En modul är ett tillbehör som kan fästas och som gör att VEX AIR-drönaren kan interagera med fysiska objekt. Moduler ansluts till modulporten på drönarens undersida och kan styras med hjälp av projektet default_fly eller VEXcode AIR under inomhusflygning.
Drönaren ska alltid flygas med en modul ansluten.
Typer av moduler
Det finns tre moduler som kan användas med drönaren:
- Magnetmodul — En magnet för att plocka upp och bära magnetiska föremål, som innehåller en mekaniserad flik för att släppa föremål under flygning.
- Motoriserad krokmodul — En motoriserad krok som kan höjas eller sänkas under flygning.
- Passiv modul — En icke-strömförsörjande modul med en magnet inuti och en krok som hänger fritt, som använder gravitationen för att interagera med objekt.
Magnetmodul
Magnetmodulen innehåller en magnet som kan plocka upp magnetiserade föremål och en mekanism som kan lossa föremål från magneten.
När du använder projektet default_fly visas en magnetikon på höger sida av VEX AIR-drönarkontrollens skärm.
Tryck på knappen Drop Payload på skärmen eller knapp 6 på handkontrollen för att utlösa klaffen som släpper ett föremål som hålls under flygning.
Magnetmodulen kan bära upp till 50 g vikt.
Motoriserad krokmodul
Den motoriserade krokmodulen har en krok fäst vid en motor, så kroken kan hållas nära drönarens kropp och sänkas ner vid behov för att plocka upp ett föremål under flygning.
För att fästa kroken på den motoriserade krokmodulen, rikta in de stora och små stiften på kroken med matchande stifthål på modulen. Tryck ihop dem tills de klickar på plats.
När du använder projektet default_fly visas en krokikon på höger sida av VEX AIR-drönarkontrollens skärm.
Tryck på knappen Hold Payload på skärmen eller knapp 6 på handkontrollen för att sänka kroken och plocka upp ett föremål. Tryck på knappen Drop Payload på skärmen eller knapp 5 på handkontrollen för att höja kroken och släppa ett föremål under flygning.
Den motoriserade krokmodulen kan bära upp till 50 g vikt.
Passiv modul
Den passiva modulen innehåller en magnet som kan användas för att hålla föremål med en magnetisk yta, samt en avtagbar krok som hänger fritt från modulen. Det finns ingen mekanisering i den här modulen, den är beroende av gravitationen och drönarens rörelse för att interagera med objekt i omgivningen.
Den passiva modulen kan bära upp till 50 g vikt.
För att fästa kroken på den passiva modulen, rikta in krokens klämma med stången inuti modulen och tryck försiktigt tills den klickar på plats. Dra i kroken för att lossa den från modulen.
Den passiva modulen är den lättaste av de tre modulerna och kan användas utan kroken när man försöker optimera hastigheten under flygning.
Ansluta en modul till drönaren
Drönaren ska alltid flygas med en modul ansluten.
För att ansluta en modul, rikta först in pilen på modulens ovansida med pilen på drönarens modulport så att de är vända mot varandra. Tryck sedan ner modulen i porten som visas i den här animationen.
Ta bort en modul
För att ta bort en modul, tryck ned den lilla fliken längst ner på modulen för att lossa den från porten.
Obs: Vrid eller böj inte modulen när du tar bort den, eftersom det kan skada modulen.