olika parametrar i samma kommando.

Python-kodrad med drone vision get_data med argumenten DOWNWARD_CAMERA och ALL_TAGS.

Vissa parametrar kan vara valfria. För mer information om parametrar, se metodens hjälpinformationeller VEXcode API-referens för att avgöra vilka parametrar som behövs och vilka som är valfria.